GPS/INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据）

标题中的“GPS/INS组合导航Matlab仿真源码”指的是使用全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）的集成导航技术，并通过Matlab编程实现的一种仿真模型。GPS是一种卫星导航系统，能提供地理位置和时间信息，而INS则依赖于加速度计和陀螺仪来连续监测和计算载体的位置、速度和姿态。将两者结合，可以互补各自的优势，提高导航的准确性和鲁棒性。 描述中提到，这个Matlab代码是完整的，可以直接运行，并且包含有仿真数据，这意味着用户无需额外准备数据，下载后即可进行GPS与INS组合导航的仿真。"亲测可用"表明这个代码经过验证，能够在实际操作中正常运行，对学习和研究GPS/INS组合导航有很高的参考价值。 标签中涉及的“GPS/IN”可能是输入错误，应为“GPS/INS”，表示GPS和INS的组合。而“GPS/IM”可能是个误写，因为惯性导航通常用INS表示，而非IM。"组合导航"是指两种或多种导航技术的融合，以提高整体性能。"matlab"是实现这些功能的编程语言和环境。 在压缩包内的文件列表中： 1. "结果.doc"可能包含的是仿真运行后的数据分析或结果展示，对于理解和评估仿真效果很有帮助。 2. "s_GPS_INSdemo.m"很可能是主函数或者示例代码，用于启动GPS/INS的仿真过程。 3. "kalman_GPS_INS.m"可能是使用卡尔曼滤波器的代码，卡尔曼滤波是一种有效的估计方法，常用于GPS/INS组合导航中，通过融合GPS的精确时间和位置信息以及INS的连续动态信息，提升导航精度。 4. "ode500.mat"可能是保存的常微分方程（ODE）解算器的数据，可能与模拟INS的动态模型有关。 5. "说明.txt"应该提供了关于如何运行代码、代码结构和数据解释的指南。 这个资源涵盖了GPS/INS组合导航的基本概念、Matlab仿真技术和卡尔曼滤波算法。它不仅能够帮助学习者理解组合导航系统的原理，还能通过实际的仿真运行加深理解，是学习和研究这一领域的重要工具。