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基于模糊控制的倒单摆模型
基于模糊控制的倒单摆模型
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2009-05-26
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用VC编写的,基于模糊控制的倒单摆程序,输出单摆的偏转角度。
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基于T—S模型的倒立摆LQR模糊控制 (2006年)
浏览:48
对固高倒立摆的控制目标、T-S建模方法、LQR控制器的设计、参数Q与控制性能的关系进行了分析,根据各个T-S模糊子集中倒立摆系统所处的不同状态,权衡2个控制目标的比重,选取合适的Q参数,从而设计出有针对性的控制目标的LQR模糊控制器,拓宽了LQR控制器在非线性领域的应用。实验结果证明了它的有效性。
基于UM-单摆模型.7z
浏览:153
基于UM建立单摆模型,学习刚体模型的建立,力元的施加,数值仿真计算得到相应的动力学曲线变化。模型很好的诠释了动力学性能的变化情况。
基于空气悬架客车1/2模型的模糊控制仿真 (2005年)
浏览:91
为了改善空气悬架客车动态性能的控制效果,以空气悬架客车1/2模型为控制对象,以车身垂直运动和俯仰运动加速度为控制指标,以B级路面为随机输入,应用模糊控制技术对1/2车辆模型进行了计算机控制仿真分析。结果表明:在引入垂直振动和俯仰振动2个控制器后,车辆的行驶平顺性和操纵稳定性均得到了明显改善。
基于二维模糊控制算法的红绿灯模型研究
浏览:156
5星 · 资源好评率100%
针对城市交通具有不确定性、随机性和模糊性的特点,本文运用两输入单输出的模糊控制模型,对被控对象的输入量进行了具体的模糊化,并根据模糊集合理论计算结果得出了精确的模糊控制表,在此基础上进行绿灯延时的实时控制。
基于单组缓发中子模型的反应堆功率T-S模糊控制 (2013年)
浏览:6
基于T-S模糊模型,针对单组缓发中子点堆动力学方程,设计了T-S模糊控制器来实现对反应堆功率的控制,仿真结果表明,所设计的T-S模糊模型控制器能够较好的控制反应堆功率的输出,取得较好的控制效果。
基于MFC实现的单摆碰撞程序
浏览:201
4星 · 用户满意度95%
基于MFC实现的单摆碰撞程序 通过windows窗口中菜单栏->单摆(S)选项控制
基于adams的单摆小球模型
浏览:155
基于adams的单摆小球模型,可以仿真,非常适合入门的同学使用,后续将继续补充其他adams资源。
单摆模型_单摆_单摆的simulink_单摆模型_单摆simulink_联合单摆_
浏览:27
该文件为simulink中的单摆仿真模型,可供实验数据的采集。
MATLAB单摆模型仿真
浏览:191
MATLAB单摆模型仿真,附加PID控制,经参数调节,得到的控制效果较好。动静态效果都比较可观。2016a版本文件,需要可以下载。
基于模糊控制与RBF-NN的电动汽车充电站短期负荷预测模型研究.pdf
浏览:13
基于模糊控制与RBF-NN的电动汽车充电站短期负荷预测模型研究.pdf
电子政务-基于单摆模型改善输电杆塔抗风稳定性的调质阻尼系统.zip
浏览:93
电子政务-基于单摆模型改善输电杆塔抗风稳定性的调质阻尼系统.zip
基于MATLAB的温室灌溉系统模糊控制的模型.pdf
浏览:104
5星 · 资源好评率100%
基于MATLAB的温室灌溉系统模糊控制的模型.pdf
基于遗传算法的模糊控制模型参数优化的研究 (2001年)
浏览:43
模糊控制的精度取决于有关参数,如隶属度函数、模糊关系矩阵。传统确定参数的方法是依靠人工。作者采用遗传算法来优化参数,大大地提高了模糊控制的精度。试验结果表明,先验知识和遗传算法的结合可以得到很好的控制效果。
基于作物水胁迫声发射的精准灌溉模糊控制模型
浏览:185
设计了基于作物水胁迫声监测精准灌溉的模糊控制系统,论述了正常灌溉和精准灌溉两种不同工作方式下常规双模模糊控制策略的制定,控制策略的目标是既要保证作物正常生长又要实现节水效果.在此基础上,建立适用于作物生长环境的自学习模糊控制模型.实验表明:系统能够根据声发射号及影响作物生长的环境信息在一定范围内进行给水量的调节,实现作物的精准灌溉,避免正常灌溉时效率低下、施水过量的问题.
单摆运动的数学模型
浏览:66
用c++语言编写的单摆运动数学模型,体现了运动的往复,可借鉴海浪的运动
单摆模型matlab编程.zip_matlab单摆 代码_snoww8b_单摆_单摆方程求解_单摆模型代码
浏览:167
5星 · 资源好评率100%
单摆方程线性和非线性求解代码,具有非常深远的意义,非常适合初学者使用,代码简洁有效
用matlab求解单摆模型
浏览:8
5星 · 资源好评率100%
在计算物理运用matlab软件进行编程,从而有效处理单摆模型,得到从周期运动到混沌图像
高中物理单摆模型.doc
浏览:50
高中物理单摆模型.doc
小车单摆系统控制器设计
浏览:172
5星 · 资源好评率100%
建立拉格朗日动力学方程,完成小车单摆系统控制器设计
基于非线性模型的汽车空气悬架系统模糊控制研究 (2005年)
浏览:180
文章采用了一种直接把空气弹簧的非线性力放入系统模型中进行分析和计算的方法,在非线性模型上分别加一般模糊控制和参数自调整模糊控制,并比较两种控制方法对车辆行驶平顺性的影响;运用Matlab/Simulink软件对系统进行平顺性分析,其结果发现运用非线性方法更能真实反映车辆在实际行驶中的振动响应情况,而施加参数自调整模糊控制较一般模糊控制能进一步改善车辆行驶平顺性。
基于作物水胁迫声发射的精准灌溉模糊控制模型 (2011年)
浏览:75
设计了基于作物水胁迫声监测精准灌溉的模糊控制系统,论述了正常灌溉和精准灌溉两种不同工作方式下 常规双模模糊控制策略的制定,控制策略的目标是既要保证作物正常生长又要实现节水效果.在此基础上,建立适用于作物生长环境的自学习模糊控制模型.实验表明:系统能够根据声发射号及影响作物生长的环境信息在一定范围内 进行给水量的调节,实现作物的精准灌溉,避免正常灌溉时效率低下、施水过量的问题.
基于T-S模型的非线性时滞系统非脆弱保性能模糊控制 (2008年)
浏览:127
针对一类用T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,采用状态反馈的并行分布补偿方法,研究其保守性较小的非脆弱保性能模糊控制问题,使闭环系统在控制器存在加性摄动的情况下,其闭环性能指标值低于确定的上界.利用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱保性能模糊控制律的存在条件,通过建立和求解一个线性矩阵不等式问题,给出了非脆弱保性能模糊控制律的设计方法.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
基于一种新误差模型的移动机器人模糊控制 (2006年)
浏览:127
建立了移动机器人的数学模型,并进行离散化。针对大初始偏差问题提出一种新的误差模型,设计了2个基于人工驾驶思想的模糊控制器。。角速度控制器用距离误差和角度误差作为控制量。加速度控制器用距离误差作为控制量,同时对角速度和加速度进行控制以实现移动机器人路径跟踪。Matlab仿真结果表明该控制器的有效性。
基于T-S模型的多机电力系统模糊控制.pdf
浏览:109
基于T-S模型的多机电力系统模糊控制.pdf
单摆物理运动模型模拟
浏览:35
5星 · 资源好评率100%
根据单摆受力模型,使用牛顿第二定律模拟拉一个单摆物理模型。 可以模拟单摆初始角度,以及单摆的受力及运动速度。 可以暂停观察单摆的各个状态。
simmechanics单摆模型
浏览:54
根据百度文库新浪爱问均有的一份教程--MATLAB-SimMechanics机构动态仿真--做的
danbai1_单摆相轨迹_单摆simulink_单摆相图_相轨迹_有阻尼单摆_
浏览:15
5星 · 资源好评率100%
通过建立单摆模型的状态空间模型,进而使用simulink绘制有阻尼单摆的相轨迹图,
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(17个子文件)
倒单摆
inputForce.txt
59KB
pendulum.dsp
3KB
pendulum.cpp
6KB
pendulum.plg
250B
Debug
vc60.pdb
60KB
pendulum.pch
230KB
pendulum.exe
200KB
vc60.idb
57KB
pendulum.pdb
481KB
takehome exam.obj
23KB
pendulum.ilk
213KB
pendulum.obj
24KB
pendulum.opt
48KB
pendulum.dsw
539B
pendulum.ncb
57KB
pendulum.h
2KB
angularPosition.txt
59KB
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wywywy2012
2014-01-20
程序运行时有错 思路可以借鉴
xiaokeaishan
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