二级倒立摆的模糊控制算法 (2011年)

利用最优反馈矩阵加权模糊控制器的输入变量,并对系统的状态进行了综合处理。该方法减少了模糊控制器的输入,降低了控制器的设计难度。仿真结果表明:该模糊控制器结构简单,系统响应稳态误差较小,调节时间和超调量符合控制要求,具有很好的控制效果。