倒立摆源码

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倒立摆源码

: 倒立摆源码 倒立摆源码程序，注释很详细，是学习倒立摆原理，PID算法很好的参考资料。代码书写规范，注释详细。
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: cubeide倒立摆源码 倒立摆源码
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: 倒立摆源码资料.zip 此资料包是基于MDK4.7开发 STM32C8主控的倒立摆源码资料包，里面包含整套装置的STM32源代码。
评级：0 浏览量：168 收藏量：1 资源大小：13.26MB 上传时间：2020-08-18

: 简易旋转倒立摆源码 简易旋转倒立摆设计源码，对初学倒立摆的人有用，采用角位移传感器测量摆杆角度，利用12单片机对其进行控制，可实现简单的摆杆倒立
评级：0 浏览量：293 收藏量：0 资源大小：55KB 上传时间：2017-11-24

: 基于STM32的倒立摆源码 该程序代码是13年全国大学生电子设计竞赛的考题，能够实现基础+拓展功能！！
评级：1 浏览量：227 收藏量：3 资源大小：3.26MB 上传时间：2017-07-17

: 旋转倒立摆常规起摆源码.zip 里面是旋转倒立摆实现的源码，包含了代码详细注释，非常适合学习pid的新手入门学习。可以借鉴或者改写该源码作为自己的控制代码，也适用于其他项目的开发
评级：0 浏览量：649 收藏量：7 资源大小：3.46MB 上传时间：2020-07-29

: 倒立摆源码，自动起摆源码旋转倒立摆源码，包含自动起摆程序，位置式PID闭环控制
评级：1 浏览量：664 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2018-12-13

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评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：795KB 上传时间：2022-05-15

: 旋转倒立摆源码 系统利用PWM波调速方法控制电机转速。采集多组摆杆角度值数据作为神经网络的学习资料进行学习，...系统实现了摆杆的起摆控制、稳定控制和鲁棒性控制。经过实验测试证明控制器的控制效果较好，动态响应快，鲁棒性强。
评级：0 浏览量：376 收藏量：0 资源大小：2.6MB 上传时间：2019-03-09

: 倒立摆代码电赛倒立摆资料，可用按键实现不同功能
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: PID-倒立摆-旋转倒立摆源码+PID库下载.zip PID-倒立摆-旋转倒立摆源码+PID库下载
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: 基于K60的旋转倒立摆源码 可实现往届电赛倒立摆题的所有功能，使用按键控制，且含有大量注释
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: 1.直线倒立摆源码.zip_oildqn_worryy53_倒立摆源码_单片机pid_直线倒立摆运用stm32单片机控制直线倒立摆，运用PID理论以达到目标效果
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: 旋转倒立摆源码+PID库下载-电路方案关于倒立摆，有兴趣的童鞋可以先百度了解一下。由于倒立摆自动控制的数学模型是非线性、多阶、多输入的，是各大高校实验室用于测试自动控制算法的理想模型。但是由于菜鸟们算法和数学建模的知识匮乏，这次只用到了...
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: 倒立摆源码基于stm32f103zet6 旋转倒立摆通过位置闭环实现倒立，单一编码器，基于stm32
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: Forest D1 STM32 旋转倒立摆源码 电子竞赛【平衡小车之家】Forest D1 STM32 旋转倒立摆STM32源码电子竞赛
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: 模糊控制倒立摆（源码）.rar 基于模糊控制理论的倒立摆系统设计，MATLAB版本。代码已通过验证，没有任何问题，直接打开运行就行了。倒立摆控制理论的发展跟随着自动控制理论的发展不断丰富完善，基本上可以分为两个阶段，即经典控制理论和现代...
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: STM32旋转倒立摆源码 STM32控制倒立摆平稳倒立，使用STM32F104RC单片机，使用C语言编写
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: 倒立摆matlab代码直线一级倒立摆，研究生实践课程，本科生毕设用得到的。
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: 旋转倒立摆 倒立摆代码全国大学生电子设计竞赛任务设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构
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: 倒立摆旋转倒立摆C源码PID库 倒立摆旋转倒立摆C源码PID库，是基于PID方面的设计，包含C程序源码,PID库等等
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: 倒立摆运行程序该程序可以实现倒立摆功能，有详细的程序注释，可实现基本的倒立摆功能
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: matlab神经网络、模糊和LQR控制一级、二级、三级倒立摆源码 神经网络、模糊和LQR实现一级倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆的控制，实验报告中有源码及说明，对学习控制仿真有比较大的参考价值。
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: 2013年国赛简易旋转倒立摆装置源代码这是今年寒假电赛培训时做的倒立摆控制代码，使用CubeMX生成配置工程，控制核心是stm32f401，主要控制代码在control.c文件中，机械结构参考平衡小车之家的倒立摆套件
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: 平衡小车之家旋转倒立摆 - 副本.zip 32F1旋转倒立摆 倾角环+位置环....平衡小车之家源码
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: 倒立摆LQRmatlab实现 倒立摆 源码 LQR实现，课程设计经常需要做的设计。其他的simulink实现在其他地方下载
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: 基于Matlab-GUI的倒立摆辅助设计基于Matlab-GUI的倒立摆辅助设计可以通过该GUI界面实现参数的输入，对应时域频域的仿真结果的显示，可以用来熟悉GUI的基本操作和控制系统的基本指令。
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