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GPS和INS联合导航matlab程序.rar_IMU_IMU 导航_IMU组合导航_Matlab imu定位_imu gps组
GPS和INS联合导航matlab程序.rar_IMU_IMU 导航_IMU组合导航_Matlab imu定位_imu gps组
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应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。
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惯性导航系统 (INS) 和GPS集成导航MATLAB程序
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主程序功能 M1_DirectionCosineMatrix.m 基于方向余弦矩阵的载体姿态解算程序 M2_Quaternion.m 基于四元数的载体姿态解算程序 M3_SINS.m 捷联式惯性导航系统解算程序 M4_InitAlign.m 惯性导航系统的初始对准 M5_1_SINS_GPS.m SINS/GPS组合导航 M5_2_SINS_GPS.m
GPSINS1.rar_GPSINS_matlab 组合导航_组合导航_组合导航仿真_组合导航程序
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GPSINS组合导航Matlab仿真程序
matlab_gps_sins_组合导航程序_附程序说明与数据输入文件
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【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:matlab_gps_sins_组合导航程序_附程序说明与数据输入文件 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
INS_ukf.rar_IMU_IMU卡尔曼滤波_IMU的导航算法_imu导航_ukf ins
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IMU的惯性导航算法实现机制,通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。
GPS和INS联合导航matlab程序_GNSSIMU_GNSS导航_GNSSINS_GNSS程序_gpsimu
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该程序为GNSS与IMU组合导航中常见的一种组合方案,
GPS和INS联合导航matlab程序,ins,gps组合导航系统,matlab
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该程序为GNSS与IMU组合导航中常见的一种组合方案,
GPS和INS联合导航matlab程序,ins,gps组合导航系统,matlab源码.zip
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GPS-INS.rar_GPS/INS组合_gps 导航matlab_gps/ins 算法_惯性导航算法_惯性导航组合
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5星 · 资源好评率100%
惯性导航+GPS组合导航,经典算法,不要错过。
matlab_GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真
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GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真
关于GPS的matlab程序
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来源于网上,希望对大家有所帮助。关于《GPS基本原理及其matlab实现》一书的程序,有参考价值。由于缺少一些源文件,有些代码不能运行
GPS/INS组合导航matlab实现
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在现代导航系统中,GPS(全球定位系统)与INS(惯性导航系统)的组合导航技术扮演着至关重要的角色。这种结合充分利用了两种导航方式的优点,以提高定位精度和鲁棒性。MATLAB作为一种强大的数学计算和仿真环境,是实现GPS/INS组合导航算法的理想工具。下面将详细探讨这一领域的相关知识点。 一、GPS(全球定位系统) GPS是通过接收来自多颗卫星的信号来确定地球上任意位置的系统。它基于伪随机码测距
组合导航程序-13898352GPSSINSNavigation.rar
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matlab_GPS和INS组合导航_融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂等
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GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据
EKF.RAR.rar_c 组合导航_ekf组合导航_imu 推算_imu/gps组合导航_卡尔曼 GPS
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实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航,重力场和磁场推算姿态
一组跑车数据.rar_IMU raw data_gps imu_一组跑车数据_惯导_跑车导航
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标题中的“一组跑车数据.rar_IMU raw data_gps imu_一组跑车数据_惯导_跑车导航”表明这是一个关于跑车导航系统中使用的惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)原始数据的集合。这些数据通常用于车辆动态分析、...
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标题中的“GPS-IMU-Tracking-master.zip”表明这是一个关于GPS与IMU(惯性测量单元)融合跟踪技术的项目,而“GPS_GPS-IMU_IMU_imu gps_matlab”进一步强调了这个项目涉及GPS、IMU数据的处理以及使用MATLAB编程环境...
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GPS-INS组合导航Matlab程序.zip
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Matlab仿真程序,用于INS/GPS模拟和仿真。GPS和INS组合导航Matlab仿真源码(包含实验数据),下载可直接运行
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从惯导卫导数据轨迹产生,然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据,然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的有效性,之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。
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1、卫星信号非常微弱,极易受到干扰,但卫星导航提供的位置误差不随时间累积,卫导系统与惯导系统之间具有很好的互补性,通过惯性/卫星组合导航可以充分发挥两种系统的优点。 2、此算法属于低精度组合导航算法,适合初学者用来学习知识。 3、 算法未考虑空间杆臂误差和时间不同步误差!!!! 4、 算法采用松耦合的结构,GPS与INS均独立工作并各自提供导航参数的
GPS和INS联合导航matlab程序.rar_GPS kalman_INS 组合_kalman matlab_组合导航MATL
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组合导航系统
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微型惯性测量组合包括微型陀螺仪和微型加速度计,是MEMS技术在惯性技术领域成功应用。与传统的惯性器件相比,MIMU在设计、材料和制造等方面都采用了全新的、革命性的工艺和方法,使其具有前所未见的小体积和重量、商业级的低价格、极高的可靠性和寿命。MIMU的这些特点使得惯性测量技术的应用从不计成本的军事领域扩展到市场广阔的民用、商用领域。
基于的matlab导航科学计算库,内含丰富的示例代码及公共函数库,有GPS IMU经典15维ESKF松组合等算法,且自带数据集
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luobai_
2023-06-21
资源质量不错,和资源描述一致,内容详细,对我很有用。
kfxiaoning
2022-12-19
资源很实用,内容详细,值得借鉴的内容很多,感谢分享。
局外狗
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