鲁棒性能

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鲁棒性能

: 基于MATLAB不确定线性时滞切换系统的鲁棒性能分析.pdf 基于MATLAB不确定线性时滞切换系统的鲁棒性能分析.pdf
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：128KB 上传时间：2021-10-31

: 确保鲁棒性能的P ID 控制器参数域的一种确定方法研究了将混合灵敏度的H ∞范数作为P ID 控制器的鲁棒设计指标时, 控制器参数的可行域确定问题. 首先将混合灵敏度的H ∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求, 再加上基本闭环特征多项式的稳定性, 通过...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：350KB 上传时间：2021-01-15

: 再入滑翔飞行器控制系统鲁棒性能评估方法研究再入滑翔飞行器控制系统鲁棒性能评估方法研究
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：943KB 上传时间：2021-03-10

: 确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法 (2005年) 范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时，控制器参数的可行域确定问题。首先将混合灵敏度的H∞ 范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求，再加上基本闭环特征多项式的稳定性，通过求解这些含参数多项式的稳定性，解...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：5.25MB 上传时间：2021-05-27

: 大数据-算法-基于SOS的参数不确定系统鲁棒性能分析与控制.pdf 大数据-算法-基于SOS的参数不确定系统鲁棒性能分析与控制.pdf
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：4.47MB 上传时间：2022-04-17

: 论文研究-约束条件下滚动区间预测控制器鲁棒性能分析.pdf 论文研究-约束条件下滚动区间预测控制器鲁棒性能分析.pdf, 分析了带约束条件的滚动区间预测控制器鲁棒性能．将控制受到的扰动分成两类——增益扰动和附加扰动，针对这两种扰动提出判断受约束流动区间预测控制器的...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：172KB 上传时间：2019-09-20

: 具有正-实不确定性并将系统扩展到负-假想情况的系统的鲁棒性能综合具有正-实不确定性并将系统扩展到负-假想情况的系统的鲁棒性能综合
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：956KB 上传时间：2021-03-26

: 直线永磁同步伺服电机位置控制器H_鲁棒性能设计其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的...
评级：4 浏览量：170 收藏量：3 资源大小：184KB 上传时间：2011-06-16

: LitleInfRAB_鲁棒波束_robustbeamforming_最差性能最差性能最佳化法的鲁棒波束形成器的仿真实例
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2021-09-11

: 具有不确定鲁棒稳定性和渐近性能的不确定系统的鲁棒自适应控制具有不确定鲁棒稳定性和渐近性能的不确定系统的鲁棒自适应控制
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：2.75MB 上传时间：2021-02-23

: 基于Backstepping 的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统, 将Backstepping 技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合, 提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法. 通过误差转换, 建立系统等效误差模型, 利用Backstepping 和鲁棒控制逐步递推...
评级：0 浏览量：477 收藏量：3 资源大小：189KB 上传时间：2021-01-14

: Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的...
评级：0 浏览量：1016 收藏量：2 资源大小：364KB 上传时间：2021-01-07

: 鲁棒控制综述鲁棒控制是控制理论中一个非常重要的概念，它是指控制系统在一定的参数摄动下，维持某些性能的特性，即系统中存在不确定因素，但系统仍能保持正常的工作性能的一种属性。鲁棒控制问题最早出现在上个世纪人们对于微分...
评级：0 浏览量：704 收藏量：4 资源大小：91KB 上传时间：2014-07-10

: 保性能和鲁棒H无穷的燃料电池网路化控制_王峣年来智能电网概念的出现和发展对电网提出了更多更高的要求,传统的集中式供电的弱点也变得愈发明显。为了增加能源供应的多样化,增强电网的鲁棒性,可再生能源以及分布式能源DER(Distributed Energy Resources)技术...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：5.09MB 上传时间：2018-07-22

: kunyan.zip_随机鲁棒内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，鲁棒性好，性能优越，随机调制信号下的模拟ppm。
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-09-21

: jdezjbxk.zip_鲁棒函数毕业设计有用，在matlab R2009b调试通过，LDPC码的完整的编译码，包括脚本文件和函数文件形式，鲁棒性好，性能优越，时间序列数据分析中的梅林变换工具。
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2022-07-14

: gm448.zip_鲁棒水印鲁棒性好，性能优越，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-15

: 基于眼底图像的糖尿病视网膜病变分级的贴片级和图像级注释的鲁棒协作学习通过对不同分布的数据集（如标签和相机）进行测试，我们证明了我们的算法在面对现实世界中普遍存在的图像质量和分布变化时是鲁棒的。我们通过广泛的消融研究来检查提议的框架，以表明每种动机的有效性和必要性。代码...
评级：0 浏览量：351 收藏量：2 资源大小：136.05MB 上传时间：2022-02-02

: muiyie_v60.zip_鲁棒优化这是第二能量熵的matlab代码，鲁棒性好，性能优越，算法优化非常好，几乎没有循环。
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-15

: 近空间飞行器多模型鲁棒保性能软切换控制针对可变机翼后掠角的近空间飞行器, 提出一种多模型鲁棒保性能软切换控制方法. 首先, 将非线性系统的工作空间划分为若干区域, 在每一区域建立局部T-S 模糊模型; 然后, 根据性能指标利用广义系统的方法, 设计局部鲁棒...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2021-01-14

: 不确定线性组合系统的鲁棒H∞性能的判定针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒 H ∞性能的概念。它充分利用组合系统的互联结构,为研究大系统 H ∞性能提供了新途径。给出了大系统具有分散鲁棒 H ∞性能的条件, 以及利用分散...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2021-01-15

: fiekui_V6.4.zip_电力鲁棒鲁棒性好，性能优越，包含位置式PID算法、积分分离式PID，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算。
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-14

: 一种少保守性的NCS 鲁棒H∞ 保性能容错控制研究一类含有时变时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒H∞ 保性能容错控制问题. 基于一种状态多时延模型, 推导出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞ 保性能的时滞依赖充分条件, 并针对求解具有LMIs...
评级：0 浏览量：86 收藏量：2 资源大小：235KB 上传时间：2021-01-14

: control algorithm_鲁棒_鲁棒pid_控制算法_源码这是一种鲁棒的控制算法，比传统的PID控制算法性能好
评级：5 浏览量：77 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-04

: 质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制（论文+程序）_鲁棒控制_悬架_控制理论_阻尼器_ 作为本书中的第一个案例，将针对该装置介绍三种控制器的详细设计方法，分析闭环系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。为了简化设计过程，此处仅考虑模型的结构扰动（参数扰动）。针对此例，介绍了matlab鲁棒控制工具箱...
评级：5 浏览量：625 收藏量：5 资源大小：2.94MB 上传时间：2021-09-30

: 提高加热炉温度控制鲁棒性的研究.rar 提高加热炉温度控制鲁棒性的研究rar,加热炉; 温度控制; 鲁棒性; 调节阀;
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：290KB 上传时间：2019-10-25

: 时变时滞区间不确定脉冲系统的鲁棒稳定性和H∞控制 (2012年) 利用Lyapunov泛函和矩阵范数的性质研究了带时变时滞区间不确定脉冲系统的鲁棒稳定、鲁棒镇定和H∞鲁棒控制问题,并以矩阵不等式的情形给出相应的充分条件。在实际应用中,尤其当系统的维数特别大的时候,将区间不确定性...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：599KB 上传时间：2021-05-14

: 不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控制利用公共Lyapunov 泛函方法和凸组合技术研究了一类不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控制和状态反馈镇定问题. 在设定的切换规则下, 给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞ 保性能控制器存在的充...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2021-01-14

: 具有最优动态性能的鲁棒镇定控制器设计针对S ISO 线性离散系统, 利用线性规划方法设计具有指定最优动态性能的鲁棒稳定控制器。当线性离散模型的零、极点已知时, 将最优动态性能指标在指定输入信号下直接转化为线性规划问题, 从而解出最优响应...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2021-01-15

: fenglei.zip_波束成形_鲁棒波束采用波束成形技术的BER计算，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，鲁棒性好，性能优越。
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2022-09-23

: 鲁棒控制理论课件ppt 从某种抽象的意义上来谈鲁棒性本身，而不局限于控制系统的鲁棒性。首先，鲁棒性是一种性质，它应该与某种事物相关联。如控制系统、矩阵等。...控制系统的某种性能的鲁棒性，简称控制系统的性能鲁棒性。
评级：5 浏览量：486 收藏量：1 资源大小：2.2MB 上传时间：2011-04-15

: 网络控制系统的鲁棒保性能控制 (2008年) 针对单包传输、有界时变通信时延...在此基础上，运用鲁棒控制理论、Lyapunov 稳定性原理提出了网络控制系统鲁棒保性能控制律存在条件，并给出了设计网络控制系统鲁棒保性能状态反馈控制器时求解线性矩阵不等式的方法。
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2021-05-09

: 各种混沌系统性能比较研究* 混沌系统在图像和视频加密方面的应用研究日益增多。为了筛选出更适合应用于信息加密的混沌系统，对一维Logistic系统、四维广义Henon系统、三维Lorenz系统、三维Rossler系统、四维Chen系统和四维CNN系统的混沌动力学...
评级：0 浏览量：287 收藏量：5 资源大小：279KB 上传时间：2020-10-16

: 不确定时滞系统的鲁棒H∞保性能滤波 (2007年) 利用Lyapunov-Krasovskii方法，得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality， LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器设计方法．用该方法设计的保性能滤波器使得滤波误差动态系统鲁棒稳定，且对外界干扰具有给定的抑制度...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-06-11

: 不确定网络控制系统具有H ∞性能界的鲁棒控制某种程度的数据丢包率影响下具有一定H ∞性能界的鲁棒状态反馈控制问题. 应用H ∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式技术得到了全状态反馈控制器的设计方法, 以一组线性矩阵不等式表示其主要结果. 最后给出了一个...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2021-01-15

: 推力矢量飞机纵向鲁棒动态逆控制 <...<head><title></title>... 该方法能够为非线性动态逆控制提供鲁棒稳定性和鲁棒性能保证, 并可回避时标分离问题. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.</body></html>
评级：0 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：499KB 上传时间：2021-01-14

: 线性不确定中立型时滞系统的鲁棒二次性能研究具有非匹配条件的范数有界...方法, 提出了系统鲁棒渐近稳定并满足给定二次性能指标的时滞相关型条件, 该条件等价于线性矩阵不等式(LM I) 可解性问题, 并根据LM I 的可行解, 构造了状态反馈控制器设计方法.</p>
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：302KB 上传时间：2021-01-15

: 基于DSP的鲁棒PID控制器的设计.pdf 为了验证该控制器的鲁棒性能，根据电液位置伺服系统的数学模型，设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒PID 控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明：该鲁棒PID 控制器在电模拟仿真器电路...
评级：0 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：708KB 上传时间：2019-07-23

: 自适应决策组织的鲁棒性设计为适应一般系统的应用需求, 将自适应设计和鲁棒设计相结合,提出具有鲁棒性的自适应决策组织结构的概念和设计方法。...决策组织的鲁棒性能保证在动态环境中无需改变组织结构即可获得较好的组织性能。</p>
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：176KB 上传时间：2021-01-15

: 带不确定噪声方差保性能鲁棒集中式融合Kalman 预报器对于带不确定噪声方差的多传感器系统, 基于极大极小鲁棒估计原理, 提出保证估计性能的集中式融合鲁棒稳态Kalman 预报器. 对于预置的估计精度偏差指标, 利用Lagrange 乘数法求得相应噪声方差的最大扰动域, 使该域中...
评级：0 浏览量：70 收藏量：1 资源大小：211KB 上传时间：2021-01-13

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