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倒立摆系统的模糊控制算法
倒立摆系统的模糊控制算法
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基于IPC模糊控制算法的倒立摆控制系统matlab仿真+代码仿真操作视频
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1.领域：matlab，倒立摆控制系统 2.内容：基于IPC模糊控制算法的倒立摆控制系统matlab仿真+代码仿真操作视频 3.用处：用于基于IPC模糊控制算法的倒立摆控制系统算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口
基于自适应模糊补偿的倒立摆PD控制以及专家PID控制matlab仿真 +代码操作视频
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倒立摆LRQ-模糊控制算法研究
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详细说明倒立摆LRQ-模糊控制算法研究，欢迎大家下载啊
模糊控制-神经网络控制-遗传算法PID控制倒立摆系统
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智能控制应用的一个简单案例，对比了模糊控制-神经网络控制-遗传算法PID控制倒立摆系统，程序注释的比较详细。欢迎大家下载学习。
基于Matlab的倒立摆系统实时模糊控制研究
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研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性的倒立摆硬件系统，同时提出一种专家模糊控制策略以及基于Matlab的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数，并根据摆角来选择不同模糊规则库从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能。
基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究
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基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究
一级倒立摆模糊控制
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是用于学习控制理论，模糊控制等。尤其是倒立摆等的学习。
一阶倒立摆lqr控制
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基于一阶单极倒立摆lqr控制，采用LQR最优控制算法进行控制器设计时，关键就是取得反馈向量 的值，而通过上节推导可知，设计系统状态反馈控制器时，主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵 和 的取值。如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。
倒立摆系统的控制算法及仿真.doc
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几种常见的倒立摆控制算法比较，控制对象是固高公司的环形倒立摆
基于粒子群算法的模糊控制在倒立摆中的应用.pdf
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基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
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基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程.ra
倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制 (2002年)
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针对多变量、非线性和强耦合性的倒立摆系统,采用分析力学中的 Lagrange方程来 建立其动力学方程,并提出一种基于模糊组合变量的控制方法。研究结果表明,利用分析动力学方 法来建立倒立摆系统的数学模型可以大大降低建模的复杂性,仿真研究和实际物理系统的实验结 果证明了所提出控制方法的有效性。
基于MATLAB的模糊控制倒立摆系统研究.pdf
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小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真
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倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题...
matlab-基于IPC模糊控制算法的倒立摆控制系统matlab仿真-源码
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倒立摆基于matlab模糊控制算法倒立摆系统【含Matlab源码 2748期】.zip
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CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：DaoliBai.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态
倒立摆系统的智能控制算法研究
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倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发...采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的。
二级倒立摆的模糊控制研究
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倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统。采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数，减少模糊控制规则数，进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明该模糊控制算法是有效，可行的。
单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真1
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是一篇关于MATLAB倒立摆系统一级仿真，用了模糊控制的算法，大家可以参考一下
二级倒立摆的模糊控制算法 (2011年)
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利用最优反馈矩阵加权模糊控制器的输入变量,并对系统的状态进行了综合处理。该方法减少了模糊控制器的输入,降低了控制器的设计难度。仿真结果表明:该模糊控制器结构简单,系统响应稳态误差较小,调节时间和超调量符合控制要求,具有很好的控制效果。
柔性倒立摆的模糊控制算法 (2010年)
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针对直线柔性一级倒立摆多变量的特性,提出了基于融合函数的模糊控制算法,解决了“规则爆炸”问题。利用最优控制理论计算出使系统稳定的反馈增益矩阵,由反馈增益矩阵构造融合函数,由此减少了模糊控制器的输入变量维数。仿真和实际实验结果证明该方案的有效性和正确性。
倒立摆系统的研发及基于MATLAB的实时模糊控制.pdf
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基于simulink模拟模糊控制一阶倒立摆+运行结果.zip
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对二阶旋转倒立摆的pid算法研究，模糊算法，神经网络pid等
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