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倒立摆模糊控制
倒立摆模糊控制
模糊控制
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讲述的是倒立摆得模糊控制,模糊控制是相对比较成熟的控制技术。
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模糊控制在倒立摆中的实现
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模糊控制在倒立摆中的实现
一级倒立摆的模糊控制
浏览:156
5星 · 资源好评率100%
倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
一级倒立摆模糊控制
浏览:169
是用于学习控制理论,模糊控制等。尤其是倒立摆等的学习。
基于动态模糊控制的一级倒立摆系统
浏览:47
基于动态模糊控制的一级倒立摆系统,张晓华,郑舒人,传统的模糊控制器设计是将所有的状态变量送入一个模糊控制器,这将使规则数目呈指数增长,不但设置规则困难、容易导致维数灾难,
基于T—S模型的倒立摆LQR模糊控制 (2006年)
浏览:7
对固高倒立摆的控制目标、T-S建模方法、LQR控制器的设计、参数Q与控制性能的关系进行了分析,根据各个T-S模糊子集中倒立摆系统所处的不同状态,权衡2个控制目标的比重,选取合适的Q参数,从而设计出有针对性的控制目标的LQR模糊控制器,拓宽了LQR控制器在非线性领域的应用。实验结果证明了它的有效性。
单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真1
浏览:22
5星 · 资源好评率100%
是一篇关于MATLAB倒立摆系统一级仿真,用了模糊控制的算法,大家可以参考一下
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
浏览:73
5星 · 资源好评率100%
之前智能控制课程作业,主要针对倒立摆进行了建模与模糊控制仿真,其中实验1-1是仅针对角度的模糊PID控制,实验1-2是针对位置与角度的分段模糊控制。
基于模糊控制的一阶倒立摆-国科大智能控制大作业
浏览:125
基于模糊控制的一阶倒立摆-国科大智能控制大作业
模糊控制在一级倒立摆中的应用及 MATLAB 仿真
浏览:65
模糊控制在一级倒立摆中的应用及MATLAB仿真,适合初学者学习。 (Can be used for beginners)
倒立摆的自调整模糊控制器设计及稳定性分析
浏览:198
本文章讲述了模糊控制器的设计方法以及方案
倒立摆的模糊控制研究
浏览:153
5星 · 资源好评率100%
’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重 要的现实意义,相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。仿真 的成功证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下: 1)使用了牛顿力学和L
倒立摆系统的模糊控制算法
浏览:122
二级倒立摆系统的模糊控制
浏览:130
倒立摆系统作为一种典型的实验装置,它具有高阶次、非线性、不稳定、多变量、强耦合等特点,可以很好的验证控制理论,并且与工程中的控制对象具有类似的结构。文中采用模糊控制研究二级倒立摆系统的实时控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制方法控制二级倒立摆系统的稳定是可行的。
倒立摆的模糊控制与最优控制
浏览:86
关于倒立摆的模糊控制与最优控制论文很经典
基于模糊控制和PID结合的倒立摆仿真系统
浏览:188
5星 · 资源好评率100%
这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统,利用模糊控制器调节PID的三个参数,从而达到更优越的控制性能。
二级倒立摆的模糊控制研究
浏览:95
倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统。采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明该模糊控制算法是有效,可行的。
倒立摆matlab模糊控制程序
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3星 · 编辑精心推荐
基于matlab的控制程序,在matlab中可以进行仿真.
旋转倒立摆的模糊控制.doc
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旋转倒立摆的模糊控制.doc
倒立摆的双闭环模糊控制
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倒立摆的双闭环模糊控制倒立摆的双闭环模糊控制倒立摆的双闭环模糊控制
模糊控制
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模糊控制模糊控制模糊控制模糊控制模糊控制模糊控制模糊控制PPT
一级倒立摆模糊控制 9*9个rules
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9*9rules ,模糊控制,实时控制!
倒立摆
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倒立摆
模糊控制类
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想学控制类的朋友过来看下吧,对入门pid很有帮助!希望你们喜欢
模糊控制书
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四本模糊控制书 包含模糊控制的原理 理论 应用 研究生教材
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