鲁棒性能

基于MATLAB不确定线性时滞切换系统的鲁棒性能分析.pdf 《基于MATLAB不确定线性时滞切换系统的鲁棒性能分析》这篇文章主要探讨了一类具有参数不确定性和状态时滞的线性切换系统在MATLAB环境下的鲁棒稳定性分析和性能评估。文章作者通过应用李亚普诺夫稳定性理论，结合线性...

评级：0 浏览量：114 收藏量：1 资源大小：128KB 上传时间：2021-10-31

再入滑翔飞行器控制系统鲁棒性能评估方法研究 在再入滑翔飞行器控制系统的研究中，鲁棒性能评估方法是一个关键领域。鲁棒性能评估主要关注的是飞行器控制系统在面对不确定性和干扰时的稳定性和性能表现。对于再入滑翔飞行器这样的复杂系统而言，其控制系统的鲁棒...

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：943KB 上传时间：2021-03-10

具有正-实不确定性并将系统扩展到负-假想情况的系统的鲁棒性能综合 本篇研究论文探讨了具有正实不确定性和负虚不确定性系统鲁棒性能综合的问题。首先，文章针对传统的鲁棒性能设计方法主要基于不确定性增益信息进行了分析，指出这种方法对于由相位信息表征的不确定性不适用。为了解决...

评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：956KB 上传时间：2021-03-26

确保鲁棒性能的P ID 控制器参数域的一种确定方法 研究了将混合灵敏度的H ∞范数作为P ID 控制器的鲁棒设计指标时, 控制器参数的可行域确定问题. 首先 将混合灵敏度的H ∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求, 再加上基本闭环特征多项式的稳定性, 通过...

评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：350KB 上传时间：2021-01-15

确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法 (2005年) 范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时，控制器参数的可行域确定问题。首先将混合灵敏度的H∞ 范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求，再加上基本闭环特征多项式的稳定性，通过求解这些含参数多项式的稳定性，解...

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：5.25MB 上传时间：2021-05-27

论文研究-约束条件下滚动区间预测控制器鲁棒性能分析.pdf 论文研究-约束条件下滚动区间预测控制器鲁棒性能分析.pdf, 分析了带约束条件的滚动区间预测控制器鲁棒性能．将控制受到的扰动分成两类——增益扰动和附加扰动，针对这两种扰动提出判断受约束流动区间预测控制器的...

评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：172KB 上传时间：2019-09-20

直线永磁同步伺服电机位置控制器H_鲁棒性能设计 ### 直线永磁同步伺服电机H∞鲁棒性能设计详解 #### 一、引言与背景 在当今高度自动化的工业环境中，高性能伺服系统扮演着至关重要的角色。特别是随着数控机床技术的发展趋势向高速度、高精度方向迈进，直线驱动...

评级：4 浏览量：185 收藏量：3 资源大小：184KB 上传时间：2011-06-16

LitleInfRAB_鲁棒波束_robustbeamforming_最差性能 "鲁棒波束形成"是一种特殊的波束形成方法，它着重于在存在不确定性和干扰的情况下确保系统的性能。"最差性能最佳化"是设计这种波束形成器的一种策略，目标是最大化系统在最恶劣条件下的性能，而不是平均性能。这里...

评级：5 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2021-09-11

鲁棒优化的原理及应用.pdf 鲁棒优化（Robust Optimization）是一种在内部结构和外部环境不确定环境下进行优化的新方法，其核心思想是在考虑参数的不确定性或外部环境的扰动时，寻找一个最优解，该解在所有可能的情况下都能保持较好的性能。...

评级：0 浏览量：218 收藏量：0 资源大小：84KB 上传时间：2024-09-09

gu_鲁棒控制_ 在控制系统领域，鲁棒控制（Robust Control）是一种设计方法，旨在确保系统在面临不确定性、参数变化或外部干扰时仍能保持稳定性和性能。标题中的“gu_鲁棒控制_”可能指的是一个与鲁棒控制理论相关的代码或者研究...

评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-30

鲁棒优化工具箱Xprog和RSOME 学习这些资料，用户可以掌握如何构建鲁棒优化模型，如何定义不确定性集，以及如何选择合适的鲁棒性准则来平衡决策的稳健性和性能。 总的来说，鲁棒优化工具箱Xprog和RSOME是MATLAB为解决不确定环境下优化问题提供的...

评级：0 浏览量：2254 收藏量：4 资源大小：72.24MB 上传时间：2022-07-10

具有不确定鲁棒稳定性和渐近性能的不确定系统的鲁棒自适应控制 具有不确定鲁棒稳定性和渐近性能的不确定系统的鲁棒自适应控制

评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：2.75MB 上传时间：2021-02-23

状态反馈鲁棒镇定.zip 5. **仿真验证**：在MATLAB环境下，编写m文件进行系统仿真，观察在不同扰动下的系统响应，验证控制器的鲁棒性能。 6. **优化与改进**：根据仿真结果，可能需要调整控制器参数或设计方法，以进一步优化性能指标。 ...

评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：998B 上传时间：2019-06-27

robustzhong_tmd鲁棒性_ 在描述中提到的“TMD调谐质量阻尼器的鲁棒性分析，用于桥梁结构”是指对TMD在桥梁结构中的稳定性和性能进行了深入研究，考虑了各种不确定因素和潜在的扰动，以确保其在实际应用中的有效性。鲁棒性分析是评估系统在...

评级：4 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-30

鲁棒优化研究综述 不确定集定义了所有可能的真实值范围，而决策者的目标是找到一组决策变量，使得在所有可能的真实情况下性能指标都能达到最佳或接近最佳。 #### 鲁棒优化的发展历程 鲁棒优化的研究可以追溯到20世纪50年代，但直到...

评级：0 浏览量：2478 收藏量：7 资源大小：933KB 上传时间：2016-10-17

如何进行鲁棒优化2.docx 鲁棒优化的目标是找到对不确定性参数具有良好表现的解，使得在最坏情况下的性能也能被保证。以下是进行鲁棒优化的主要步骤： 1. 问题建模 识别问题中存在不确定性或波动的参数，并将这些不确定性建模为区间、不确定...

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2024-09-08

基于Backstepping 的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计 针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统, 将Backstepping 技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合, 提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法. 通过误差转换, 建立系统等效误差模型, 利用Backstepping 和鲁棒控制逐步递推...

评级：0 浏览量：566 收藏量：3 资源大小：189KB 上传时间：2021-01-14

东北大学现代鲁棒控制概论2021年 4. 不确定系统的鲁棒性能分析：通过Lyapunov稳定性理论分析不确定系统的行为。 5. 鲁棒控制器设计实例：如PID控制器的鲁棒化改进、自适应控制与滑模控制的鲁棒化策略。 6. 实际应用：在航空航天、电力系统、机械工程...

评级：0 浏览量：170 收藏量：2 资源大小：67.52MB 上传时间：2022-07-14

kunyan.zip_随机鲁棒 "kunyan.zip_随机鲁棒"这个压缩包包含了心电信号数据以及相关的MATLAB源代码，旨在展示如何在随机调制信号环境下实现高性能且鲁棒的心电信号处理方法。本文将深入探讨随机鲁棒性的重要性和具体实现。 随机鲁棒性是...

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-09-21

Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox） 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的...

评级：0 浏览量：1086 收藏量：2 资源大小：364KB 上传时间：2021-01-07

质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制 μ综合则是一种更通用的方法，它可以处理线性矩阵不等式（LMI）问题，以找到满足鲁棒性能约束的控制器。 在实际应用中，通常需要经过以下步骤来实现鲁棒控制器设计： 1. 建立系统模型：根据质量块-阻尼器-弹簧系统...

评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：2.83MB 上传时间：2020-03-02

jiashu.rar_遗传鲁棒 鲁棒性是遗传算法的一个重要特点，意味着算法在面对噪声、不确定性或参数变化时仍能保持稳定和有效的性能。在实际应用中，遗传算法的鲁棒性可以通过以下方式增强： - **适应度函数设计**：考虑噪声和不确定性的因素...

评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：983B 上传时间：2022-09-14

AdvanceControl_robustcontrol_鲁棒控制_鲁棒控制理论_鲁棒_SIMULINK 这些方法各有特色，如H∞控制追求最小化输入到输出的增益，μ综合则通过优化鲁棒性能指标实现。 二、LQR控制 线性二次调节器（LQR）是一种广泛应用的控制策略，它基于状态反馈，通过最小化一个二次性能指标来设计...

评级：5 浏览量：355 收藏量：1 资源大小：711KB 上传时间：2021-09-11

在LMI框架下为一类非线性不确定系统设计鲁棒MPC控制器 例如，文献[1]利用不变椭圆渐进稳定和LMI的概念设计约束鲁棒MPC算法，而文献[2]则将干扰模型纳入控制器设计，以提高MPC的鲁棒性能。 文中进一步提出的方法适用于连续时间非线性不确定系统。控制器设计的核心是一个...

评级：0 浏览量：412 收藏量：1 资源大小：361KB 上传时间：2020-12-13

鲁棒控制综述 鲁棒控制是控制理论中一个非常重要的概念，它是指控制系统在一定的参数摄动下，维持某些性能的特性，即系统中存在不确定因素，但系统仍能保持正常的工作性能的一种属性。鲁棒控制问题最早出现在上个世纪人们对于微分...

评级：0 浏览量：781 收藏量：4 资源大小：91KB 上传时间：2014-07-10

现代鲁棒控制 - **μ综合**: 基于μ分析的结果设计控制器，以实现所需的鲁棒性能。 - **时滞系统的鲁棒控制**: - **时滞稳定性分析**: 分析系统在存在时滞情况下的稳定性。 - **时滞相关的鲁棒控制器设计**: 设计能够有效应对...

评级：0 浏览量：171 收藏量：1 资源大小：3.35MB 上传时间：2014-02-21

MATLAB 的鲁棒控制设计 5. **性能评估与优化**：讨论如何评估控制器的鲁棒性能，以及如何通过调整设计参数来优化系统的稳定性与性能指标。 6. **软件工具的使用技巧**：可能包括如何使用MATLAB的图形用户界面（GUI）进行快速设计，以及...

评级：5 浏览量：917 收藏量：11 资源大小：6.76MB 上传时间：2015-05-01

保性能和鲁棒H无穷的燃料电池网路化控制_王峣 年来智能电网概念的出现和发展对电网提出了更多更高的要求,传统的 集中式供电的弱点也变得愈发明显。为了增加能源供应的多样化,增强电网的鲁 棒性,可再生能源以及分布式能源DER(Distributed Energy Resources)技术...

评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：5.09MB 上传时间：2018-07-22

jdezjbxk.zip_鲁棒函数 毕业设计有用，在matlab R2009b调试通过，LDPC码的完整的编译码，包括脚本文件和函数文件形式，鲁棒性好，性能优越，时间序列数据分析中的梅林变换工具。

评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2022-07-14

鲁棒与最优控制-周克敏 鲁棒控制是自动控制领域的一个重要分支，其主要目标是在不确定性的环境中确保系统性能的稳定性。这里的不确定性通常指的是模型参数的变化、外界干扰以及其他未知因素。鲁棒控制理论的发展为工程实践中的控制系统设计...

评级：5 浏览量：1102 收藏量：1 资源大小：9.83MB 上传时间：2018-04-27

鲁棒反演的matlb程序，仿真程序.zip 4. **仿真与结果分析**：代码会进行多次仿真，模拟不同条件下的反演过程，并对结果进行统计分析，以展示算法的鲁棒性能。 5. **可视化**：可能包含用于显示反演结果与原始数据对比的图形用户界面（GUI）或脚本，...

评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-12-02

鲁棒性 显著图.zip 而鲁棒性则是衡量一个算法在面对噪声、失真或其他异常情况时性能稳定性的关键指标。 在"鲁棒性显著图.zip"这个压缩包中，包含的源代码是用MATLAB编写的，用于实现鲁棒性显著图的计算。MATLAB是一种广泛使用的编程...

评级：0 浏览量：324 收藏量：2 资源大小：5KB 上传时间：2020-05-16

mysubspectrum.rar_mysubspectrum_鲁棒语音 鲁棒性是算法在面对各种不确定性或干扰时仍能保持稳定性能的特性。在这个特定的场景中，鲁棒性意味着该算法即使在有噪声的环境下也能较好地识别和提取语音信号。 【描述】中提到的"频谱减算法"是一种常见的噪声抑制...

评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

MATLAB7.8鲁棒控制 2. **鲁棒性分析**：通过一系列分析工具，用户可以评估系统的鲁棒稳定性、性能和灵敏度。例如，使用μ分析来估计系统对不确定性变化的鲁棒性水平。 3. **控制器设计**：提供了多种设计鲁棒控制器的方法，包括H-...

评级：4 浏览量：393 收藏量：2 资源大小：3.23MB 上传时间：2017-09-15

gm448.zip_鲁棒 水印 鲁棒性好，性能优越，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-15

鲁棒自适应动态规划仿真代码.zip 鲁棒动态规划则是在不确定环境下，对系统性能进行优化的一种策略，它考虑了可能出现的最坏情况，以确保系统在各种不确定性下仍能保持良好的性能。 这篇论文可能详细阐述了如何使用鲁棒自适应动态规划来处理复杂系统...

评级：5 浏览量：1076 收藏量：8 资源大小：6KB 上传时间：2022-04-28

非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计.zip 3. **鲁棒性分析**：分析观测器在不确定性下的性能，确保即使在不确定性范围内，观测器也能保持稳定并有效估计系统状态。 4. **观测器参数调整**：通过调整观测器的参数，如增益，来优化其性能，兼顾收敛速度和抗扰...

评级：5 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：662KB 上传时间：2021-12-29

周克敏-鲁棒控制讲座 鲁棒控制是一种设计控制器的方法，旨在使控制系统在面对不确定性和外部扰动时能够保持稳定性和性能。这一概念由周克敏教授在其鲁棒控制讲座中进行了详细介绍。本讲座不仅提供了鲁棒控制的基础理论，还探讨了其在不同...

评级：0 浏览量：845 收藏量：0 资源大小：5.68MB 上传时间：2018-06-26

鲁棒控制课件 鲁棒控制是一种控制系统设计方法，旨在确保系统即使在存在不确定性和干扰的情况下也能维持稳定性和性能。这种设计方法尤其适用于那些模型参数不精确或会随时间变化的复杂系统。 #### 基本要求 - **稳定性**：系统应...

评级：0 浏览量：257 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2013-01-18

matlab鲁棒控制工具箱matlab鲁棒控制工具箱.7z 4. **鲁棒优化**：工具箱内置了鲁棒优化算法，用于在系统不确定性和约束条件下寻找最优控制器参数，确保在所有可能的系统模型下都有良好的性能。 5. **不确定性表示与处理**：工具箱提供了多种不确定性的表示方式，...

评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：335KB 上传时间：2023-04-29

control algorithm_鲁棒_鲁棒pid_控制算法_源码 在自动控制系统领域，控制算法是核心组成部分，而鲁棒控制算法则是其中的一种高级技术，它致力于提高系统的稳定性、性能和适应性。鲁棒控制算法设计的目标是确保控制器在面对系统参数变化、不确定性或干扰时仍能保持...

评级：5 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-04

基于眼底图像的糖尿病视网膜病变分级的贴片级和图像级注释的鲁棒协作学习 通过对不同分布的数据集（如标签和相机）进行测试，我们证明了我们的算法在面对现实世界中普遍存在的图像质量和分布变化时是鲁棒的。我们通过广泛的消融研究来检查提议的框架，以表明每种动机的有效性和必要性。代码...

评级：0 浏览量：387 收藏量：2 资源大小：136.05MB 上传时间：2022-02-02

基于wasserstein距离的两阶段鲁棒优化调度 9. **模型验证与调试**：使用仿真或实际数据验证优化模型的性能，检查结果是否符合预期，并对模型进行调整以提高鲁棒性。 10. **结果分析**：通过敏感性分析理解不同参数变化对优化结果的影响，以及在实际应用中...

评级：5 浏览量：749 收藏量：5 资源大小：40KB 上传时间：2022-04-29

muiyie_v60.zip_鲁棒优化 这是第二能量熵的matlab代码，鲁棒性好，性能优越，算法优化非常好，几乎没有循环。

评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-15

近空间飞行器多模型鲁棒保性能软切换控制 针对可变机翼后掠角的近空间飞行器, 提出一种多模型鲁棒保性能软切换控制方法. 首先, 将非线性系统的工作空间划分为若干区域, 在每一区域建立局部T-S 模糊模型; 然后, 根据性能指标利用广义系统的方法, 设计局部鲁棒...

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2021-01-14

不确定线性组合系统的鲁棒H∞性能的判定 针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒 H ∞性能的概念。 它充分利用组合系 统的互联结构,为研究大系统 H ∞性能提供了新途径。 给出了大系统具有分散鲁棒 H ∞性能的条件, 以及 利用分散...

评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2021-01-15

"基于加权中值算子算法的鲁棒变换计算及性能提升策略

评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-12-11