INS/GPS_下载资源_代码源码-CSDN下载

INS/GPS matlab仿真程序标题 "INS/GPS MATLAB仿真程序" 涉及到的是惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)的联合使用，通过MATLAB进行模拟和仿真的技术。这一领域在现代导航、定位和制导系统中具有重要意义，特别是在航空、航海、自动驾驶...

评级：1 浏览量：473 收藏量：8 资源大小：4KB 上传时间：2018-10-11

INS,GPS EKF组合导航算法_ INS/GPS_EKF 标题中的“INS/GPS EKF组合导航算法”指的是将惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）与全球定位系统（Global Positioning System, GPS）通过扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF）进行融合的...

评级：5 浏览量：221 收藏量：1 资源大小：71KB 上传时间：2022-09-23

单片机与DSP中的双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统在现代导航技术中，INS/GPS组合导航系统扮演着至关重要的角色，特别是在军事和民用领域。这种系统结合了惯性导航系统（INS）的连续定位能力与全球定位系统（GPS）的精确位置信息，能够提供高精度、高可靠性的实时...

评级：0 浏览量：309 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2020-11-05

papers_INS/GPS_insgps_navigation_ 标题中的“papers_INS/GPS_insgps_navigation_”暗示了这是一个关于惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）结合使用的论文集合。描述提到的是“some ins/gps navigation paper”，表明这些文档可能探讨了如何在...

评级：0 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：4.25MB 上传时间：2021-10-03

main.zip_INS_INS/GPS_gpsmain_ins gps_ins/gps数据 INS-GPS组合导航，用接收到的GPS数据直接替代INS数据

评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

INS/GPS组合导航MATLAB处理库【标题】"INS/GPS组合导航MATLAB处理库"是一个专为进行惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS）与全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）集成导航开发的MATLAB工具箱。它包含了丰富的功能...

评级：4 浏览量：739 收藏量：9 资源大小：142KB 上传时间：2019-05-09

yemii.zip_INS/GPS_组合导航 GPS和INS组合导航程序，实现典型相关分析，可以提取一幅图中想要的目标。

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

GPS-INS-Integrated-Navigation-master.zip_GPS/INS 组合_INS/GPS_Maho 压缩包中的"GPS-INS-Integrated-Navigation-master"很可能包含了实现GPS/INS松组合导航的代码。这些代码通常会涉及以下几个关键部分： 1. **传感器模型**：包括陀螺仪和加速度计的数学模型，模拟传感器输出的噪声。...

评级：5 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-07-15

matlab_GPS惯性导航工具箱_INS/GPS组合导航《MATLAB GPS惯性导航工具箱：INS/GPS组合导航技术详解》 MATLAB GPS惯性导航工具箱是为研究人员和工程师提供的一种高效、灵活的软件平台，它专门用于模拟和分析惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的组合...

评级：0 浏览量：136 收藏量：1 资源大小：737KB 上传时间：2022-07-09

s_GPS_INS_position_sp_demo.zip_DEMO_GPS 卡尔曼滤波_GPS/INS_INS/GPS_卡尔标题中的“s_GPS_INS_position_sp_demo.zip_DEMO_GPS 卡尔曼滤波_GPS/INS_INS/GPS_卡尔”提到了几个关键概念，分别是GPS、INS（惯性导航系统）以及卡尔曼滤波。这些概念在现代导航技术中非常重要，尤其是对于实时...

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

GPS_INS位置组合程序.rar_GPS/INS_GPS导航仿真_INS_INS/GPS_导航仿真 gps_ins 组合导航程序。有仿真数据。

评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：679KB 上传时间：2022-07-15

jielianguandao.zip_C语言捷联惯导_INS/GPS_QIS_jielianguandao 《C语言实现捷联惯导系统（INS/GPS）与快速初始对准（QIS）详解》在现代导航技术中，捷联惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的结合使用，为各种应用提供了高精度的位置、速度和姿态信息。这种结合不仅利用...

评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-14

matlab_2GPS_EKF低成本INS/GPS的EKF设计《matlab_2GPS_EKF低成本INS/GPS的EKF设计》本资料主要探讨了在集成导航系统（Integrative Navigation System, INS）中，如何利用低成本的全球定位系统（GPS）数据与卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）相...

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-06-28

基于cubature Kalman filter的INS/GPS组合导航滤波算法 <p>INS/GPS 组合导航系统的本质是非线性的, 为改善非线性下INS/GPS 组合导航精度, 提出将一种新的非线性滤波cubature Kalman filter(CKF) 应用于INS/GPS 组合导航中. 为此, 建立了基于平台失准角的非线性状态...

评级：0 浏览量：441 收藏量：2 资源大小：540KB 上传时间：2021-01-14

IntegratedNavigation.zip_GPS/INS组合_GPS/INS组合导航_INS/GPS_ins gps_解《GPS/INS组合导航系统详解及其C++程序实现》全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）的组合导航技术，是现代导航领域中的核心技术之一，它结合了GPS的全球覆盖能力和INS的自主定位能力，为各种应用提供了高精度...

评级：5 浏览量：96 收藏量：1 资源大小：1.67MB 上传时间：2022-07-15

SINS6matrlab_Kalman.rar_INS/GPS_gps ins_matlab_seriousuv4_sins73 标题"SINS6matrlab_Kalman.rar_INS/GPS_gps_ins_matlab_seriousuv4_sins73"涉及的是一个基于Matlab实现的GPS/INS（惯性导航系统/全球定位系统）集成的卡尔曼滤波算法。这个压缩包包含了进行这种集成所需的多个关键...

评级：5 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2022-07-15

tdtwbqer.zip_INS/GPS组合导航_导航轨迹 GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、bnMprqc模型建立、可以对程序进行任意修改，实验报告作为示例，是MSldubZ参考例程

评级：5 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-13

衍生的UKF紧密耦合的INS / GPS集成导航关于"衍生的UKF紧密耦合的INS/GPS集成导航"的研究论文，内容主要集中在利用衍生的无迹卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter，简称UKF）解决紧密耦合的惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS）和全球...

评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：852KB 上传时间：2021-03-10

双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解算工作外，还要完成控制、人机接口、与外部...

评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2021-01-19

INS/GPS Integration Architectures ### INS/GPS集成架构知识点详解 #### 一、引言惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的结合使用早已不是新鲜事物。早在几十年前，就已经有人将非惯性测量值融入到惯性导航系统中，以此来限制误差的增长。例如...

评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2009-05-30

仿真作业（新）.rar_GPS/INS_INS/GPS_gps ins_制导_惯性制导惯性制导相关的程序，INS/GPS的联合，欢迎下载访问。

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2022-07-15

GPS_INS-integrated-navigation.rar_GPS matlab_INS/GPS_gps ins_gps GPS&INS组合导航程序，基于MATLAB

评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：682KB 上传时间：2022-07-15

基于舰船INS／GPS／CNS组合导航系统信息融合技术研究.pdf 基于舰船INS／GPS／CNS组合导航系统信息融合技术研究本文研究基于舰船INS／GPS／CNS组合导航系统信息融合技术，旨在提高舰船导航系统的精度和可靠性。该技术通过结合惯性导航系统（INS）、全球卫星定位系统（GPS）...

评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-09-08

kalman_filter_INS/GPS_组合导航；kalman滤波_insgps_组合导航组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序，INS/GPS组合导航卡尔曼滤波，选择15项状态量，基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式，实现了时间更新和数据更新，INS和GPS组合导航数据融合的过程，输出更精确的导航信息

评级：5 浏览量：129 收藏量：3 资源大小：1KB 上传时间：2021-08-09

INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法本文探讨的主题是“INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法”，主要涉及惯性导航领域的技术。惯性导航系统（INS）是基于牛顿力学原理的自主导航技术，而INS与全球定位系统（GPS）的组合可以互补各自的缺点，提供更...

评级：0 浏览量：750 收藏量：3 资源大小：581KB 上传时间：2020-10-17

GPSINSposMatlab.rar_GPS仿真matlab_INS calibration_INS/GPS仿真程序_卡尔曼 GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：组合主文件卡尔曼滤波程序飞机飞行轨迹与INS输出数据

评级：5 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：670KB 上传时间：2022-07-13

新型INS/GPS组合导航系统本文结合组合导航系统设计，介绍了利用又口RAM实现导航计算机主从机之间通信的一种实用、高效的系统设计方法。该方法不仅简化了系统的硬件配置和软件编程，而且使系统具有较高的通信速度，保证了系统的实时性。...

评级：0 浏览量：322 收藏量：1 资源大小：329KB 上传时间：2020-10-25

考虑船体变形的INS/GPS/CNS组合系统研究 (2008年) 针对船体变形对INS/GPS/CNS组合导航系统的影响,研究了船体变形的抑制、变形测量以及补偿方法.对船体变形特性以及变形对组合系统的影响进行分析研究,建立了船体变形的数学模型;提出了船体变形的补偿方案,进行了考虑...

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：554KB 上传时间：2021-05-31

改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用标题和描述中提及的知识点涉及到惯性导航系统（INS）、全球定位系统（GPS）、组合导航系统、无迹卡尔曼滤波（UKF）算法以及其改进形式的强跟踪UKF（Strong Tracking Unscented Kalman Filter, STUKF）算法。...

评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：825KB 上传时间：2021-03-17

ins-gps-ekf-master_INS_GPS/INS_EKF_阿萨_GPS/INS组合_组合导航算法_ 本项目涉及的核心是“ins-gps-ekf-master”，这是一个关于集成惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的扩展卡尔曼滤波（EKF）实现。以下是对这些关键概念的详细解释： 1. **惯性导航系统(INS)**：INS是一种自主...

评级：3 浏览量：354 收藏量：1 资源大小：13KB 上传时间：2021-09-30

基于有向图切换的INS／GPS组合导航VSMM算法 (2013年) INS／GPS组合导航系统量测噪声统计特性随着载体机动、外界扰动等影响发生变化，传统的卡尔曼滤波方法对于这种量测噪声变化系统的滤波精度不高，甚至会出现发散现象。针对上述问题，将机动目标跟踪中的变结构多模型...

评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：444KB 上传时间：2021-05-30

基于单轴旋转INS/GPS组合姿态误差观测的垂线偏差测量方法 1. INS/GPS组合导航系统：该系统是通过惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)与全球定位系统(Global Positioning System, GPS)相结合，形成一种高精度的导航系统。INS能够提供自主的导航信息，但其误差会随...

评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：499KB 上传时间：2021-03-04

Q调整技术在单轴旋转INS / GPS集成系统中的垂直挠度估计中的应用单轴旋转惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）集成技术是现代导航与定位领域的重要研究方向。INS/GPS集成系统结合了INS的自主导航能力与GPS的全球定位精确度，能够提供连续、高精度的定位与导航信息。在单轴...

评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：796KB 上传时间：2021-03-04

INS／GPS／CNS组合导航系统在航海领域的仿真研究.pdf INS／GPS／CNS组合导航系统在航海领域的仿真研究.pdf

评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：197KB 上传时间：2021-09-08

多传感器信息融合技术在INS/GPS组合导航系统中的应用 (2008年) 针对INS/GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题，提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法，然后以INS/GPS组合为...

评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：849KB 上传时间：2021-04-28

基于光纤陀螺的INS/GPS组合导航仿真与应用 (2010年) 对卡尔曼输出校正的滤波效果进行了理论分析和仿真验证，并在基于光纤陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)组合导航系统上进行了实验。实车实验结果表明：卡尔曼输出校正的定位精度和...

评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2021-05-22

基于联邦滤波的INS/GPs组合导航系统数据融合研究 (2009年) 针对INS导航定位的精度低、GPS导航定位的非自主性,采用INS/GPS组合导航的方式,重点阐述了系统模型的建立,在Matlab/Simulink平台下对系统进行仿真实验时,采用了基于无重置的联邦卡尔曼滤波器的组合方案,实验表明了...

评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2021-04-23

基于库曼卡尔曼滤波器和神经网络的GPS中断期间MEMS-INS / GPS系统的双重优化为了提高基于微机电系统（MEMS）的惯性导航系统（INS）/全球定位系统（GPS）集成导航系统的性能，提出了一种双重优化方案，该方案包括一个库尔曼卡尔曼滤波器（CKF）-多层感知器。（MLP）和径向基函数（RBF）-CKF...

评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：2.58MB 上传时间：2021-03-15

扩展Kalman滤波在INS／GPS组合导航系统的应用研究本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计...

评级：4 浏览量：545 收藏量：9 资源大小：1.15MB 上传时间：2017-09-27

Accuracy Improvement of Low Cost INS/GPS for Land Applications ### 低成本惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）组合导航技术及卡尔曼滤波应用 #### 概述本论文由韩国学生Eun-Hwan Shin撰写，主要探讨了低成本惯性导航系统（INS）在陆地应用中的准确性提升方法。低成本...

评级：4 浏览量：185 收藏量：2 资源大小：1.74MB 上传时间：2010-10-20

GPS_INS紧耦合组合导航C++ 在GPS/INS组合导航中，卡尔曼滤波器被用来融合GPS的伪距和伪距率观测与INS的预测状态，以获取最优的定位估计。它通过递归地更新系统状态的均值和协方差，达到最小化估计误差的目的。四、GPS观测数据融合 GPS的伪距...

评级：5 浏览量：1254 收藏量：21 资源大小：63.6MB 上传时间：2020-08-27

ntcgt.zip_GPS/INS 标题“ntcgt.zip_GPS/INS”提示我们这个压缩包包含与GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统）相关的程序或算法。描述中提到的“采用偏最小二乘法”和“基于欧几里得距离的聚类分析”是两种在数据处理和分析中常用...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

lanben.zip_GPS_GPS/INS 标题中的"lanben.zip_GPS_GPS/INS"表明这是一个与GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统）集成相关的项目或程序集。这通常涉及到将两种导航技术结合，以提高定位精度和稳定性。描述中提到的“采用累计贡献率的...

评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-09-20

基于INS_GPS_CNS组合系统的高精度测姿方法.pdf 总结起来，这篇论文提出了一个基于UKF的新型滤波策略和高精度时间同步方案，以优化基于INS/GPS/CNS的组合导航系统的测姿性能。这种方法对于提高航空、航海、航天等领域的导航与定位精度具有重要意义，特别是在需要长...

评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：3.58MB 上传时间：2021-09-07

INS_GPS组合导航matlab仿真程序标题中的“INS_GPS组合导航matlab仿真程序”指的是利用MATLAB这一编程环境，设计和实现了一套集成导航系统（INS，Inertial Navigation System）与全球定位系统（GPS）的组合导航算法。这种组合旨在提高导航精度，...

评级：3 浏览量：1260 收藏量：18 资源大小：2.23MB 上传时间：2019-04-12

matlab_通过误差状态卡尔曼滤波器使用 GPS/INS/罗盘的传感器融合实现定位本项目“matlab_通过误差状态卡尔曼滤波器使用 GPS/INS/罗盘的传感器融合实现定位”正是这样一个例子，它利用了MATLAB编程环境来实现这一目标。下面我们将详细探讨其中涉及的知识点。 1. **卡尔曼滤波器**：卡尔曼...

评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：43KB 上传时间：2022-07-06

GPS/INS组合导航系统代码 GPS/INS组合导航系统是一种常用的导航系统，它结合了GPS和INS（Inertial Measurement Unit）两种导航技术，可以实现更精确的定位和导航。下面是一个简单的GPS/INS组合导航系统的代码示例，包括文档描述和代码实现。 ...

评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：29.33MB 上传时间：2023-04-06

GPS-INS.zip 1. GPS/BD receiver的源代码或数据：这可能是用于接收和解析GPS和北斗（BD）卫星信号的软件或固件。GPS和北斗都是全球卫星导航系统，提供类似的服务，但北斗是中国自主研发的系统，对中国的覆盖更优。 2. INS的算法...

评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：889KB 上传时间：2019-06-03

GPS/INS Integrated Navigation Simulation ### GPS/INS Integrated Navigation Simulation #### 核心知识点解析本文档主要探讨了一种结合超宽带(Ultra-Wide Band, UWB)技术和捷联惯性导航系统(Slaved Inertial Navigation System, SINS)的高精度室内定位...

评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2019-03-21