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SINS-GPS kalman.zip_GPS SINS_GPS kalman_GPS数据融合_kalman融合_sins/gp
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gps数据融合
sins/gps
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SINS数据和GPS数据融合的kalman算法
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本文提出了一种新的算法为SINS辅助GPS跟踪环误差分析与最优带宽设计
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1. **组合导航原理**：介绍GPS与SINS如何通过数据融合实现优势互补，例如卡尔曼滤波器（Kalman Filter）的应用，用于估计系统状态并减小误差。 2. **系统设计**：讨论系统架构，包括硬件配置（如惯性传感器、GPS...
基于kalman滤波的gps组合导航滤波算法.rar_GPS_GPS Kalman滤波_kalman滤波 GPS_滤波_滤波算法
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通过对GPS数据和SINS数据的融合，利用Kalman滤波器进行误差校正，以提高导航系统的精度和稳定性。每个文件都扮演着关键角色，共同构建了一个完整的滤波算法实现。这样的工作对于自动驾驶、无人机导航等领域具有重要...
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工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、...速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）
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在结合INS和GPS的过程中，卡尔曼滤波是一种非常有效的数据融合算法。卡尔曼滤波利用系统模型和观测模型，通过最小化预测误差来估计系统的状态，能有效地处理随机噪声和不确定性，提高系统的定位精度。在本程序中，...
GPS_SINS-master.rar
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标题中的“GPS_SINS-master”指的是全球定位系统（GPS）与捷联惯性导航系统（SINS）的融合技术在MATLAB环境下的实现。MATLAB是一种广泛用于数值计算、符号计算、数据分析和算法开发的高级编程语言。在这个项目中，...
卫星数不足条件下GPS_SINS数据融合工程化算法.pdf
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data-fusion-in-kalman-filter.zip_kalman distributed_kalman数据融合_分
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用matlab做的卡尔曼滤波器，并且比较了集中式数据融合和分布式数据融合的差异。
EKF-python code.zip_kalman python_python 数据融合_卡尔曼滤波_卡尔曼滤波器_卡尔
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本代码为基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合程序仿真，内附数据。
KF_SINS.rar_SINS_初始对准_管道_管道滤波
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标题中的“KF_SINS.rar_SINS_初始对准_管道_管道滤波”指的是一个关于卡尔曼滤波（KF）在 Strapdown Inertial Navigation System（SINS，捷联惯性导航系统）初始对准中应用的案例。在这个场景中，“管道滤波”可能是...
kaiman 参数估计.rar_SINS_climbp4v_kalman_初始 对准_初始对准
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kalman的代码，用于sins初始对准
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3. test_align_kalman.m - Kalman滤波器是一种统计滤波方法，常用于传感器数据融合和状态估计。这个文件可能是在测试使用Kalman滤波进行传感器数据校准或融合的代码。 4. test_sins.m - 这个函数可能包含了SINS系统...
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文章首先指出了常规Kalman滤波在处理GPS/SINS数据融合时的局限性，即当系统模型不够精确或者存在异常观测值（野值）时，滤波器可能出现发散，导致导航性能下降。为了解决这个问题，作者提出了一种改进的自适应Kalman...
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在MATLAB中，可以编写算法实现SINS与CNS的数据融合，通过卡尔曼滤波等优化方法，实时估计飞行器的精确位置、速度和姿态。 “卡尔曼滤波”是一种有效的数据融合算法，它在处理随机噪声和不确定性的测量数据时表现...
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这可能包括同步对准、独立对准后数据融合等多种策略。 **初始对准程序** 压缩包中的“初始对准程序”很可能包含了实现上述初始对准步骤的软件代码或者算法描述。这些程序会根据具体应用场景和设备硬件特性进行定制...
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