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一级倒立摆模糊控制 9*9个rules
一级倒立摆模糊控制 9*9个rules
模糊控制
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2009-05-23
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9*9rules ,模糊控制,实时控制!
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一级倒立摆的模糊控制
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5星 · 资源好评率100%
倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
一级倒立摆模糊控制
浏览:73
是用于学习控制理论,模糊控制等。尤其是倒立摆等的学习。
倒立摆模糊控制
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讲述的是倒立摆得模糊控制,模糊控制是相对比较成熟的控制技术。
倒立摆的模糊控制研究
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5星 · 资源好评率100%
’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重 要的现实意义,相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。仿真 的成功证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下: 1)使用了牛顿力学和L
基于模糊控制的一阶倒立摆-国科大智能控制大作业
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matlab小车倒立摆模糊控制程序-模糊大作业.rar
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matlab小车倒立摆模糊控制程序-模糊大作业.rar 这是小车倒立摆模糊控制的matlab程序
基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
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自动控制课程设计 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
旋转式一级倒立摆 论文+程序
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很好的参考论文,与电赛题目一模一样,带51程序,可以参考....
单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真1
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5星 · 资源好评率100%
是一篇关于MATLAB倒立摆系统一级仿真,用了模糊控制的算法,大家可以参考一下
模糊控制在一级倒立摆中的应用及 MATLAB 仿真
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模糊控制在一级倒立摆中的应用及MATLAB仿真,适合初学者学习。 (Can be used for beginners)
模糊控制一级倒立摆仿真.zip
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matlab_一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制
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一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
基于LQR的二级倒立摆模糊控制
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基于LQR的二级倒立摆模糊控制的论文基于LQR的二级倒立摆模糊控制的论文
一级倒立摆PID控制法实验报告
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倒立摆系统是一种绝对不稳定、多变量、强耦合的非线性系统,可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段,为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验...
二级倒立摆模糊控制设计.pdf
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一级直线倒立摆最优控制
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描述一级直线倒立摆的最优控制,文中介绍了倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法
基于动态模糊控制的一级倒立摆系统
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基于动态模糊控制的一级倒立摆系统,张晓华,郑舒人,传统的模糊控制器设计是将所有的状态变量送入一个模糊控制器,这将使规则数目呈指数增长,不但设置规则困难、容易导致维数灾难,
一级倒立摆模糊控制、LQR控制和PID控制的比较研究
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基于控制倒立摆平衡性的目的,通过系统分析倒立摆的各个组成部分,进行数学建模并设计了模糊控制器、LQR控制器和PID控制器。最后通过MATLAB对一级倒立摆的三种模型进行仿真分析,结果显示三种控制器均可很好地控制一级倒立摆,但LQR控制效果最好,仿真角度曲线由小增大并从4开始平稳维持在0.1处,倒立摆仿真位置曲线也在较短的时间内平稳维持在0处,即具有相对较短的调解时间,较小的超调量和较好的动静态性能
模糊控制倒立摆实验(源程序、讲解ppt)
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模糊控制中有关倒立摆的实验,附带源程序和讲解的ppt
雕虫小技 教你吓走想要动你电脑的人
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雕虫小技 教你吓走想要动你电脑的人,十分有效哦
基于模糊控制的一级倒立摆控制系统设计.doc
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【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:模糊控制_一级倒立摆仿真_TS模型_TTS模糊模型_非线形复杂系统模糊建模_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
一级直线倒立摆的LQR控制.docx
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一级直线倒立摆是倒立摆模型中最为经典最为基础的系统,是一个多变量、强耦合、单入出的系统,所以对倒立摆控制系统的控制具备一定的复杂性。倒立摆系统对控制的实时性要求很高,传统的倒立摆控制理论的控制精度已经...
小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真
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2. 对倒立摆模型进行模糊控制器设计,在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力,从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题,而且能够使得小车最终停在期望的位置; 3. 在MATLAB/simulink的...
倒立摆模糊控制PID以及lqr控制,单级倒立摆pid控制及其仿真,matlab
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主要涉及到二级倒立摆的控制问题,采用模糊控制,pid以及lqr控制simulink仿真
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偷狗仔儿的猫
2014-01-05
程序怎么运行有错误啊?
tantanmacau
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