二级倒立

本专辑为您列举一些二级倒立方面的下载的内容,几何图形名称、几何图形计算器、几何图形等资源。把最新最全的二级倒立推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供二级倒立下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到二级倒立相关内容，可进行网站注册，如有最新二级倒立相关资源信息会推送给您。

阅读全文

二级倒立

: 二级倒立摆_simulink.zip 可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制， (1) 根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的状态方程。 (2) 对非线性运动模型...
评级：0 浏览量：1404 收藏量：8 资源大小：1.2MB 上传时间：2020-09-08

: 二级倒立摆LQR控制Matlab 二级倒立摆LQR控制，Multibody建立二级倒立摆模型，根据力学方程在Matlab实现线性化，建立状态空间方程，根据LQR计算反馈矩阵，在Simulink中连接模块实现控制和可视化。
评级：0 浏览量：582 收藏量：2 资源大小：342KB 上传时间：2019-12-13

: 直线二级倒立摆的控制问题的研究和matlab仿真毕业设计说明书.docx 直线二级倒立摆的控制问题的研究和matlab仿真毕业设计说明书.docx直线二级倒立摆的控制问题的研究和matlab仿真毕业设计说明书.docx直线二级倒立摆的控制问题的研究和matlab仿真毕业设计说明书.docx直线二级倒立摆的...
评级：5 浏览量：409 收藏量：6 资源大小：2.51MB 上传时间：2022-07-09

: 论文研究-二级倒立摆模糊控制器设计 .pdf 二级倒立摆模糊控制器设计，鲍智达，汤玉东，二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统，论文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型，并进行了稳定性分析。在此基础上，�
评级：0 浏览量：355 收藏量：5 资源大小：447KB 上传时间：2019-08-16

: 二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则...
评级：0 浏览量：329 收藏量：1 资源大小：661KB 上传时间：2020-10-17

: 二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制
评级：0 浏览量：261 收藏量：4 资源大小：580KB 上传时间：2019-01-04

: 二级倒立摆_invertedpendulum_倒立摆_fuzzypendulum_模糊控制_二级倒立摆_ 模糊控制实现二级倒立摆，已验证可实现。希望能给大家带来帮助
评级：5 浏览量：199 收藏量：3 资源大小：7KB 上传时间：2021-10-02

: 二级倒立摆的建模与MATLAB仿真.pdf 二级倒立摆的建模与MATLAB仿真.pdf
评级：5 浏览量：1348 收藏量：7 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-10-02

: 二级倒立摆摆起控制的研究通过对二级倒立摆系统的理论分析, 研究二级摆从自然悬垂位置摆到倒立点位置的摆起控制问题, 提出了基于动态设计变量优化算法的复杂非线性系统控制策略. 仿真实验证明, 该策略可成功地实现圆轨和直轨两种二级...
评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2021-01-15

: 二级倒立摆 二级倒立摆设计，数学建模，计算，仿真，如果你需要，可以下载看一看，用不用的上
评级：1 浏览量：325 收藏量：1 资源大小：7.79MB 上传时间：2014-01-07

: 二级倒立摆极点最优配置.zip 2.实验效果完美，我都是一次过，倒立摆稳得一笔。尤其是神经网络训练部分，设置拟合度为0.000001别人训练2000多次成功，我的数据只需要500次不到甚至更少！！！无论你的机器多老（考核时候用的是2006年的大屁股机器...
评级：0 浏览量：246 收藏量：1 资源大小：1.89MB 上传时间：2019-07-10

: 二级倒立摆MATLAB仿真程序基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。
评级：5 浏览量：2647 收藏量：34 资源大小：19KB 上传时间：2015-03-13

: 论文研究-直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计 .pdf 直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计，何国瑞，，对于直线二级倒立摆系统，根据其状态空间方程，我们可以设计极点配置控制器，使得直线二级倒立摆的系统矩阵的特征值，即系统的极
评级：0 浏览量：727 收藏量：5 资源大小：181KB 上传时间：2019-08-15

: 二级倒立摆的matlab模拟仿真,输出倒立摆摆动动画以及实时的角度变化,含仿真操作录像 2.领域：二级倒立摆模拟。 3.内容：二级倒立摆的matlab模拟仿真,输出倒立摆摆动动画以及实时的角度变化。 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：2.39MB 上传时间：2022-04-11

: 论文研究-二级倒立摆神经网络控制器设计 .pdf 二级倒立摆神经网络控制器设计，鲍智达，汤玉东，二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统。论文在简介倒立摆系统和神经网络的基础上，利用matlab软件，设计了二级倒立摆的BP神经�
评级：0 浏览量：406 收藏量：0 资源大小：400KB 上传时间：2019-08-16

: 论文研究-二级倒立摆系统最优控制器设计 .pdf 二级倒立摆系统最优控制器设计，刘大伟，汤玉东，二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统，论文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型，并进行了稳定性分析。在此基础上，�
评级：0 浏览量：396 收藏量：1 资源大小：437KB 上传时间：2019-08-18

: 二级倒立摆的模糊控制研究采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数，减少模糊控制规则数，进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明该模糊控制算法是有效，可行的。
评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：803KB 上传时间：2021-04-16

: 二级倒立摆神经网络控制自己实现的一个神经网络控制二级倒立摆的例子对研究倒立摆的同学肯定有帮助
评级：4 浏览量：437 收藏量：4 资源大小：85KB 上传时间：2010-09-01

: 二级倒立摆_simulink.rar 可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制， (1) 根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的状态方程。 (2) 对非线性运动模型...
评级：0 浏览量：2389 收藏量：26 资源大小：1.2MB 上传时间：2019-06-20

: 二级倒立摆控制极点配置法与LQR MATLAB/Simscape仿真 二级倒立摆系统的数学分析、建模和MATLAB物理仿真。实现了极点配置法、LQR控制、降维状态观测器和倒立摆的物理仿真。包括报告与报告的latex源文件，以及MATLAB计算K矩阵和Simscape物理仿真的代码。有问题可咨询QQ ...
评级：5 浏览量：2492 收藏量：15 资源大小：2.93MB 上传时间：2021-12-18

: 基于Riccati方程的二级倒立摆控制 (2006年) 给一组二级倒立摆实验系统设计控制规律．真对控制目的，对该系统进行了数学建模，求出了线性化的系统状态空间，根据平衡控制特点，选定目标函数．基于Riccati方程算法，对不同控制权进行试验．通过MATLAB，最终求出...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2021-05-27

: 二级倒立摆的自适应神经网络控制倒立摆系统是一种典型的非线性、多变量、不稳定系统，目前，对于这种复杂对象的控制问题在控制领域具有十分重要的研究价值。针对此种非线性系统的控制问题，提出一种智能控制方法来解决这个问题。通过应用神经网络...
评级：5 浏览量：461 收藏量：7 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-04-18

: 基于LQR的二级倒立摆模糊控制基于LQR的二级倒立摆模糊控制的论文基于LQR的二级倒立摆模糊控制的论文
评级：0 浏览量：269 收藏量：2 资源大小：399KB 上传时间：2011-12-10

: 二级倒立摆仿真.zip_inverted pendulum _二级倒立摆_二级倒立摆 DIY_二级摆_倒立摆 二级倒立摆的实例，以及详细的MATLAB代码
评级：5 浏览量：55 收藏量：1 资源大小：588KB 上传时间：2022-07-15

: 二级倒立摆系统的模糊控制倒立摆系统作为一种典型的实验装置，它具有高阶次、非线性、不...文中采用模糊控制研究二级倒立摆系统的实时控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制方法控制二级倒立摆系统的稳定是可行的。
评级：0 浏览量：114 收藏量：1 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-04-18

: 二级倒立摆的模糊控制算法 (2011年) 利用最优反馈矩阵加权模糊控制器的输入变量,并对系统的状态进行了综合处理。该方法减少了模糊控制器的输入,降低了控制器的设计难度。仿真结果表明:该模糊控制器结构简单,系统响应稳态误差较小,调节时间和超调量符合...
评级：0 浏览量：162 收藏量：1 资源大小：801KB 上传时间：2021-05-13

: 基于粒子群算法的直线二级倒立摆LQR控制器优化控制方法以直线二级倒立摆控制系统为研究对象,对比分析传统线性二次型调节器算法与基于粒子群优化线性二次型调节器算法的稳摆控制和抗干扰能力。结果表明:优化后的最优控制器能使系统的响应时间更快、超调量更小;直线二级...
评级：5 浏览量：1185 收藏量：3 资源大小：1.13MB 上传时间：2020-06-12

: 二级倒立摆系统数学模型的建立及意义_史晓霞.pdf 二级倒立摆系统数学模型的建立及意义_史晓霞二级倒立摆系统数学模型的建立及意义_史晓霞
评级：0 浏览量：442 收藏量：0 资源大小：257KB 上传时间：2018-04-30

: matlab有关二级倒立摆PID控制-shuang_pd.mdl matlab有关二级倒立摆PID控制-shuang_pd.mdl 直线二级倒立摆是一个单输入三输出的系统．为了使倒立摆稳定竖立，必须对小车的位置、摆杆1的偏角、摆杆2的偏角这3个输出同时进行闭环控制．若采用PID控制器，则因为一...
评级：0 浏览量：1192 收藏量：4 资源大小：31KB 上传时间：2019-08-13

: 基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究.pdf 基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究.pdf
评级：0 浏览量：71 收藏量：1 资源大小：416KB 上传时间：2021-06-26

: 基于直线电机二级倒立摆的滑模控制研究基于直线电机二级倒立摆的滑模控制研究，赵韩，陈祥林，基于直线电机二级倒立摆实时控制平台的滑模控制研究，采用自行搭建的基于TMS320F2812和MATLAB的快速控制原型开发系统，从工程实际应用�
评级：0 浏览量：1258 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2019-12-27

: 二级倒立摆的T-S模糊建模和模糊控制 二级倒立摆的T-S模糊建模和模糊控制
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-02-11

: 二级倒立摆模糊控制设计.docx 二级倒立摆模糊控制设计.docx二级倒立摆模糊控制设计.docx二级倒立摆模糊控制设计.docx二级倒立摆模糊控制设计.docx二级倒立摆模糊控制设计.docx二级倒立摆模糊控制设计.docx二级倒立摆模糊控制设计.docx二级倒立摆...
评级：5 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2022-07-08

资源推荐

相关资源标签

二级倒立摆二级倒立摆模糊控制最优控制 MATLAB程序 matlab/simulink matlab 极点最优控制神经网络状态控制方程首发论文二级倒立摆_simulink 研究论文实时控制数学模型稳定控制自然科学论文 matlab,行业,专业指导模糊控制极点配置