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倒立摆最优控制
倒立摆最优控制
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基于LQR最优控制的一级倒立摆控制器设计,建模控制器设计
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一级倒立摆MATLAB与Adams联合仿真,保证对,内附视频以及经验总结。
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保证对,内附视频以及经验总结。 视频有步骤有演示过程,文档包括经验总结以及结论。
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本二次型最优控制器能较好地对该倒立摆系统进行控制,达到了较好的控制效果。这也说明了系统的线性化处理是有效的,且二次型最优控制具有一定的鲁棒性和稳定性好、算法简单等特点,可以用在实时性要求较高的场合。
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周克敏老师写的经典之作,经过北航教授们的辛勤努力翻译过来,同学们要好好学啊!
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课件,简单实用,方便自学或者授课时实用,也有很多经典的题型供大家选择
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倒立摆最优二次型控制matlab代码,.m文件,含最优控制器设计,动画仿真。基本的实现代码,可以在此基础上完成自己所需的功能。
二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制
基于粒子群算法的直线二级倒立摆LQR控制器优化控制方法
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倒立摆模拟程序。控制算法是采用了LQR,参数是通过遗传算法进行了调整的,3D模型是通过修改例程中的模型文件得到的。
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最优控制ppt,深入学习最优控制的优秀材料,适合入门者和研究者。
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系统讲解泛函,极小值原理,线性二次型原理,变分法,等,与胡寿松的最优控制理论与系统相结合看。
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