GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序
ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据
将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。
参考文献《GPS导航原理与应用》——王惠南
edit by horsejun
matlab_gps_sins_组合导航程序_附程序说明与数据输入文件
版权申诉
5星 · 超过95%的资源 143 浏览量
2022-03-05
23:05:05
上传
评论 15
收藏 670KB ZIP 举报 
matlab_gps_sins_组合导航程序_附程序说明与数据输入文件.zip （5个子文件） 
GPS-SINS位置组合程序 
ode500.mat 617KB kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 5KB
程序说明.txt 428B
GPS_INS位置组合结果.doc 77KB s_GPS_INS_position_sp_demo.m 4KB
阿里matlab建模师
- 粉丝: 3230
- 资源: 2782
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享7折，此内容立减3.57元 开通VIP
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
前往页