倒立摆；起摆

bangbang.rar_一级倒立摆_倒立摆 bangbang_倒立摆起摆_时间最优控制_起摆 直线一级倒立摆的时间最优控制起摆设计仿真图

评级：5 浏览量：269 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-15

倒立摆自摆起_倒立摆_倒立摆起摆_倒立摆；自摆起；LQR控制_ 倒立摆自摆起算法，起摆控制采用能量分析法，稳摆控制采用LQR控制，倒立摆模型采用S函数编写，可运行

评级：5 浏览量：655 收藏量：5 资源大小：30KB 上传时间：2021-10-01

13倒立摆源代码_倒立摆起摆_倒立摆代码_一级倒立摆_旋转倒立摆_ 1、倒立摆自动起摆2、倒立摆稳定旋转数周3、在外界干扰下很快稳定

评级：5 浏览量：391 收藏量：1 资源大小：1.72MB 上传时间：2021-09-30

倒立摆源码资料.zip 此资料包是基于MDK4.7开发 STM32C8主控的倒立摆源码资料包，里面包含整套装置的STM32源代码。

评级：0 浏览量：170 收藏量：1 资源大小：13.26MB 上传时间：2020-08-18

Energy.rar_倒立摆 起摆_倒立摆起摆_直线倒立摆_能量控制起摆_起摆 直线一级倒立摆的能量控制起摆设计仿真图

评级：5 浏览量：61 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-13

倒立摆matlab仿真 在matlab2014a的simulink库下对倒立摆构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型和构造具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型。内附有仿真、资料说明。

评级：0 浏览量：634 收藏量：1 资源大小：188KB 上传时间：2021-06-25

直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制_祝洁_倒立摆起摆_一阶倒立摆_一直线倒立摆_ 一阶倒立摆控制一级倒立摆一级倒立摆一级倒立摆是的撒大所多撒多

评级：5 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：4.12MB 上传时间：2021-10-02

倒立摆仿真——Matlab 通过Matlab里的simscape建立模型进行的倒立摆仿真，首先是模型的建立，其次是采用PID控制的倒立摆模型进行的仿真，各个参数均已调节好，可根据自己的实际情况再次调节。

评级：5 浏览量：223 收藏量：1 资源大小：54KB 上传时间：2022-09-06

小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真 倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题...

评级：0 浏览量：1625 收藏量：21 资源大小：1.92MB 上传时间：2018-10-12

倒立摆代码 电赛倒立摆资料，可用按键实现不同功能

评级：0 浏览量：570 收藏量：1 资源大小：6.14MB 上传时间：2017-08-10

倒立摆matlab程序 1世纪是信息技术高速发展的时代，牵引并依赖于信息技术的精确制导技术也将进一步加速发展。20世纪末发展成熟的精确制导技术在21世纪将发展成为实用化技术

评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：636B 上传时间：2015-06-10

倒立摆 stm32 旋转倒立摆 pid串级控制，全套资源，基于stm32单片机设计。

评级：0 浏览量：491 收藏量：5 资源大小：164.76MB 上传时间：2018-05-10

一阶倒立摆_一阶倒立摆_ 一阶倒立摆写状态空间方程，在输入量的控制下，显示最终小车图像

评级：5 浏览量：298 收藏量：2 资源大小：104KB 上传时间：2021-10-04

cubeide倒立摆源码 倒立摆源码

评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：8.44MB 上传时间：2023-09-19

倒立摆_倒立摆_labview_ 倒立摆模拟程序。控制算法是采用了LQR，参数是通过遗传算法进行了调整的，3D模型是通过修改例程中的模型文件得到的。

评级：5 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：78KB 上传时间：2021-09-30

倒立摆源码，自动起摆源码 旋转倒立摆源码，包含自动起摆程序，位置式PID闭环控制

评级：1 浏览量：675 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2018-12-13

倒立摆仿真 介绍了关于倒立摆仿真的详细说明，提供模拟仿真软件的技术资料的下载。

评级：0 浏览量：137 收藏量：1 资源大小：703KB 上传时间：2021-03-24

简易旋转倒立摆源码 简易旋转倒立摆设计源码，对初学倒立摆的人有用，采用角位移传感器测量摆杆角度，利用12单片机对其进行控制，可实现简单的摆杆倒立

评级：0 浏览量：295 收藏量：0 资源大小：55KB 上传时间：2017-11-24

matlab实现串级PID控制倒立摆 .m文件调用simulink实现倒立摆稳摆。每步仿真0.005s，每次仿真一步，每个循环调用一次simulink。 PID参数粗略调试，收敛效果一般，仅供参考。 主程序为PID_IP.m运行完毕后画出控制过程曲线

评级：0 浏览量：971 收藏量：3 资源大小：40KB 上传时间：2022-04-21

一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真.zip 现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例，一阶倒立摆，这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真

评级：1 浏览量：3141 收藏量：23 资源大小：202KB 上传时间：2019-11-27

旋转倒立摆 使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。

评级：5 浏览量：943 收藏量：6 资源大小：19.35MB 上传时间：2018-05-12

强化学习DQN实现倒立摆游戏 # Inverted-Pendulum 强化学习大作业1 倒立摆 包括Q值迭代、SARSA、DQN三种算法。 game的my_Pendulum是按gym的环境定义的我自己的倒立摆环境，其参数与game的Pendulum-v0不同

评级：5 浏览量：649 收藏量：1 资源大小：22KB 上传时间：2022-12-12

倒立摆运行程序 该程序可以实现倒立摆功能，有详细的程序注释，可实现基本的倒立摆功能

评级：3 浏览量：309 收藏量：2 资源大小：23KB 上传时间：2018-11-15

旋转倒立摆常规起摆源码.zip 里面是旋转倒立摆实现的源码，包含了代码详细注释，非常适合学习pid的新手入门学习。可以借鉴或者改写该源码作为自己的控制代码，也适用于其他项目的开发

评级：0 浏览量：681 收藏量：10 资源大小：3.46MB 上传时间：2020-07-29

硕士论文—直线倒立摆起摆控制研究 里面主要介绍了单级摆起摆的控制方法，并有控制模型和仿真结果，里面介绍很详细的，有需要的可以看看

评级：0 浏览量：111 收藏量：1 资源大小：4.86MB 上传时间：2011-01-06

倒立摆控制系统仿真 用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统，摆杆长度为L，质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为M。在水平方向施加控制力u，相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置...

评级：5 浏览量：264 收藏量：2 资源大小：188B 上传时间：2019-04-13

一阶倒立摆matlab仿真_一阶倒立摆_ 一阶倒立摆仿真matlab程序，包含仿真结果和simulink仿真

评级：5 浏览量：2297 收藏量：10 资源大小：159KB 上传时间：2021-10-03

二级倒立摆_simulink.zip 可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制， (1) 根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的状态方程。 (2) 对非线性运动模型...

评级：0 浏览量：1373 收藏量：7 资源大小：1.2MB 上传时间：2020-09-08

倒立摆最优控制 基于LQR最优控制的一级倒立摆控制器设计，建模控制器设计

评级：0 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：161KB 上传时间：2019-04-21

倒立摆实验报告(现代控制理论).doc 倒立摆实验报告(现代控制理论)

评级：5 浏览量：651 收藏量：7 资源大小：862KB 上传时间：2022-03-22

倒立摆旋转倒立摆C源码PID库 倒立摆旋转倒立摆C源码PID库，是基于PID方面的设计，包含C程序源码,PID库等等

评级：5 浏览量：379 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-01-02

倒立摆MATLAB 仿真 倒立摆设计，包含极点配置，稳定性测试等，matlab源码，真实可用

评级：0 浏览量：2212 收藏量：13 资源大小：2KB 上传时间：2019-04-17

倒立摆源码 倒立摆源码程序，注释很详细，是学习倒立摆原理，PID算法很好的参考资料。代码书写规范，注释详细。

评级：4 浏览量：592 收藏量：11 资源大小：795KB 上传时间：2018-07-24

一级直线倒立摆的LQR控制.docx 一级直线倒立摆是倒立摆模型中最为经典最为基础的系统，是一个多变量、强耦合、单入出的系统，所以对倒立摆控制系统的控制具备一定的复杂性。倒立摆系统对控制的实时性要求很高，传统的倒立摆控制理论的控制精度已经...

评级：0 浏览量：868 收藏量：6 资源大小：65KB 上传时间：2019-12-18

一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真 一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真 现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例，一阶倒立摆，这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真

评级：5 浏览量：1621 收藏量：6 资源大小：238KB 上传时间：2021-06-21

2013倒立摆 2013年倒立摆，可以实现全部功能，由按键控制题目，可控旋转360，自行摇晃起摆，抗干扰均符合要求

评级：0 浏览量：265 收藏量：1 资源大小：6.77MB 上传时间：2017-08-01

倒立摆matlab代码 直线一级倒立摆，研究生实践课程，本科生毕设用得到的。

评级：1 浏览量：1651 收藏量：11 资源大小：727B 上传时间：2018-03-26

倒立摆3.0_倒立摆程序_倒立摆电赛_ 电赛倒立摆，该电赛倒立摆能实现很多基础的功能，符合大部分设计的要求，能够满足设计题目要求

评级：5 浏览量：231 收藏量：0 资源大小：4.93MB 上传时间：2021-10-02

倒立摆仿真资料.zip 本资料是MATLAB simscape对倒立摆的仿真文件，帮助大家对MATLAB simscape的学习

评级：0 浏览量：447 收藏量：4 资源大小：15.27MB 上传时间：2020-03-20

小车倒立摆 小车倒立摆源程序，主界面，如需要所有的程序请联系我

评级：0 浏览量：736 收藏量：1 资源大小：555B 上传时间：2018-06-04

倒立摆控制文档.pdf 倒立摆是典型的非线性，多变量，强耦合系统，是验证控制理论与算法的绝佳平台，倒立摆之于控制理论犹如果蝇之于遗传学，小白鼠之于医学，lena之于图像处理。研究倒立摆形成的方法论具有很强的推广意义。文档详细介绍...

评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：1.7MB 上传时间：2020-10-12

模糊控制倒立摆（源码）.rar 基于模糊控制理论的倒立摆系统设计，MATLAB版本。代码已通过验证，没有任何问题，直接打开运行就行了。倒立摆控制理论的发展跟随着自动控制理论的发展不断丰富完善，基本上可以分为两个阶段，即经典控制理论和现代...

评级：0 浏览量：1349 收藏量：18 资源大小：7KB 上传时间：2020-12-22

直线一级倒立摆 直线一级倒立摆单片机程序，所用单片机为Freescale公司的MK60DN512，制作出实物，测试效果稳定良好

评级：0 浏览量：475 收藏量：1 资源大小：16.69MB 上传时间：2018-03-22

倒立摆LQR控制程序 在matlab中编程实现倒立摆的状态空间模型建立，并进行LQR控制

评级：1 浏览量：1171 收藏量：5 资源大小：465B 上传时间：2018-06-28

倒立摆MATLAB程序 采用现代控制方法完成二级倒立摆的控制，包括二级倒立摆模型、LQR控制等

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倒立摆程序简介 大学生毕业设计 程序讲解 倒立摆 基于中断和检测的 基于arduino 开发

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stm32倒立摆 利用STM32F1实现的一阶旋转倒立摆。

评级：0 浏览量：681 收藏量：4 资源大小：7.09MB 上传时间：2018-10-15

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