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两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-The GUI of double inverted pendulum simulation...
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2019-08-13
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两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-The GUI of double inverted pendulum simulation system.rar 这是我近几天做的一个GUI界面,用于control the simulation model of the double inverted pendulum system.里面有我的基于GA寻优后的LQR控制的两级倒立摆仿真模型(不包括ga寻优的m文件),以及SimulateGUIhanhan.m和SimulateGUIhanhan.fig文件。不知道做类似gui的同学们有没这样的问题:就是在gui对应的m文件中(我有guide 创建的gui)如果使用sim函数进行模型的仿真,即使你在scope模块中设定将array形式的输出save to workspace,或者利用时钟和输出端子,再或者利用to workspace,输出参数都保存不到工作空间。为了解决这个问题,我问过math老师,最后采用:to flie的形式将.mat文件保存,然后在程序中download一下就ok了呵呵! 现在我将我近期做的这个小东西拿来给大家分享一下呵呵! 我不怎会传图片就一同放在附件里了呵呵! fig.jpg mdl.jpg
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TheGUIofdoubleinvertedpendulumsimulationsystem.rar (5个子文件)
The GUI of double inverted pendulum simulation system
fig.jpg 138KB
mdl.jpg 49KB
doublestageGAsimjianhua.mdl 26KB
SimulateGUIhanhan.m 32KB
SimulateGUIhanhan.fig 12KB
共 5 条
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- 爱分享的米饭2024-05-06计算 'doublestageGAsimjianhua/Disturbance' 中的参数 'Value' 时出错 函数或变量 'dx' 无法识别。 Variable 'dx' does not exist.
weixin_39841856
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