没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
硬件开发
小车倒立摆起摆的控制算法的研究与仿真实现
小车倒立摆起摆的控制算法的研究与仿真实现
3星
· 超过75%的资源
需积分: 10
13 下载量
36 浏览量
2012-06-16
19:41:51
上传
评论
1
收藏
308KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
小车倒立摆起摆的控制算法的研究与仿真实现 飞思卡尔竞赛电磁组参考资料
资源推荐
资源评论
一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真
浏览:150
5星 · 资源好评率100%
一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真 现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例,一阶倒立摆,这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真
倒立摆自摆起_倒立摆_倒立摆起摆_倒立摆;自摆起;LQR控制_
浏览:77
5星 · 资源好评率100%
倒立摆自摆起算法,起摆控制采用能量分析法,稳摆控制采用LQR控制,倒立摆模型采用S函数编写,可运行
倒立摆MATLAB 仿真
浏览:52
倒立摆设计,包含极点配置,稳定性测试等,matlab源码,真实可用
倒立摆源码,自动起摆源码
浏览:43
旋转倒立摆源码,包含自动起摆程序,位置式PID闭环控制
倒立摆simulink控制仿真.zip
浏览:7
单级倒立摆的simulink仿真模型,实现串级控制~~~~~可作参考
一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真.zip
浏览:160
现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例,一阶倒立摆,这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真
倒立摆系统的自摆起和稳定控制
浏览:184
为了实现一级倒:芷摆系统 自摆起和稳定控制, 该文采用了最优控制与 PID控制相结合的控制方法。首先,采用 B a n g—B a n g 控制理论设计开环时间最优控制器,实现倒立摆的平稳快速摆起, 同时设计经典 P I D控制器控制小车位置;然后采取线性二次型最优控制理论设计 L QR控制器, 将倒立摆稳定在平衡位置。计算机仿真和倒立摆系统实时仿真表明, 文中提出的控制策略和控制算法得到了很好的
直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制
浏览:56
5星 · 资源好评率100%
直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制,2013年电子设计参考资料,里面有各种倒立摆姿态的分析,根据她的理论,我们组今年赛区一等,准备进军国赛决赛
自动控制原理 一阶倒立摆全解
浏览:77
5星 · 资源好评率100%
自动化的课程设计 包括所有资源的综合的精简版。传递函数 模型图 方块图 控制程序 超前 之后 阶跃响应等
一阶倒立摆课程设计(PID实现)
浏览:116
4星 · 用户满意度95%
基于固高公司的倒立摆设备,一阶倒立摆的PID控制,包括建模及仿真,PID控制算法
小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究
浏览:153
小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究 该系统是检验控制方式好坏的模型平台
基于Matlab实现LQR和PID的倒立摆小车控制仿真(源码).rar
浏览:178
5星 · 资源好评率100%
1、资源内容:基于Matlab实现LQR和PID的倒立摆小车控制仿真(源码).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计,作为“参考资料”使用。 3、解压说明:本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压,没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求,需要有一定的
小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真
浏览:44
倒立摆系统是检验算法的典型实验平台,因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征,使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势,不仅如此,倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题...
小车倒立摆系统的PID控制
浏览:91
5星 · 资源好评率100%
提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法,并且对PID控制器进行了简要的理论分析,最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真,其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及...
论文研究-单级小车倒立摆的建模与控制研究 .pdf
浏览:181
单级小车倒立摆的建模与控制研究,付凯波,刘珍,倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台,许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、抗干扰能力等,都可以通过倒立摆直观地表现
小车倒立摆的simulink仿真
浏览:40
5星 · 资源好评率100%
小车倒立摆的仿真,机械部分用的simscape,控制部分用的simulink,实现了PI控制,LQR控制跟FSFB控制,并且实现了全维观测器跟降维观测器。
基于小车倒立摆的的自动原理开放
浏览:23
基于自平衡小车的倒立摆原理自动开放,下载后自己看看吧,希望有用
一阶倒立摆设计程序(大学本科)
浏览:74
5星 · 资源好评率100%
本科时的倒立摆设计程序共享下,采用PID控制和最优控制两种,参数设置仿真结果很好
旋转倒立摆常规起摆源码.zip
浏览:133
里面是旋转倒立摆实现的源码,包含了代码详细注释,非常适合学习pid的新手入门学习。可以借鉴或者改写该源码作为自己的控制代码,也适用于其他项目的开发
STM32 旋转倒立摆自动起摆源码.zip
浏览:139
4星 · 用户满意度95%
STM32 旋转倒立摆自动起摆源码,需要一个精密电位器,用ADC来获取角度值,然后用PID算法控制,
一阶直线倒立摆
浏览:25
一阶直线倒立摆,完整的报告以及MATLAB仿真。
小车倒立摆系统Matlab实现.rar
浏览:107
现代控制系统技术的资源,Matlab实现小车进行倒立摆系统,完成作业
hwv1_python倒立摆_基于神经网络的小车倒立摆控制_
浏览:41
5星 · 资源好评率100%
实现了小车倒立摆的实现,基于python的实现,易懂易实现
matlab PID小车倒立摆反、倒立滑行控制与仿真
浏览:23
matlab PID小车倒立摆反、倒立滑行控制与仿真
一级直线倒立摆的LQR控制.docx
浏览:23
本文设计的一级直线倒立摆控制系统在兼顾两个输出变量的同时较好的提高了控制系统的性能,在实验和仿真中取得了良好的效果,对更高阶倒立摆和更复杂的倒立摆系统的研宄来说具有一定的意义。本文从时域角度设计出LQR...
chap16.zip_GUI 小车_PID控制系统GUI_matlab/GUI动画_倒立摆 gui_倒立摆控制
浏览:172
5星 · 资源好评率100%
先进PID控制Matlab仿真,小车倒立摆的H∞控制,单级倒立摆控制系统的GUI动画演示
基于matlabGUI的小车倒立摆pid控制
浏览:33
4星 · 用户满意度95%
一个用matlab的GUI编写的小车倒立摆环境,自带pid控制,适合用作控制对象,练习对比各种控制算法,可以比较直观的观察控制效果,也可以修改源代码。
小车倒立摆的matlab源码
浏览:76
5星 · 资源好评率100%
基于神经网络的小车倒立摆起摆转换和稳定控制
基于深度强化学习的小车倒立摆平衡控制系统matlab仿真,对比策略网络和Q网络,包含仿真操作录像,代码注释
浏览:136
3.内容: 基于深度强化学习的小车倒立摆平衡控制系统matlab仿真,对比策略网络和Q网络。 通过深度强化学习,控制小车上的倒立摆从不稳定状态逐渐达到平衡状态。并输出动画效果。 4.注意事项:注意MATLAB左侧当前...
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
silence12s21
2013-09-07
价值不是很大 很普通
a1282054757
粉丝: 0
资源:
4
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
铸铁检验平台 电机试验平台精度要求 试验台底座北重厂家
可以实现增删改遍历的双向链表
UP6500-195.CR1X
Matlab实现SSA奇异谱分析信号分量可视化(完整源码和数据)
Swift语言.zip0000002
video_20240425_124410_edit.mp4
IMG_20240425_120538.jpg
My Complete Genome_6k Base-Pairs of Phenotype SNPs_Complete Raw Data.zip
qt 的mqtt测试demo
移动应用开发教程-zip.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功