# Inverted_Pendulum_System
《电子设计竞赛》国赛 倒立摆系统
项目文件上说明
1. 使用keil编译器Version5版本
2. 使用miniSTM32单片机
3. 使用c语言编写
4. 使用PID算法
5. 利用串口自定义协议来实时调节PID
6. 文件中有IO接口配置说明
7. 有截图一张为PID调节比较不错的效果时的串口软件上位机的截图
8. 核心算法：利用两个环调节，位置环+角度环，输入分别为编码器的位置值和电阻器的摆杆的角度
《电子设计竞赛》国赛 倒立摆系统 源码
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2024-04-29
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《电子设计竞赛》国赛 倒立摆系统 源码 （254个子文件） 
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