小车倒立摆系统

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小车倒立摆系统

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评级：0 浏览量：349 收藏量：0 资源大小：53KB 上传时间：2021-06-21

: 小车倒立摆系统Matlab实现.rar 现代控制系统技术的资源，Matlab实现小车进行倒立摆系统，完成作业
评级：1 浏览量：834 收藏量：2 资源大小：324KB 上传时间：2019-07-04

: 基于Matlab小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示（源码+图片）.rar 1、资源内容：基于Matlab小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示（源码+图片）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计中的部分功能，作为“参考资料”使用。 3、...
评级：5 浏览量：730 收藏量：4 资源大小：51KB 上传时间：2023-07-21

: 小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真 倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题...
评级：0 浏览量：1615 收藏量：21 资源大小：1.92MB 上传时间：2018-10-12

: 小车倒立摆系统开题报告.doc 小车倒立摆系统开题报告.doc
评级：5 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2021-10-12

: 小车倒立摆系统的PID控制提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及...
评级：5 浏览量：834 收藏量：5 资源大小：349KB 上传时间：2009-05-28

: matlab小车倒立摆系统的控制及GUl动画演示 matlab小车倒立摆系统的控制及GUl动画演示
评级：0 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：50KB 上传时间：2021-10-07

: 小车倒立摆 小车倒立摆源程序，主界面，如需要所有的程序请联系我
评级：0 浏览量：736 收藏量：1 资源大小：555B 上传时间：2018-06-04

: 倒立摆系统的建模拉格朗日方程.doc 倒立摆系统的建模拉格朗日方程.doc
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: 小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示 小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474 16.1小车倒立摆的H∞控制474 16.1.1系统描述474 16.1.2H∞控制器要求475 16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475 16.1.4LMI及其MATLAB求解476 16.1.5基于LMI的H∞控制477
评级：4 浏览量：1301 收藏量：11 资源大小：51KB 上传时间：2017-10-04

: daolibai.rar_倒立摆_小车倒立不含积分环节的伺服系统，对小车倒立摆的控制的matlab仿真程序
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: 倒立摆控制系统仿真用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统，摆杆长度为L，质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为M。在水平方向施加控制力u，相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置...
评级：5 浏览量：263 收藏量：2 资源大小：188B 上传时间：2019-04-13

: 论文研究-单级小车倒立摆的建模与控制研究 .pdf 单级小车倒立摆的建模与控制研究，付凯波，刘珍，倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台，许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、抗干扰能力等，都可以通过倒立摆直观地表现
评级：0 浏览量：182 收藏量：1 资源大小：193KB 上传时间：2019-08-20

: 基于PID的倒立摆小车控制仿真利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真
评级：5 浏览量：1427 收藏量：8 资源大小：956B 上传时间：2018-04-17

: 基于IPC模糊控制算法的倒立摆控制系统matlab仿真+代码仿真操作视频 1.领域：matlab，倒立摆控制系统 2.内容：基于IPC模糊控制算法的倒立摆控制系统matlab仿真+代码仿真操作视频 3.用处：用于基于IPC模糊控制算法的倒立摆控制系统算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 ...
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: 一级直线倒立摆的LQR控制.docx 倒立摆系统对控制的实时性要求很高，传统的倒立摆控制理论的控制精度已经很难达到目前人们的需求，其控制的精度有待提升。一级倒立摆作为经典的非线性控制对象，对于它的控制是一个复杂的非线性问题，在控制过程中...
评级：0 浏览量：858 收藏量：6 资源大小：65KB 上传时间：2019-12-18

: 模糊控制倒立摆（源码）.rar 基于模糊控制理论的倒立摆系统设计，MATLAB版本。代码已通过验证，没有任何问题，直接打开运行就行了。倒立摆控制理论的发展跟随着自动控制理论的发展不断丰富完善，基本上可以分为两个阶段，即经典控制理论和现代...
评级：0 浏览量：1343 收藏量：18 资源大小：7KB 上传时间：2020-12-22

: 小车倒立摆起摆的控制算法的研究与仿真实现 小车倒立摆起摆的控制算法的研究与仿真实现飞思卡尔竞赛电磁组参考资料
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: chap16.zip_GUI 小车_PID控制系统GUI_matlab/GUI动画_倒立摆 gui_倒立摆控制先进PID控制Matlab仿真，小车倒立摆的H∞控制，单级倒立摆控制系统的GUI动画演示
评级：5 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：51KB 上传时间：2022-07-14

: 旋转倒立摆控制系统原理图平衡小车之家的旋转倒立摆控制板的原理图，绝对原版，
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: 基于深度强化学习的小车倒立摆平衡控制系统matlab仿真,对比策略网络和Q网络,包含仿真操作录像,代码注释 2.领域：小车倒立摆平衡控制系统 3.内容：基于深度强化学习的小车倒立摆平衡控制系统matlab仿真,对比策略网络和Q网络。通过深度强化学习，控制小车上的倒立摆从不稳定状态逐渐达到平衡状态。并输出动画效果。 4....
评级：0 浏览量：177 收藏量：4 资源大小：685KB 上传时间：2023-09-07

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: 倒立摆_GUImatlab_GUI_K._小车控制器_倒立摆GUI 52. 对倒立摆系统设计控制器利用MATLAB GUI设计，系统的参数（诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数）由用户设定，最终的阶跃响应以图形效果展示出来，并给出控制器的参数（K_p、K_i和K_d）。
评级：5 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：18KB 上传时间：2021-09-10

: 基于matlabGUI的小车倒立摆pid控制一个用matlab的GUI编写的小车倒立摆环境，自带pid控制，适合用作控制对象，练习对比各种控制算法，可以比较直观的观察控制效果，也可以修改源代码。
评级：4 浏览量：715 收藏量：6 资源大小：50KB 上传时间：2018-07-11

: 小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究 小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究该系统是检验控制方式好坏的模型平台
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：114KB 上传时间：2010-04-26

: 倒立摆的simulink模型搭建 倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题，在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题，如非线性问题、鲁棒性问题、随动问题、镇定、跟踪问题等。因此倒立摆系统作为控制理论教学与科研中典型的...
评级：5 浏览量：1681 收藏量：4 资源大小：374KB 上传时间：2021-01-07

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: 双闭环PI倒立摆系统设计出了利用双闭环PD控制对一阶小车倒立摆进行控制的方法，并且对PD控制器进行了理论分析，最后利用Matlab对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。该控制方法易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒...
评级：0 浏览量：169 收藏量：3 资源大小：210KB 上传时间：2009-08-02

: sim_倒立摆.LQR_ 对一阶倒立摆摆实现位置控制；观测小车位置、速度、摆杆倾角、角速度数据；结合simulink实现系统模型搭建。
评级：5 浏览量：94 收藏量：1 资源大小：29KB 上传时间：2021-10-03

: 基于51单片机的二维倒立摆设计与仿真.zip 本此设计详尽地分析了基于51单片机STC12C5A60S2为核心微控器，包括陀螺仪模块、磁电式速度检测模块、TB6612电机驱动模块、HJ370-2 330磁电直流电机以及倒立摆本体构成。通过陀螺仪及加速度计模块测得小车的位置信息...
评级：0 浏览量：269 收藏量：4 资源大小：2.35MB 上传时间：2020-05-30

: STM32倒立摆 MPU6050 精密电位器一阶环形倒立摆，可自动起摆，可设定旋转速度和位置，采用了WDD35数字电位计对电压进行测量，从而换算成角度，并对传感器的输出进行了非线性校正以及一系列处理，提高了检测系统的可靠性
评级：0 浏览量：252 收藏量：0 资源大小：9.4MB 上传时间：2019-04-25

: 倒立摆系统基于能量控制的起摆控制策略研究 (2016年) 针对直线一级小车倒立摆系统起摆阶段的特点,设计基于能量控制的起摆控制器。通过引入“小车位移极限”、“小车速度极限”和“系统能量保持”的概念,对纯能量控制策略进行了优化。在起摆过程中,既能保证摆杆的快速起...
评级：0 浏览量：234 收藏量：2 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-06-12

: 单机倒立摆 倒立摆 作为一个装置是非线性非稳定的复杂系统是控制类经典例子。
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: 倒立摆及控制系统包括计算机、运动控制卡、伺服机构、倒立摆本体和光电码盘几大部分，组成了一个闭环系统。光电码盘1将小车的位移、速度信号反馈给伺服驱动器和运动控制卡，摆杆的位置、速度信号由光电码盘2反馈回控制卡。计算机...
评级：0 浏览量：195 收藏量：1 资源大小：444KB 上传时间：2014-08-01

: 平面倒立摆自适应滑模模糊控制采用拉格朗日方程建立平面倒立摆的动力学模型,并将其在平衡位置进行线性化,得到了系统在X 和Y 两个正交控制方向解耦的近似模型.针对每一个控制方向上由互相耦合的基座小车定位子系统和摆杆镇定子系统组成的欠驱动...
评级：0 浏览量：200 收藏量：1 资源大小：681KB 上传时间：2021-01-15

: 倒立摆系统的自摆起和稳定控制为了实现一级倒：芷摆系统自摆起和稳定控制，该文采用了最优控制与 PID控制相结合的控制方法。...计算机仿真和倒立摆系统实时仿真表明，文中提出的控制策略和控制算法得到了很好的验证，取得了满意的效果。
评级：0 浏览量：438 收藏量：3 资源大小：223KB 上传时间：2012-02-13

: 直线倒立摆STM32控制程序基于STM32的直线倒立摆控制程序，在商家附赠代码上增加了模式选择的功能；共六种模式。PD控制；PID控制；微分先行；梯形积分；抗积分饱和；积分分离。西工大樊老师计算机控制系统实验
评级：0 浏览量：610 收藏量：3 资源大小：3.79MB 上传时间：2019-05-10

: 一阶倒立摆的Simulink仿真一级倒立摆由直线运动模块和一级摆体组件组成，为了便于描述，我们将该直线一阶倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的系统，如图1.1所示。倒立摆系统由质量为M的小车和质量为m，长度为L的连杆即摆构成。连杆的一端与...
评级：5 浏览量：252 收藏量：2 资源大小：256KB 上传时间：2023-04-08

: 平行二级倒立摆的稳定控制将单一输入规则群动态加权模糊推理模型应用于平行二级倒立摆系统, 设计出具有 6 个输入变量的模糊稳定控制器。该模糊控制器规则总数少, 直观性强。计算机仿真表明, 该模糊控制器能在短时间内同时实现...
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: 小车单摆系统控制器设计建立拉格朗日动力学方程，完成小车单摆系统控制器设计
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: 现代控制理论在三级倒立摆中的应用最后利用LQR最优控制器的设计来求出状态反馈矩阵K，从而引入状态反馈对系统进行最优的极点配置，使三级倒立摆系统变为稳定系统，小车的位移以及下摆、中摆和上摆的角度变化最终都随时间的增加最终在平衡点附近保持...
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: 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统SIMULINK仿真设计 (3)一阶倒立摆系统为“自不稳定的非最小相位系统”。将系统小车位置作为“外环”，而将摆杆摆角作为“内环”，设计内化与外环的PID控制器； (4)在单位阶跃输入下，进行SIMULINK仿真; (5)编写绘图程序，绘制阶跃响应...
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: STM32F407倒立摆.zip STM32F407ZGT6单片机为主控的简易旋转倒立摆，倒立摆采用STM32F407ZGT6作为核心处理芯片，使用角度传感器检测和ADC摆杆的角度大小，摆杆能够实现一系列旋转动作，达到理想效果。
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: 基于LQR算法的倒立摆动态可视控制系统 (2008年) 针对倒立摆系统的非线性特点,利用LQR算法实现了对倒立摆系统的小车位置和摆杆角度的同时控制。为了生动直观地演示这一控制效果,提出了使用组态软件对倒立摆系统进行动态可视化处理的实现方案。仿真计算和组态设计...
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: 小车二级摆系统的摆起倒立控制与实践.pdf 小车二级摆系统的摆起倒立控制与实践pdf,小车二级摆系统的摆起倒立控制与实践
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: 二级倒立摆MATLAB仿真程序基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。
评级：5 浏览量：2630 收藏量：34 资源大小：19KB 上传时间：2015-03-13

: 直线倒立摆系统控制特性的影响因素分析与实验 (2011年) 考虑倒立摆初始角度、系统控制参数与机械结构参数之间的关系,针对具有非线性、强耦合特性的典型多输入多输出倒立摆系统,建立了系统结构模型,阐述倒立摆控制原理。分析了最优控制的控制参数(如初始角度)与倒立摆结构...
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: 基于加权变量模糊控制的倒立摆控制系统 (2008年) 针对多变量、非线性和强耦合的二级倒立摆系统,利用最优控制反馈矩阵,综合考虑小车、下摆、上摆和模糊误差信息,加权模糊控制器输人变量。设计了分别以倒立摆的小车、下摆和上摆为主控制量设计三种加权变量模糊控制器,...
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