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一级倒立摆模糊控制
一级倒立摆模糊控制
模糊控制
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2018-07-12
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是用于学习控制理论，模糊控制等。尤其是倒立摆等的学习。
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hwv1_python倒立摆_基于神经网络的小车倒立摆控制_
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实现了小车倒立摆的实现，基于python的实现，易懂易实现
一级倒立摆的模糊控制
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倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
倒立摆的模糊控制研究
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’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重 要的现实意义，相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统，采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。仿真 的成功证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下： 1)使用了牛顿力学和L
模糊控制在倒立摆中的实现
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基于动态模糊控制的一级倒立摆系统
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基于动态模糊控制的一级倒立摆系统，张晓华，郑舒人，传统的模糊控制器设计是将所有的状态变量送入一个模糊控制器，这将使规则数目呈指数增长，不但设置规则困难、容易导致维数灾难，
模糊控制倒立摆（源码）.rar
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基于模糊控制理论的倒立摆系统设计，MATLAB版本。代码已通过验证，没有任何问题，直接打开运行就行了。倒立摆控制理论的发展跟随着自动控制理论的发展不断丰富完善，基本上可以分为两个阶段，即经典控制理论和现代控制理论。以PID控制和状态反馈控制为代表的经典控制理论是以频率响应法和根轨迹法为基础建立的。经典控制理论主要研究时频域系统的运动特性、系统运动的稳定性等。
一阶倒立摆毕业论文终稿
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介绍倒立摆系统控制发展过程和国内外发展现状；研究了一级倒立摆数学模型的建立；并用牛顿定律推导了倒立摆的数学模型。运用模糊控制的控制方法对倒立摆系统进行研究，并借助MATLAB语言以及SIMULINK进行仿真，
DQN+PyTorch+gym倒立摆登山车源码&模型
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DQN+PyTorch+gym倒立摆登山车源码&模型，博文https://blog.csdn.net/qq_33309098/article/details/104588035
基于模糊控制的一阶倒立摆-国科大智能控制大作业
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单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真1
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是一篇关于MATLAB倒立摆系统一级仿真，用了模糊控制的算法，大家可以参考一下
倒立摆模糊控制
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基于模糊控制的倒立摆系统，matlab 倒立摆的一、二建模
模糊控制在倒立摆控制系统中的应用
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提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果
倒立摆系统的模糊控制算法
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模糊控制一级倒立摆仿真.zip
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单级倒立摆的专家模糊控制
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详细地阐述了专家模糊控制的基本原理, 引用控制界中成功的实例倒立摆进行系统分析, 并采 用专家模糊控制这一理论解决倒立摆的垂直问题和回到中心问题 . 在此基础上用高级C 语言来进行专家模 糊推理器的实现, 以便于用交叉汇编技术形成机器代码, 把程序固化在单片机上实现控制
模糊控制在一级倒立摆中的应用及 MATLAB 仿真
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模糊控制在一级倒立摆中的应用及MATLAB仿真，适合初学者学习。 (Can be used for beginners)
一级倒立摆模糊控制 9*9个rules
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9*9rules ，模糊控制，实时控制！
基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
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基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程.ra
倒立摆的模糊控制（基于simulink仿真，适合初学者）.rar
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之前智能控制课程作业，主要针对倒立摆进行了建模与模糊控制仿真，其中实验1-1是仅针对角度的模糊PID控制，实验1-2是针对位置与角度的分段模糊控制。
模糊控制倒立摆实验（源程序、讲解ppt）
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模糊控制中有关倒立摆的实验，附带源程序和讲解的ppt
基于模糊控制和PID结合的倒立摆仿真系统
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这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统，利用模糊控制器调节PID的三个参数，从而达到更优越的控制性能。
小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真
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倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。 本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如
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matlab小车倒立摆模糊控制程序-模糊大作业.rar 这是小车倒立摆模糊控制的matlab程序
模糊PID控制二阶倒立摆仿真.rar
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使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制，使用环境为matlab2019b，压缩包内有两个文件，一个是simulink的模型，另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则
倒立摆的模糊控制与最优控制
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关于倒立摆的模糊控制与最优控制论文很经典
倒立摆matlab模糊控制程序
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基于matlab的控制程序，在matlab中可以进行仿真.
倒立摆的双闭环模糊控制
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名字太难起了呀
2023-10-23
放一篇08年的论文，什么用都没有 #没有用 #毫无价值
skywalker_08
2019-04-05
实为一级旋转倒立摆的论文。无参数设置及实验步骤
时光小渣渣
上传者
2019-04-12
对的，这是一篇理论分析论文，用于理论学习
时光小渣渣
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