时间最优控制

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时间最优控制

: 基于改进遗传算法的时间最优控制问题求解对原有遗传算法的不足进行分析, 提出改进的遗传算法。对于高维、高精度问题, 改进算法相对原算法可节省大量存储空间和...将改进的遗传算法引入受约束时间最优控制问题的求解, 获得了令人满意的结果。</p>
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：179KB 上传时间：2021-01-15

: 时间最优控制律的实现：一个双积分系统的时间最优控制律（bang-bang控制器）的实现-matlab开发运动描述如下： m * y''（t）= f（t）其中，y(t) 是时间 t 时块的位置，因此，y'(t) 和 y"(t) 分别表示块的速度和加速度。在 Simulink 模型中，x_1 是模块位置 (y) 的状态变量，x_2 是模块速度 (y') 的状态变量。...
评级：0 浏览量：730 收藏量：2 资源大小：22KB 上传时间：2021-05-29

: 移动机器人速度加速度饱和约束下的时间最优控制 移动机器人速度加速度饱和约束下的时间最优控制
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：884KB 上传时间：2023-11-16

: 自由时间最优控制问题的一种控制向量参数化方法针对自由时间最优控制问题, 提出一种控制向量参数化(CVP) 方法. 通过引入时间尺度因子, 将自由时间最优控制问题转化为固定时间问题, 并将终端时刻作为优化参数. 基于CVP 方法, 最优控制问题被转化为一个非线性...
评级：0 浏览量：292 收藏量：2 资源大小：250KB 上传时间：2021-01-14

: 基于非均匀参数化的自由终端时间最优控制问题求解针对自由终端时间最优控制问题,提出了一种基于非均匀控制向量参数化的数值解法.将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的控制变量.通过引入标准化的时间变量,原问题转化为均匀参数化的固定终端时间...
评级：0 浏览量：259 收藏量：1 资源大小：432KB 上传时间：2021-02-21

: 基于Q学习算法的离散时间最优控制方案基于Q学习算法的离散时间最优控制方案
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：436KB 上传时间：2021-04-07

: 基于混合遗传算法的时间最优控制问题求解在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上,提出基于混合遗传算法求解时间最优控制问题的直接方法,为了利用该算法求解时间最优控制问题,将约束作为惩罚项包括在目标函数中,以此构造适应度函数。对线性阻尼...
评级：0 浏览量：222 收藏量：1 资源大小：304KB 上传时间：2021-02-21

: 论文研究-线性倒立摆模型的时间最优控制 .pdf 线性倒立摆模型的时间最优控制，王铁军，张明廉，本文对线性倒立摆模型的时间最优控制进行了研究。对线性倒立摆模型进行约当标准型变换，使之后的直接状态转移公式变得简单。用相
评级：0 浏览量：161 收藏量：1 资源大小：368KB 上传时间：2019-08-19

: CNC系统路径遍历的时间最优控制算法由于CNC系统的优化变量(加速度)为线性的存在于时间最优指标和约束条件中,且沿坐标方向加速度有界.因此通常这类时间最小路径遍历问题具有Bang-bang的控制结构,即任意时刻至少有一个坐标方向存在最大加/减速度.针对一...
评级：0 浏览量：210 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2021-02-21

: egdst:通用且简单易用的Matlab代码，用于求解具有一个连续和一个离散控制的有限范围离散时间最优控制问题 matlab代码片段
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：116KB 上传时间：2021-06-02

: 基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解
评级：0 浏览量：2050 收藏量：3 资源大小：184KB 上传时间：2018-05-26

: 基于氮空位中心的混合动力系统的时间最优控制 核自旋量子位的时间最优控制的策略。我们将qubit gate.operation转换为交换系统。利用最大原理，研究了切换系统的最小时间控制，得到了量子位门控操作的时间最优控制。我们显示X闸门和Y闸门操作在10μs内，而保真...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：420KB 上传时间：2021-03-08

: 现代控制理论最优控制 最优控制是指在给定的约束条件下，寻求一个控制，使给定...对于给定初始状态的系统，如果控制因素是时间的函数，没有系统状态反馈，称为开环最优控制，如果控制信号为系统状态及系统参数或其环境的函数，称为自适应控制
评级：0 浏览量：454 收藏量：0 资源大小：6.38MB 上传时间：2019-01-17

: 最小化离散时间最优控制问题中的控制偏差最小化离散时间最优控制问题中的控制偏差
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：537KB 上传时间：2021-05-11

: matlab节点信任度代码-mr.control:时间最优控制的磁共振射频脉冲设计 时间最优控制的磁共振射频脉冲设计该软件解决了 Armin Rund、Christoph Aigner、Karl Kunisch 和 Rudolf Stollberger 在论文“Simultaneous Multislice Refocusing via Time Optimal Control” [已提交，待定] 中...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：644KB 上传时间：2021-06-20

: 基于改进遗传算法的时间最优控制问题求解 (2002年) 对原有遗传算法的不足进行分析，提出改进的遗传算法。对于高维、高精度问题，改进算法相对原算法可节省大量存储空间和解码时间。...将改进的遗传算法引入受约束时间最优控制问题的求解，获得了令人满意的结果。
评级：0 浏览量：67 收藏量：1 资源大小：286KB 上传时间：2021-05-12

: bangbang.rar_一级倒立摆_倒立摆 bangbang_倒立摆起摆_时间最优控制_起摆直线一级倒立摆的时间最优控制起摆设计仿真图
评级：5 浏览量：282 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-15

: 最优控制：求解代数黎卡提方程ARE(Algebraic Riccati Equation) 最优控制：求解代数黎卡提方程ARE(Algebraic Riccati Equation)，包括直接求解和迭代求解
评级：0 浏览量：504 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2023-06-27

: 基于离散时间最优控制的航空发动机装配序列规划 (2008年) 为实现航空发动机维修差错的控制，采用基于优先约束关系的装配子网对发动机部件装配序列建模．在给定的装配评价准则下，将装配序列规划问题转化...最后对最优装配序列规划算法的分析显示，该算法有多项式时间的复杂度．
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：400KB 上传时间：2021-05-12

: 最小时间控制问题示例 @源自《自动控制原理》胡寿松第六版——例10-11【p557】。本例为二次积分模型的最小时间控制问题，时间控制为Bang-Bang控制，可用极小值原理求解。在任意初值条件下，都可以计算出特定的控制输入，使系统回到0状态。
评级：0 浏览量：277 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2019-03-15

: 线性多变量系统有限时间最优解耦控制针对线性多变量系统, 将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合, 提出一种新的最优解耦控制方法. 首先, 将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程, 将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元...
评级：0 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：258KB 上传时间：2021-01-14

: 最优控制问题描述及matlab求解华南理工大学，最优控制模型的描述、建立、求解以及matlab实现，数据分析。最优化课程课件。
评级：0 浏览量：3187 收藏量：13 资源大小：10.13MB 上传时间：2018-06-23

: 量子时间最优Bang-Bang控制当| B（t）| ≥B0满足时，给出了有和没有幅度阻尼或相位阻尼的系统从状态| 1到| 0的最佳控制时间和自旋切换时间。我们的结果表明，即使系统与环境的耦合强度γ等于0.3，并且Bang-Bang控制协议更容易，通过Bang-...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：132KB 上传时间：2021-03-02

: 三相PWM整流器最优控制策略研究三相PWM整流器最优控制策略研究，张嘉敏，丁娟，PWM整流器系统通常采用双闭环控制。其电流环为多输入多输出强耦合的系统，普遍应用PI调节器结合前馈解耦的方法。本文针对电流环的�
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2020-01-11

: 最优控制的matlab代码实现-SIST_Manual:SIST_manual 最优控制的matlab代码实现 SIST-Manual 生活 / Life 合理分配学习与休息时间，量力而行。保证充足的睡眠时间，以及尽可能地不要过晚入睡。注意用眼时长，由于信息学院学生会时常接触电脑屏幕，故须适当放松。注意...
评级：0 浏览量：350 收藏量：1 资源大小：4.78MB 上传时间：2021-05-20

: “最优控制——理论、方法与应用”书后光盘这是书后光盘内容，“最优控制——理论、方法与应用”。作者王青等，出版时间：2011-05-01，出版社：高等教育出版社，ISBN：9787040317206
评级：5 浏览量：602 收藏量：1 资源大小：61KB 上传时间：2017-10-29

: 论文研究 - 基于随机近似的离散时间非线性随机最优控制问题本文提出了一种计算方法来解决离散时间非线性最优控制问题，该问题受到一系列随机噪声的干扰。由于不可能获得这种最优控制问题的精确解决方案，因此目前需要估计状态动态。在此，假设可以从实际工厂过程中测量输出...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2020-05-29

: 基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制 针对模型参数部分未知的随机线性连续时间系统, 通过策略迭代算法求解无限时间随机线性二次(LQ) 最优控制问题. 求解随机LQ最优控制问题等价于求随机代数Riccati 方程(SARE) 的解. 首先利用伊藤公式将随机微分方程转化...
评级：0 浏览量：286 收藏量：2 资源大小：180KB 上传时间：2021-01-14

: 在严格约束下寻找量子最优控制 满足实验和理论目标的量子最优控制的成功与相应控制面的拓扑有关，如果满足三个条件，则该控制面不受局部陷阱的影响：（1）量子系统是可控制的，（2）雅可比定律从控制场到演化算子的映射是完整的，并且（3）在...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：431KB 上传时间：2021-03-23

: 最优控制问题弱间断解的一个自适应算法时间区间被划分为若干子区间, 使用分段多项式逼近最优控制问题的解, 在每个子区间内, 最优控制问题被拟谱方法离散, 使用的配置点是Chebyshev-Gauss- Lobatto 点. 根据计算出的数值解提供的后验信息, 该...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：210KB 上传时间：2021-01-14

: 最优控制 优化控制的matlab代码实现 Optimal control problems with fixed-final- time Optimal control problems with free-final- time
评级：4 浏览量：3241 收藏量：23 资源大小：968KB 上传时间：2011-07-06

: 基于数学建模的位置随动系统的最优控制研究在机床运动控制过程中，除了需对转速进行精确...基于该数学模型，设计出一个 LQR最优控制器。仿真结果表明: 所提出的控制方法具有超调量小、调节时间短、稳态精度高的性能优势。此外，该方法较为简单，易于工程实现。
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：422KB 上传时间：2018-07-02

: 鲁棒与最优控制 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。目录符号与注释缩写表第一章绪论第二章线性代数第三章线性动态系统第四章性能...
评级：0 浏览量：259 收藏量：0 资源大小：7.87MB 上传时间：2011-12-27

: 离散时间线性系统最优控制的遗传算法实现.pdf 本文件讲解了线性系统的遗传算法控制和实现，详细推到了离散时间线性系统的相关公式和遗传算法代码思路，是入门离散时间系统控制较好的参考资料
评级：0 浏览量：316 收藏量：0 资源大小：470KB 上传时间：2020-04-28

: fangzhen_1_fangzhen_最优控制_二次最优_ 无限有限时间二次型状态调节器仿真程序，最优控制。
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: 重力梯度稳定微小卫星大角度机动最优控制的遗传算法 (2000年) 同时,将遗传算法引入卫星姿态控制的数值计算中,求解最短时间控制问题和能量最优控制问题,发展了一种新的最优控制问题的计算方法,避免了对迭代初值进行猜测的困难,提高了计算效率。以“清华一号”微小卫星为算例进行...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2021-05-10

: 最优控制的要点.例题.习题 最优控制的要点·例题·习题第1章数学基础第2章变分法及其在最优控制中的应用第3章极小值原理第4章时间、燃料最优控制 第5章动态规划第6章线性二次型最优调节器第7章离散和采样系统的最优控制
评级：5 浏览量：511 收藏量：2 资源大小：4.85MB 上传时间：2008-11-06

: 基于多面体可达集的时间最优模型预测控制针对有界状态干扰下的线性时变系统, 提出一种新的时间最优模型预测控制算法. 在离线情况下通过求解一系列的线性优化问题确定次优的多面体N 步可达集, 根据这些可达集在线优化计算得到的输入量使系统状态尽快收敛到...
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: 基于混合整数迭代动态规划的聚合物驱最优控制 本文建立了一种用于注射策略的混合整数分布参数系统（DPS）最优控制模型，该模型涉及性能指标（最大利润），控制方程（聚合物驱的流体流动方程）和一些不等式。约束条件，例如聚合物浓度和注入量限制。控制变量是...
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: 计算机数控系统光滑时间最优轨迹规划引入时间归一化因子,将加加速度约束的时间最优轨迹规划问题转化为固定时间的一般性最优控制问题.以路径参数对时间的三阶导数(伪加加速度)和终端时刻为优化变量,并采用分段常数近似伪加加速度,将最优控制问题转化为...
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: 基于最优控制框架的定时收敛算法定时收敛算法和通用的super-twisting算法
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: 纹波电流调制准最优控制Buck变换器提出了一种新的纹波电流脉宽调制策略，以电容电流为调制信号主体，实现了动态调节过程的非线性控制，变换器动态过程逼近时间最优控制（TOC）运行轨迹。结合Buck变换器实例，导出了基于电容电流调制的控制方程，构建...
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: 三维电动力绳系子卫星轨道转移的最优控制 (2011年) 借助Gauss伪谱算法,将绳系子卫星轨道转移的连续时间最优控制问题离散为大规模动态规划问题,并利用非线性规划方法进行求解。通过数值仿真计算了最优控制时间、子星最优转移轨道及最优控制张力和电流,同时讨论了轨道...
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: 线性离散时间广义系统的最优预见控制再利用因果能控性的特点, 通过引入预反馈把问题转化为一个等价的广义因果系统的调节问题, 对二次型性能指标函数进行改造, 将问题转化为从广义扩大误差系统导出的正常系统的最优控制问题. 最后利用前述最优调节理论...
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: 不完全柔性制造系统的最优控制 考虑具有随机需求的不完全柔性制造系统的最优控制,系统在各种产品间的切换时间是不可忽略的。运用马尔可夫最优决策过程归纳方法,导出机器服务率的最优控制策略。通过分析最优值函数的性质,证明最优...
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: 移动机器人的时间最优编队间最优的编队策略。该策略充分考虑了障碍物环境约束和各机器人运动时的相互影响, 通过将系统整体路径规划的复杂问题分解为独立路径规划问题和冲突协调问题来分别求解, 降低了计算的复杂性, 并能实现最...
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: 含间隙系统的约束时间最优预测控制 (2009年) 为了解决含间隙机械系统最优控制的计算...在跟踪参考速度的实验中,约束时间最优预测控制器具有较好的跟踪控制性能,与约束有限时间最优控制器相比,计算时间降低了十几倍,因此,适合于小采样时间系统的实时跟踪控制。
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