SINS/GPS

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SINS/GPS

: 轨道机动飞行器SINS/GPS组合导航的GPS故障处理方法轨道机动飞行器SINS/GPS组合导航的GPS故障处理方法，孙兆伟，何孝港，针对轨道机动飞行器的高精度导航需求，采用SINS/GPS组合导航方案，考虑轨道机动过程中GPS信号失锁等不可用情况，提出了使用BP神经网�
评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：303KB 上传时间：2020-02-07

: 一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：72KB 上传时间：2021-02-26

: SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件设计 (2007年) 开发了基于SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件。在研究SINS/GPS组合导航基本原理的基础上，提出了软件的总体设计方案，给出了详细的软件设计过程，编写了系统的启动程序，设计了中断驱动方式的主程序结构，并通过采用...
评级：0 浏览量：148 收藏量：1 资源大小：2.69MB 上传时间：2021-06-18

: SINS_RDSS_GPS.rar_SINS_sins/gps_联邦_联邦导航_联邦滤波对组合导航中的联邦滤波进行了分析，以及进行了改进，提出了一种新的滤波模式
评级：3 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2022-07-13

: 基于序贯自适应滤波的SINS/GPS组合导航方法针对SINS/GPS组合导航系统中，Kalman滤波由于模型不够准确，观测噪声不规则变化等容易发散的问题，采用了一种基于序贯结构的Sage-Husa自适应滤波算法，通过量测输出实时估计系统的噪声参数，以解决因先验知识不足而...
评级：0 浏览量：288 收藏量：2 资源大小：1.79MB 上传时间：2021-01-13

: SINS/GPS组合导航系统仿真 SINS/GPS组合导航系统仿真，马媛，杨树兴，本文利用Matlab/Simulink的仿真环境，建立了SINS/GPS组合导航系统仿真系统。首先由轨迹发生器产生所需的模拟导航参数和IMU参数，并根据惯�
评级：1 浏览量：1705 收藏量：7 资源大小：233KB 上传时间：2020-03-05

: 基于曲线拟合的SINS/GPS紧密组合导航系统针对此，提出了基于曲线拟合的SINS/GPS紧密组合导航系统，解决了高动态时GPS延时问题对导航系统的影响，从而通过曲线拟合的方法保证了时间同步的精度。最后对改进后的系统进行了仿真验证，结果表明该系统的水平位置...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-01-30

: SINS/GPS紧组合与松组合导航系统性能仿真分析 (2013年) SINS/GPS组合可以有效提高导航系统的性能。建立SINS/GPS全系统仿真模型，构建 SINS仿真器、GPS星座，并给出最佳导航星的选择方法。在建立SINS/GPS组合导航系统状态模型和量测模型的基础上，分别以位置、速度为观测量...
评级：0 浏览量：369 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2021-05-21

: 基于强跟踪滤波器的 SINS/ GPS系统故障检测方法 (2002年) 为了保证导航系统的导航精度和工作可靠性,研究了 SINS/GPS组合导航系统的故障检测方法。将强跟踪Kalman滤波器用于该导航系统的故障检测中,并提出了一种自适应调节的带多重次优渐消因子的 Kalman滤波器,给出了仿真...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：328KB 上传时间：2021-04-27

: 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS 深组合导航系统中的应用针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法...全球卫星定位系统(SINS/GPS) 相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2021-01-14

: SINS/CNS/GPS integrated navigation algorithm based on UKF SINS/CNS/GPS integrated navigation algorithm based on UKF
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：166KB 上传时间：2021-02-20

: 光纤SINS/GPS组合导航系统分析 (2012年) 为提高光纤陀螺捷联惯导系统的精度,以光纤陀螺捷联惯导系统与全球定位系统(GPS Globle Position System)为研究对象,采用联邦卡尔曼滤波算法,构成了SINS/GPS( Strap-down Inertial Navigation Systerm/ Globle ...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-04-23

: 基于SINS/ GPS的高速列车组合导航系统 (2010年) 为提高高速列车的导航精度,提出了一种基于SINS/GPS的组合导航系统。分析了SINS和GPS的误差源,设计了SINS/GPS高速列车组合导航算法。仿真结果表明,所提出的SINS/GPS高速列车组合导航系统精度高,可靠性好,克服了惯性...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：270KB 上传时间：2021-05-18

: GSPF融合的SINS/GPS紧耦合组合导航技术 (2012年) 针对SINS/GPS紧耦合组合导航中的非线性融合问题，提出了一种基于高斯和粒子滤波（GSPF）的紧耦合导航方法。建立了SINS和GPS的紧耦合非线性模型，分析了GSPF算法对最优贝叶斯滤波的近似原理，并设计了基于GSPF的紧...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：329KB 上传时间：2021-05-21

: 基于VB-UKF的SINS/GPS自适应融合技术 (2012年) 针对SINS/GPS组合导航中量测噪声统计特性不准确引起卡尔曼滤波精度下降的问题,提出基于变分贝叶斯自适应无迹卡尔曼滤波(VB-UKF)的非线性融合方法。分析了线性的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VB-KF)算法的原理与性能,...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：904KB 上传时间：2021-05-15

: SINS/GPS制导炸弹控制系统仿真 (2006年) 从制导炸弹的工程化出发，提出了其总体设计方案...设计了SINS/GPS修正组合导航仪；提出了纵向、侧向方案弹道的设计方案，设计了控制系统的控制律；分别对这些设计方案进行了半实物仿真，并且该设计方案已用于工程实践。
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：3.87MB 上传时间：2021-04-27

: 车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法，严恭敏，，在车载SINS/GPS组合导航系统中，针对系统矩阵为稀疏矩阵、量测协方差阵是对角阵且量测矩阵的非零元均为1、以及惯导水平通道和高度通
评级：0 浏览量：209 收藏量：2 资源大小：366KB 上传时间：2020-02-28

: 轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法 (2010年) 为了实现空间机动目标的自主导航,提出了一种基于地心惯性坐标系的轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法。首先分析了轨道机动航天器的特点,选取地心惯性坐标系作为导航坐标系。然后建立了导航滤波器的状态方程以及...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-05-22

: 基于自适应扩展Kalman滤波的SINS/GPS深组合研究* (2010年) 针对SINS/GPS组合导航系统噪声随时间变化引起卡尔曼滤波精度下降的问题，提出了一种噪声统计特性在线估计的自适应扩展卡尔曼滤波算法。算法首先基于新息序列实现了对观测噪声协方差的实时估计，然后基于系统方程采用...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：401KB 上传时间：2021-05-10

: 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS深组合导航系统中的应用针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合... 建立了捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统(SINS/GPS)相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算法的有效性.
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2021-02-22

: 车载SINS/GPS组合导航系统的在线标定算法从工程实用和维护的角度出发，提出一种针对于车载组合导航系统的在线标定算法。该算法使用卡尔曼滤波作为估计工具，通过趋于一般运动状态的路径设计对待标定的误差项进行有效激励。仿真卡尔曼滤波结果表明，该算法...
评级：0 浏览量：202 收藏量：2 资源大小：473KB 上传时间：2021-04-16

: 自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用 (2012年) 针对自适应渐消因子卡尔曼滤波无法应用于非线性系统的问题以及自适应渐消因子的局限性,...针对SINS/GPS组合导航系统的非线性状态估计问题,分别设计了滤波器容错试验和系统噪声突变试验,试验结果证明了该算法的有效性.
评级：0 浏览量：122 收藏量：1 资源大小：758KB 上传时间：2021-05-29

: SINS/GPS组合导航系统滤波算法研究 SINS/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现，卡尔曼滤波仿真。
评级：0 浏览量：253 收藏量：2 资源大小：2.39MB 上传时间：2014-05-27

: 激光陀螺SINS／GPS组合导航车载试验系统.pdf 激光陀螺SINS／GPS组合导航车载试验系统
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: Nonlinear Filter Technique & Application in SINS/GPS Integrated Navigation System SINS/GPS组合导航系统中非线性滤波技术及应用，赖际舟，刘建业，The precision and real-time of nonlinear filter, applied in inertial integrated navigation system, will directly determine the system ...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：376KB 上传时间：2020-03-01

: SINS/GPS/SST/高度表组合导航系统异步融合算法 (2015年) 针对不同类型导航传感器的采样率不同步,提出了一种基于状态方程多尺度变换的组合导航系统信息异步融合算法。首先,建立组合导航系统基于最高采样率下的状态方程;然后,将状态方程分解到不同的尺度上,进而建立基于不同...
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: 发射系下SINS/GPS组合导航系统的算法研究与实现发射系下SINS/GPS组合导航系统的算法研究与实现
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2021-03-06

: 一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究 (2006年) 在SINS（捷联式惯性导航系统）与GPS组合时，航向角的可观测性较弱，经过卡尔曼滤波后，航向角误差虽有所改善，但仍呈发散趋势，当采用低成本、低精度SINS时.该趋势进一步加剧。为了抑制该发散趋势，针对某型低成本、...
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