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二级倒立摆仿真.zip_inverted pendulum _二级倒立摆_二级倒立摆 DIY_二级摆_倒立摆
二级倒立摆仿真.zip_inverted pendulum _二级倒立摆_二级倒立摆 DIY_二级摆_倒立摆
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二级倒立摆
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二级倒立摆的实例,以及详细的MATLAB代码
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一级倒立摆实例问题,MATLAB程序可直接复制应用
inverted-pendulum.zip_inverted pendulum _pendulum_site:www.pudn.
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基于STM32的倒立摆程序。完整版,非常不错哦
daolibai.rar_ inverted pendulum _inverted pendulum _pendulum_pen
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用MATLAB语言实现倒立摆的程序,用SIMULINK仿真
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这是用飞思卡尔单片机MC9S12XS128实现的一级倒立摆,里面有详细的解释,基本都有注解。 机械上包括:一个直流电机,一个电位器检测摆杆角度,一个两相编码器反馈转角。 软件上采用了四倍化编码器,将原来编码器的1000线,变成了4000线,倒立摆的控制周期定位了10ms,可改,该实验达到了平衡控制的目的,但是并没有完成上甩,需要用手把摆杆放直,然后启动单片机,实验时,单片机在30度内平衡控制,由于
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用神经网络来控制一阶倒立摆,给出matlab的simulink仿真
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对倒立摆进行建模,实现神经网络对倒立摆的控制,用的是SINMULINK,自己搭建的模型,亲测可用,部分matlab版本可能会存在错误的现象,替换其中的元器件就行
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倒立摆的仿真程序,作为模糊神经网络的入门程序很不错。
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m0_73860304
2023-06-11
感谢资源主分享的资源解决了我当下的问题,非常有用的资源。
JonSco
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