直线倒立摆

一级直线倒立摆的LQR控制.docx 一级直线倒立摆是倒立摆模型中最为经典最为基础的系统，是一个多变量、强耦合、单入出的系统，所以对倒立摆控制系统的控制具备一定的复杂性。倒立摆系统对控制的实时性要求很高，传统的倒立摆控制理论的控制精度已经...

评级：0 浏览量：866 收藏量：6 资源大小：65KB 上传时间：2019-12-18

一级直线倒立摆最优控制 描述一级直线倒立摆的最优控制，文中介绍了倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法

评级：0 浏览量：249 收藏量：1 资源大小：464KB 上传时间：2018-11-03

直线倒立摆STM32控制程序 基于STM32的直线倒立摆控制程序，在商家附赠代码上增加了模式选择的功能；共六种模式。PD控制；PID控制；微分先行；梯形积分；抗积分饱和；积分分离。西工大樊老师计算机控制系统实验

评级：0 浏览量：611 收藏量：3 资源大小：3.79MB 上传时间：2019-05-10

一阶直线倒立摆 一阶直线倒立摆，完整的报告以及MATLAB仿真。

评级：1 浏览量：533 收藏量：4 资源大小：145KB 上传时间：2015-12-05

直线倒立摆数学建模.pdf 直线倒立摆数学模型，供参考学习使用

评级：0 浏览量：325 收藏量：1 资源大小：282KB 上传时间：2021-02-17

STM32F1 直线倒立摆程序代码 STM32F1 直线倒立摆程序代码 所使用功能 STM32正交编码

评级：5 浏览量：379 收藏量：3 资源大小：3.82MB 上传时间：2018-07-14

二级直线倒立摆系统建模_仿真与实物控制 二级直线倒立摆系统建模_仿真与实物控制

评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：15.25MB 上传时间：2018-03-01

PID.rar_倒立摆_倒立摆 PID_倒立摆pid仿真_直线倒立摆 pid_直线倒立摆PID 该程序是利用PID控制器进行直线一级倒立摆仿真，能够正确实现在matlab8.0软件上的的仿真，通过调节参数画出仿真图

评级：0 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：12KB 上传时间：2022-09-20

倒立摆代码 电赛倒立摆资料，可用按键实现不同功能

评级：0 浏览量：569 收藏量：1 资源大小：6.14MB 上传时间：2017-08-10

1.直线倒立摆源码.zip_oildqn_worryy53_倒立摆 源码_单片机pid_直线倒立摆 运用stm32单片机控制直线倒立摆，运用PID理论以达到目标效果

评级：5 浏览量：58 收藏量：2 资源大小：3.61MB 上传时间：2022-07-15

一阶直线倒立摆线性化及固有特性分析 倒立摆作为一种实验设备,在教学和科研过程中发挥着重要的作用。它以其自身的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定特性,成为检验各种控制理论和方法的理想...在本文中，针对一阶直线倒立摆，对其进行线性化并分析其特性。

评级：0 浏览量：229 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2018-05-18

直线一级倒立摆 直线一级倒立摆单片机程序，所用单片机为Freescale公司的MK60DN512，制作出实物，测试效果稳定良好

评级：0 浏览量：475 收藏量：1 资源大小：16.69MB 上传时间：2018-03-22

直线倒立摆安装与使用手册R1.1.pdf 倒立摆自动控制原理实验指导:包括1级倒立摆的建模和MATLAB仿真实验，共计167页文档，资源丰富，有重要参考价值。

评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：2.37MB 上传时间：2021-09-12

直线倒立摆实验指导书.pdf 直线倒立摆实验指导书.pdf直线倒立摆实验指导书.pdf直线倒立摆实验指导书.pdf直线倒立摆实验指导书.pdf直线倒立摆实验指导书.pdf直线倒立摆实验指导书.pdf直线倒立摆实验指导书.pdf直线倒立摆实验指导书.pdf直线倒立...

评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：1.57MB 上传时间：2022-07-09

直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制_祝洁_倒立摆起摆_一阶倒立摆_一直线倒立摆_ 一阶倒立摆控制一级倒立摆一级倒立摆一级倒立摆是的撒大所多撒多

评级：5 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：4.12MB 上传时间：2021-10-02

一阶倒立摆系统的建模仿真与控制【建模与仿真分析】 一阶倒立摆系统的建模仿真与控制 一阶倒立摆建模与仿真分析 simulink matlab 一阶倒立摆建模仿真

评级：5 浏览量：2355 收藏量：9 资源大小：14KB 上传时间：2021-06-21

Energy.rar_倒立摆 起摆_倒立摆起摆_直线倒立摆_能量控制起摆_起摆 直线一级倒立摆的能量控制起摆设计仿真图

评级：5 浏览量：61 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-13

lab_pro.rar_PID倒立摆matlab_lab pro_pid控制倒立摆_倒立摆控制_直线倒立摆PID 一级直线倒立摆 pid控制 MATLAB simulink仿真

评级：5 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2022-07-14

直线倒立摆安装与使用手册.pdf 直线倒立摆安装与使用手册.pdf

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：363KB 上传时间：2021-12-23

SIRM模糊算法控制一级直线倒立摆 本代码使用SIRM模糊算法对一级直线倒立摆进行控制，主要包括SIRM对力进行变化，使用DID进行动态调节权重。

评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2019-07-30

固高便携式一级倒立摆实验指导书 里面有很多倒立摆的控制方法，如PID，根轨迹，bangbang，LQR,状态反馈，而且是Word版本可以copy的，呵呵

评级：2 浏览量：341 收藏量：1 资源大小：1.39MB 上传时间：2019-04-29

直线二级倒立摆的控制问题的研究和matlab仿真毕业设计说明书.docx 直线二级倒立摆的控制问题的研究和matlab仿真毕业设计说明书.docx直线二级倒立摆的控制问题的研究和matlab仿真毕业设计说明书.docx直线二级倒立摆的控制问题的研究和matlab仿真毕业设计说明书.docx直线二级倒立摆的...

评级：5 浏览量：401 收藏量：5 资源大小：2.51MB 上传时间：2022-07-09

LQR.rar_LQR 一级倒立摆_LQR控制_lqr matlab_matlab lqr_直线倒立摆 直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.

评级：5 浏览量：172 收藏量：2 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-15

直线一级倒立摆系统的建模及仿真 直线一级倒立摆系统的建模及仿真

评级：5 浏览量：390 收藏量：1 资源大小：337KB 上传时间：2022-03-29

硕士论文—直线倒立摆起摆控制研究 里面主要介绍了单级摆起摆的控制方法，并有控制模型和仿真结果，里面介绍很详细的，有需要的可以看看

评级：0 浏览量：111 收藏量：1 资源大小：4.86MB 上传时间：2011-01-06

一级直线倒立摆的LQR控制 对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的

评级：0 浏览量：1341 收藏量：5 资源大小：294KB 上传时间：2018-07-02

1.STM32直线倒立摆源码.rar STM32 直线倒立摆程序源码

评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：2.47MB 上传时间：2021-09-12

倒立摆源码资料.zip 此资料包是基于MDK4.7开发 STM32C8主控的倒立摆源码资料包，里面包含整套装置的STM32源代码。

评级：0 浏览量：170 收藏量：1 资源大小：13.26MB 上传时间：2020-08-18

倒立摆控制系统仿真_（2）求相应的状态观测器 用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统，摆杆长度为L，质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为M。在水平方向施加控制力u，相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置...

评级：1 浏览量：446 收藏量：2 资源大小：317B 上传时间：2019-04-13

stm32倒立摆 利用STM32F1实现的一阶旋转倒立摆。

评级：0 浏览量：681 收藏量：4 资源大小：7.09MB 上传时间：2018-10-15

2.STM32直线倒立摆原理图.rar 一级直线倒立摆控制线路板原理图

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：5.96MB 上传时间：2021-09-12

二级直线倒立摆系统建模与系统仿真 倒立摆是一个高阶次、非线性、快速、多变量、不稳定的系统。由于倒立摆是许多工程...本论文对二级直线倒立摆系统模型包括控制算法与平衡条件进行研究，采用建立牛顿运动学的方法进行模型分析，并对模型进行系统仿真。

评级：0 浏览量：359 收藏量：4 资源大小：749KB 上传时间：2018-05-27

一阶直线双倒立摆 以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。

评级：0 浏览量：138 收藏量：1 资源大小：764KB 上传时间：2012-10-14

一级直线倒立摆系统模糊控制器设计实验指导书.doc 一级直线倒立摆系统模糊控制器设计实验指导书.doc

评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2021-10-12

2021-2022年收藏的精品资料一级直线倒立摆系统模糊控制器设计实验指导书.doc 精品教育教学资料

评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：257KB 上传时间：2021-09-18

一级直线倒立摆matlab程序 M：小车系统的等效质量（1.096kg）； ：摆杆的质量（0.109kg）； ：摆杆的半长（0.25m）； J：摆杆系统的转动惯量（0.0034kg*m）；...θ：摆角大小（以竖直向上为0起始位置，逆时针方向为正方向）；

评级：5 浏览量：353 收藏量：3 资源大小：129KB 上传时间：2013-05-14

untitledLQR_lqr_一级倒立摆_直线一级倒立摆的LQR控制_ MATLAB 仿真直线一级倒立摆的LQR稳摆控制

评级：0 浏览量：197 收藏量：2 资源大小：20KB 上传时间：2021-10-03

论文研究-二级直线倒立摆系统的实物控制.pdf 针对二级直线倒立摆系统，采用拉格朗日方程法建立其理论模型，分别使用线性二次最优控制（Linear Quadratic Regulator，LQR）及基于趋近律的滑模控制（Sliding Mode Control，SMC）算法来实现干扰存在情况下倒立摆的...

评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：754KB 上传时间：2019-09-10

嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统 倒立摆系统广泛应用于对...针对固高公司直线一级倒立摆系统，提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统。在线仿真实验表明，该系统达到了自动、安全的效果。分析系统响应曲线可知，嵌入式组合的控制算法正确、有效。

评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：237KB 上传时间：2020-10-19

一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真.zip 现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例，一阶倒立摆，这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真

评级：1 浏览量：3141 收藏量：23 资源大小：202KB 上传时间：2019-11-27

论文研究-直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计 .pdf 直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计，何国瑞，，对于直线二级倒立摆系统，根据其状态空间方程，我们可以设计极点配置控制器，使得直线二级倒立摆的系统矩阵的特征值，即系统的极

评级：0 浏览量：722 收藏量：5 资源大小：181KB 上传时间：2019-08-15

一阶直线倒立摆平衡控制研究_郑舒人_电气专业毕业论文范文模板、范本.caj 一阶直线倒立摆平衡控制研究_郑舒人_电气专业毕业论文范文模板、范本.caj

评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：6.4MB 上传时间：2023-06-11

直线倒立摆系统控制特性的影响因素分析与实验 (2011年) 考虑倒立摆初始角度、系统控制参数与机械结构参数之间的关系,针对具有非线性、强耦合特性的典型多输入多输出倒立摆系统,建立了系统结构模型,阐述倒立摆控制原理。分析了最优控制的控制参数(如初始角度)与倒立摆结构...

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.84MB 上传时间：2021-05-15

基于模型预测控制的直线倒立摆的MATLAB和ADAMS仿真研究(毕设&课设论文参考).caj 资源说明 【1】资源属于对应项目写的论文，写作规范、逻辑紧密、用语专业严谨，内容丰富饱满，可读性强，很适合对该领域的初学者、工程师、在校师生、毕业生等下载使用。 【2】论文适合学习借鉴参考，为您的类似项目...

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2024-02-23

直线倒立摆系统的LQR控制器设计与仿真设计说明.doc 直线倒立摆系统的LQR控制器设计与仿真设计说明.doc

评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-09-16

二阶倒立摆matlab代码-MECA482:MECA482 二阶倒立摆matlab代码古田摆 克莱尔·克里斯滕森（Claire Christensen），安德里亚·科尔特斯（Andrea Cortez），基思·格拉姆科（Keith Gramcko），米格尔·冈萨雷斯（Miguel Gonzalez），雅德利·奥多涅斯...

评级：1 浏览量：348 收藏量：0 资源大小：187KB 上传时间：2021-05-21

二级倒立摆_simulink.zip (1) 根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的状态方程。 (2) 对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的...

评级：0 浏览量：1370 收藏量：7 资源大小：1.2MB 上传时间：2020-09-08

一阶直线倒立摆系统的可控性分析 一阶直线倒立摆系统的可控性分析

评级：2 浏览量：255 收藏量：1 资源大小：1.79MB 上传时间：2011-12-25

一级直线倒立摆系统模糊控制器设计---实验指导书.doc 一级直线倒立摆系统模糊控制器设计---实验指导书.doc

评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2021-10-06