GPS/INS 位置输出校正组合仿真结果
仿真参数设定：
GPS 东北天向量测误差均方差均为 30m。仿真时间 12000s。
位置误差曲线
位置误差统计结果：
北向位置误差均方差 6.95m
东向位置误差均方差 6.80m
天向位置误差均方差 6.85m
速度误差曲线
matlab SINS和GPS组合导航
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2023-09-28
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SINS和GPS组合导航 GPS_INS位置组合Matlab仿真源码 
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