INS/GPS

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INS/GPS

: INS/GPS matlab仿真程序 matlab仿真程序，用于计算INS/GPS模拟和仿真。
评级：1 浏览量：446 收藏量：8 资源大小：4KB 上传时间：2018-10-11

: 单片机与DSP中的双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解算工作外，还要完成控制、人机接口、与外部...
评级：0 浏览量：234 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2020-11-05

: main.zip_INS_INS/GPS_gpsmain_ins gps_ins/gps数据 INS-GPS组合导航，用接收到的GPS数据直接替代INS数据
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: INS,GPS EKF组合导航算法_ INS/GPS_EKF 国外INS/GPS EKF组合导航算法，根据陀螺角速度、加速度计加速度、磁力计等进行组合导航解算
评级：5 浏览量：159 收藏量：1 资源大小：71KB 上传时间：2022-09-23

: yemii.zip_INS/GPS_组合导航 GPS和INS组合导航程序，实现典型相关分析，可以提取一幅图中想要的目标。
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

: papers_INS/GPS_insgps_navigation_ some ins/gps navigation paper
评级：0 浏览量：63 收藏量：1 资源大小：4.25MB 上传时间：2021-10-03

: GPS_INS位置组合程序.rar_GPS/INS_GPS导航仿真_INS_INS/GPS_导航仿真 gps_ins 组合导航程序。有仿真数据。
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：679KB 上传时间：2022-07-15

: INS/GPS组合导航MATLAB处理库一个INS/GPS组合导航MATLAB处理库，包括了GPS、IMU导航，模拟仿真，内容很多
评级：4 浏览量：675 收藏量：8 资源大小：142KB 上传时间：2019-05-09

: 基于cubature Kalman filter的INS/GPS组合导航滤波算法 <p>INS/GPS 组合导航系统的本质是非线性的, 为改善非线性下INS/GPS 组合导航精度, 提出将一种新的非线性滤波cubature Kalman filter(CKF) 应用于INS/GPS 组合导航中. 为此, 建立了基于平台失准角的非线性状态...
评级：0 浏览量：401 收藏量：2 资源大小：540KB 上传时间：2021-01-14

: tdtwbqer.zip_INS/GPS组合导航_导航轨迹 GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、bnMprqc模型建立、可以对程序进行任意修改，实验报告作为示例，是MSldubZ参考例程
评级：5 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-13

: 双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解算工作外，还要完成控制、人机接口、与外部...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2021-01-19

: GPS-INS-Integrated-Navigation-master.zip_GPS/INS 组合_INS/GPS_Maho INS/GPS组合导航仿真代码，组合水平为松组合，包括陀螺仪、加速度计的噪声仿真等
评级：5 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-07-15

: IntegratedNavigation.zip_GPS/INS组合_GPS/INS组合导航_INS/GPS_ins gps_解实现gps/ins组合导航的C++程序，包括gps的数据获取，INS的机械编排及组合解算
评级：5 浏览量：78 收藏量：1 资源大小：1.67MB 上传时间：2022-07-15

: 仿真作业（新）.rar_GPS/INS_INS/GPS_gps ins_制导_惯性制导惯性制导相关的程序，INS/GPS的联合，欢迎下载访问。
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2022-07-15

: matlab_GPS惯性导航工具箱_INS/GPS组合导航 matlab_GPS惯性导航工具箱_INS/GPS组合导航
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：737KB 上传时间：2022-07-09

: GPS_INS-integrated-navigation.rar_GPS matlab_INS/GPS_gps ins_gps GPS&INS组合导航程序，基于MATLAB
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：682KB 上传时间：2022-07-15

: matlab_2GPS_EKF低成本INS/GPS的EKF设计 matlab_2GPS_EKF低成本INS/GPS的EKF设计
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-06-28

: Accuracy Improvement of Low Cost INS/GPS for Land Applications 一位韩国学生的博士论文，内容是GPS/INS组合导航和kalman滤波方面。业内评价很高
评级：4 浏览量：153 收藏量：2 资源大小：1.74MB 上传时间：2010-10-20

: INS/GPS Integration Architectures 转载文章，版权归原作者所有！介绍了INS/GPS组和的各种形式，包括松耦合、紧耦合和深度耦合等，给出了具体例子，分析了各种组合形式的优劣。
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2009-05-30

: jielianguandao.zip_C语言捷联惯导_INS/GPS_QIS_jielianguandao 用别人的程序修改了少部分东西，主要是加了很多注释，
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-14

: s_GPS_INS_position_sp_demo.zip_DEMO_GPS 卡尔曼滤波_GPS/INS_INS/GPS_卡尔利用GPS提供的位置和INS输出的位置作为观测量，并进行卡尔曼滤波，已经调试过，可以直接运行，值得下载！！
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

: SINS6matrlab_Kalman.rar_INS/GPS_gps ins_matlab_seriousuv4_sins73 Kalman 6 filter GPS/INS integration algorithm of GPS/INS
评级：5 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2022-07-15

: kalman_filter_INS/GPS_组合导航；kalman滤波_insgps_组合导航组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序，INS/GPS组合导航卡尔曼滤波，选择15项状态量，基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式，实现了时间更新和数据更新，INS和GPS组合导航数据融合的过程，输出更精确的导航信息
评级：5 浏览量：119 收藏量：3 资源大小：1KB 上传时间：2021-08-09

: GPSINSposMatlab.rar_GPS仿真matlab_INS calibration_INS/GPS仿真程序_卡尔曼 GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：组合主文件卡尔曼滤波程序飞机飞行轨迹与INS输出数据
评级：5 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：670KB 上传时间：2022-07-13

: 新型INS/GPS组合导航系统本文结合组合导航系统设计，介绍了利用又口RAM实现导航计算机主从机之间通信的一种实用、高效的系统设计方法。该方法不仅简化了系统的硬件配置和软件编程，而且使系统具有较高的通信速度，保证了系统的实时性。...
评级：0 浏览量：299 收藏量：1 资源大小：329KB 上传时间：2020-10-25

: 考虑船体变形的INS/GPS/CNS组合系统研究 (2008年) 针对船体变形对INS/GPS/CNS组合导航系统的影响,研究了船体变形的抑制、变形测量以及补偿方法.对船体变形特性以及变形对组合系统的影响进行分析研究,建立了船体变形的数学模型;提出了船体变形的补偿方案,进行了考虑...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：554KB 上传时间：2021-05-31

: 基于有向图切换的INS／GPS组合导航VSMM算法 (2013年) INS／GPS组合导航系统量测噪声统计特性随着载体机动、外界扰动等影响发生变化，传统的卡尔曼滤波方法对于这种量测噪声变化系统的滤波精度不高，甚至会出现发散现象。针对上述问题，将机动目标跟踪中的变结构多模型...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：444KB 上传时间：2021-05-30

: INS／GPS／CNS组合导航系统在航海领域的仿真研究.pdf INS／GPS／CNS组合导航系统在航海领域的仿真研究.pdf
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：197KB 上传时间：2021-09-08

: 基于舰船INS／GPS／CNS组合导航系统信息融合技术研究.pdf 基于舰船INS／GPS／CNS组合导航系统信息融合技术研究.pdf
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-09-08

: 衍生的UKF紧密耦合的INS / GPS集成导航衍生的UKF紧密耦合的INS / GPS集成导航
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：852KB 上传时间：2021-03-10

: 多传感器信息融合技术在INS/GPS组合导航系统中的应用 (2008年) 针对INS/GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题，提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法，然后以INS/GPS组合为...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：849KB 上传时间：2021-04-28

: 基于光纤陀螺的INS/GPS组合导航仿真与应用 (2010年) 对卡尔曼输出校正的滤波效果进行了理论分析和仿真验证，并在基于光纤陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)组合导航系统上进行了实验。实车实验结果表明：卡尔曼输出校正的定位精度和...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2021-05-22

: INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法建立了INS（Inertial Navigation System）/GPS紧耦合组合导航系统，针对测量粗差对系统定位结果的影响，将抗差估计理论应用于非线性滤波算法，提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验，结果...
评级：0 浏览量：672 收藏量：2 资源大小：581KB 上传时间：2020-10-17

: 基于联邦滤波的INS/GPs组合导航系统数据融合研究 (2009年) 针对INS导航定位的精度低、GPS导航定位的非自主性,采用INS/GPS组合导航的方式,重点阐述了系统模型的建立,在Matlab/Simulink平台下对系统进行仿真实验时,采用了基于无重置的联邦卡尔曼滤波器的组合方案,实验表明了...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2021-04-23

: 基于库曼卡尔曼滤波器和神经网络的GPS中断期间MEMS-INS / GPS系统的双重优化为了提高基于微机电系统（MEMS）的惯性导航系统（INS）/全球定位系统（GPS）集成导航系统的性能，提出了一种双重优化方案，该方案包括一个库尔曼卡尔曼滤波器（CKF）-多层感知器。（MLP）和径向基函数（RBF）-CKF...
评级：0 浏览量：101 收藏量：1 资源大小：2.58MB 上传时间：2021-03-15

: 改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：825KB 上传时间：2021-03-17

: 基于单轴旋转INS/GPS组合姿态误差观测的垂线偏差测量方法基于单轴旋转INS/GPS组合姿态误差观测的垂线偏差测量方法
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：499KB 上传时间：2021-03-04

: ins-gps-ekf-master_INS_GPS/INS_EKF_阿萨_GPS/INS组合_组合导航算法_ 组合导航相关算法使用c++文件，INS/GPS组合导航算法
评级：3 浏览量：303 收藏量：1 资源大小：13KB 上传时间：2021-09-30

: 扩展Kalman滤波在INS／GPS组合导航系统的应用研究本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计...
评级：4 浏览量：509 收藏量：9 资源大小：1.15MB 上传时间：2017-09-27

: Q调整技术在单轴旋转INS / GPS集成系统中的垂直挠度估计中的应用 Q调整技术在单轴旋转INS / GPS集成系统中的垂直挠度估计中的应用
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：796KB 上传时间：2021-03-04

: ntcgt.zip_GPS/INS GPS和INS组合导航程序，采用偏最小二乘法，基于欧几里得距离的聚类分析。
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: lanben.zip_GPS_GPS/INS 采用累计贡献率的方法，借鉴了主成分分析算法（PCA），GPS和INS组合导航程序。
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: INS_GPS组合导航matlab仿真程序详细的INS／GPS组合导航程序，卡尔曼滤波，初始化条件。
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: GPS/INS Integrated Navigation Simulation 完成卫导与惯导组合导航，基于非线性卡尔曼滤波算法，
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: GPS-INS.zip 验证有效的GPS-INS 组合导航代码，可以和我上传的GPS/BD receiver, 一起学习
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: 基于置信度加权的INS/BD/GPS组合导航信息融合 (2013年) 针对联邦卡尔曼滤波算法存在的不足，将标准卡尔曼滤波方法和置信度加权方法相结合，应用于组合导航系统。该方法利用了自适应神经网络模糊推理技术非线性、快速实时、自适应学习的优点，将滤波器的输出数据进行置信度...
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: GPS/INS组合导航系统代码 GPS/INS组合导航系统是一种常用的导航系统，它结合了GPS和INS（Inertial Measurement Unit）两种导航技术，可以实现更精确的定位和导航。下面是一个简单的GPS/INS组合导航系统的代码示例，包括文档描述和代码实现。 ...
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