干扰力矩

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干扰力矩

: 超低干扰力矩微纳卫星姿控半物理仿真平台微纳卫星姿控的反作用飞轮输出力矩小，难以克服普通气浮转台的干扰力矩，为了解决上述问题，实现微纳卫星姿控地面半物理仿真验证，必须对干扰力矩进行有效补偿。为此，对干扰力矩分类并分析了各自的特性，针对性提出...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：3.59MB 上传时间：2017-11-04

: 质量特性测试平台负载作用下的干扰力矩 (2011年) 针对负载作用下质量特性测试平台弹性变形引起干扰力矩的问题,研究浮起平台负载作用下产生干扰力矩 的规律。根据弹性力学薄板弯曲理论,推导出在负载作用下有限元单元质心位移公式及结构整体质心弹性位移公式,给出浮...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2021-05-25

: 行业分类-设备装置-航天器活动部件干扰力矩标定方法和系统.zip 行业分类-设备装置-航天器活动部件干扰力矩标定方法和系统.zip
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：538KB 上传时间：2021-08-31

: 行业分类-设备装置-基于向量理论的航天器变轨发动机干扰力矩计算方法.zip 行业分类-设备装置-基于向量理论的航天器变轨发动机干扰力矩计算方法
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：1004KB 上传时间：2021-09-12

: 行业分类-设备装置-一种四轴惯性稳定平台系统的二阶动态干扰力矩补偿方法.zip 行业分类-设备装置-一种四轴惯性稳定平台系统的二阶动态干扰力矩补偿方法
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2021-09-11

: 直流力矩电机.pdf 永磁式直流力矩电动机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，即简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调速，但没有闭环反馈量，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：102KB 上传时间：2021-11-01

: 力矩伺服电机简介.pdf 大直径、多磁极是DDR转矩电动机的其他优点，如：更好的负载惯性匹配、便于控制、低噪音干扰、简化机械设计等。博世力士乐公司的电力驱动控制部的机床生产经理，Karl Rapp提到，经验证：磁极对越多，转子的直径越长，...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：862KB 上传时间：2021-10-14

: 基于比例谐振控制的被动式力矩伺服系统 (2015年) 当被动式力矩伺服系统动态加载时，由于承载系统的主动运动，轴上输出的负载力矩中含有较大的干扰力矩，降低了被动式力矩伺服系统的加载性能。为了提升加载精度和加载频宽，提出基于比例谐振的控制方法。通过构建相应...
评级：0 浏览量：77 收藏量：1 资源大小：578KB 上传时间：2021-06-14

: 飞行器执行机构输出力矩饱和抗干扰姿态控制方法及系统与流程.docx 飞行器执行机构输出力矩饱和抗干扰姿态控制方法及系统与流程.docx
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：26KB 上传时间：2021-11-21

: 滚珠丝杠副驱动系统的分数阶PID控制及谐波力矩干扰补偿研究滚珠丝杠副驱动系统的分数阶PID控制及谐波力矩干扰补偿研究，石勇，汤文成，本文利用分数阶PID控制器用于减小滚珠丝杠驱动系统的轨迹跟踪误差，基于主导极点法并通过差分进化算法实现控制器的参数整定，对于
评级：0 浏览量：138 收藏量：1 资源大小：761KB 上传时间：2019-12-27

: 电子力矩限制器iFlex2的应用原理及故障排除技术针对电子力矩限制器i Flex2使用过程中出现的故障进行排除,其安全、性能可靠、人机界面操作方便,但是价格昂贵、可维护性差、抗电磁干扰能力不足。由于是进口件,供货周期比较长,在应用过程中,更换配件后数据需要调试,...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：1.78MB 上传时间：2020-06-23

: 基于DSP的无框力矩电机驱动器硬件电路设计通过硬件平台eEEP1000N电力电子实验装置进行实验调试，基于SVPWM调制技术控制电机电枢电流的同时，使用CSpacewatch上位机软件观测电机运行状态，验证表明此驱动器控制电机运行可靠且具有较高的性能指标和抗干扰能力...
评级：0 浏览量：419 收藏量：4 资源大小：1.55MB 上传时间：2021-01-12

: 基于光电稳台的扰动分析光电稳定平台广泛应用在车载、武装设备系统中，稳定平台台体的干扰力矩的作用影响其伺服系统控制精度，基于更好地掌握光电稳定平台伺服系统的动力学特性，采用自适应控制算法，并通过误差模型的仿真研究，对斜坡和...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2021-01-27

: 存在关节力矩输出死区及外部干扰的漂浮基空间机械臂积分滑模神经网络自适应控制.pdf 存在关节力矩输出死区及外部干扰的漂浮基空间机械臂积分滑模神经网络自适应控制.pdf
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-09-26

: 基于CANbus和SNMP的起重力矩监控系统 1 概述　在工程机械的控制...CAN 总线网络中，数据收发、硬件检错均由CAN 控制器硬件完成，大大增强了CAN 总线网络的抗电磁干扰能力，因此非常适用于对实时性、安全性要求十分严格的机械控制网络。　SNMP 作为TC
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2021-01-20

: 模糊自适应的高超飞行器控制与干扰 (2012年) 针对所设计的控制器,分析了气动干扰力矩、测量噪声、舵机干扰、气动参数不确定性和飞行器模型参数不确定性对飞行器高度控制和速度控制效果的影响,然后又分析了综合考虑以上干扰和不确定性对飞行器高度控制和速度控制...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：31KB 上传时间：2021-05-18

: 干扰环境下的挠性航天器姿态跟踪控制 (2011年) 挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用，研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题。首先，设计了干扰观测器在线估计频率已知的外部干扰信号，然后，基于干扰观测器设计了非线性反馈姿态跟踪控制器以...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：352KB 上传时间：2021-05-13

: 轮内电动汽车直接横摆力矩控制.pdf 试验结果表明，该算法可有效实现直接横摆力矩控制，保持车辆在有较大侧向风的干扰下的行驶稳定性。本文设计了一种基于自适应鲁棒滑模控制的策略来实现直接横摆力矩控制， guarantee the vehicle driving stability...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：3.1MB 上传时间：2021-09-04

: 基于干扰观测器的惯性平台摩擦补偿方法 (2008年) 为研究摩擦对惯性平台跟踪性能的影响，根据摩擦力的Stfibeck曲线建立了平台伺服系统中的摩擦力矩仿真模型，...仿真结果表明，干扰观测器对摩擦干扰力矩有很好的补偿作用，使惯性平台的跟踪精度和抗干扰能力得到了提高．
评级：0 浏览量：73 收藏量：3 资源大小：453KB 上传时间：2021-05-17

: 工业电子中的基于CANbus和SNMP的起重力矩监控系统 1 概述　在工程机械的控制...CAN 总线网络中，数据收发、硬件检错均由CAN 控制器硬件完成，大大增强了CAN 总线网络的抗电磁干扰能力，因此非常适用于对实时性、安全性要求十分严格的机械控制网络。　SNMP 作为TC
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：160KB 上传时间：2020-11-09

: 论文研究-机器人计算力矩不确定性的神经网络补偿控制.pdf 提出一种由计算力矩控制器和神经网络补偿控制器相结合的控制方案，探讨了用神经网络补偿机器人计算力矩不确定性的方法，推导了网络权值的自适应调整律，并证明了系统的稳定性和误差的收敛性。该方案结构简单、鲁棒性...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：371KB 上传时间：2019-07-22

: 拟人机器人抗干扰行走稳定性分析通过引入虚拟零力矩点假设, 提出了一个多种外界干扰下拟人机器人的整体分析模型,分析了拟人机器人抗干扰行走的稳定性.给出了支撑多边形的计算机表达方法和失稳时旋转边界的确定方法.为了在不同的情况下保持平衡,提出...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2021-01-15

: 基于MATLAB实现单摆在外力矩作用下的动画源程序代码+使用说明文档.rar 基于MATLAB实现单摆在外力矩作用下的动画源程序代码+使用说明文档.rar 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2020b；若运行有误，根据提示...
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2024-05-22

: 基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制.docx 飞机刹车系统是飞机着陆后安全降落的关键设备，受高速起降过程中的大动能、横纵力矩耦合严重、侧风干扰和复杂跑道环境等影响，导致飞机防滑刹车和纠偏控制设计非常困难。此外，作为滑跑阶段的“掌舵人”，机轮刹车...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：2.44MB 上传时间：2023-02-23

: 考虑机身干扰的机翼气动外形综合优化 (2011年) 本章发展了基于Kriging代理模型的双层粒子群优化算法，结合雷诺平均N-S方程流场求解器进行了考虑机身干扰的机翼气动外形综合优化研究，在保证机翼相对厚度和容积不减的前提下降低了气动阻力、低头力矩和翼根弯矩。...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：364KB 上传时间：2021-05-13

: 一种基于干扰观测器的重复控制解耦方法 (2012年) 针对某型号的三轴转台，从分析速度耦合及力矩耦合出发建立了三轴转台动力学微分方程，提出了一种基于干扰观测器及重复控制技术的三轴转台动力学解耦方法．干扰观测器作为反馈控制器补偿了动力学耦合的影响，为系统...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：316KB 上传时间：2021-05-26

: 基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计.docx 然而，飞机防滑刹车系统模型仍需要考虑纵向与垂直方向力矩耦合情况，前轮始终自由滚动，属于动摩擦系数，主轮由 EMA 产生刹车力矩，属于静摩擦系数，两者本质上是不同的。同时，前轮承担约 10% ~ 15% 的垂直载荷，其...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2023-02-23

: 基于光纤Bragg光栅的机器人力/力矩触觉传感技术研究进展光纤Bragg光栅（FBG）是一种新型无源光器件，以光为传感信号，具有无电检测、不受电磁干扰、无零漂、精度高、耐高温、单根光纤可串接多个光栅等优势。自2001年国外学者首次将FBG用于机器人多维力传感技术后，基于FBG...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：17MB 上传时间：2021-02-23

: 追越状态下船舶临界失控水动力干扰区研究* (2013年) 基于船舶操纵运动数学模型和船-船水动力干扰数学模型，提出了由于船间水动力干扰导致的船舶临界失控发生的条件，分析追越状态不同船舶横向间距、不同船舶速度以及不同水深吃水比等条件下船-船干扰力和力矩与船舶横向...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：232KB 上传时间：2021-05-08

: 机器人计算力矩不确定性的神经网络补偿控制* (2008年) 提出一种由计算力矩控制器和神经网络补偿控制器相结合的控制方案，探讨了用神经网络补偿机器人计算力矩不确定性的方法，推导了网络权值的自适应调整律，并证明了系统的稳定性和误差的收敛性。该方案结构简单、鲁棒性...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：246KB 上传时间：2021-05-18

: 潜艇搭载AUV回收过程中水动力干扰预报 (2013年) 然后讨论了不同相对位置条件下AUV的阻力、升力以及倾覆力矩性能，对AUV在潜艇扰流流场下的压力分布进行了分析，实现了二维AUV与潜艇定常水动力干扰性能的预报.最后结合动网格技术，数值模拟了AUV在给定路径下靠近...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：657KB 上传时间：2021-05-30

: 一种新型平板式压电六维力/力矩传感器及仿真实验* (2011年) 针对弹性体式六维力/力矩传感器存在的瓶颈矛盾，提出了一种新型平板式压电六维力/力矩传感器。首先，介绍了传感器的结构和工作原理，然后，推导了传感器的数学模型，建立了传感器的有限元模型。最后，得到了传感器...
评级：0 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：435KB 上传时间：2021-04-27

: ANSYS在平板式压电四维力/力矩传感器设计中的应用* (2010年) 针对人机触觉交互系统对四维力/力矩传感器的需求，研制了一种新型平板式压电四维力/力矩传感器。首先，介绍了传感器的结构和工作原理。然后，推导了传感器的数学模型，建立了传感器的有限元模型。最后，得到了传感器...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2021-05-11

: 主动前轮转向与直接横摆力矩H2/ H∞集成控制 (2010年) 以车辆质心侧偏角尽量小,实际车辆尽量跟踪参考横标角速度为目标,运用H2 /H∞混合控制理论设计了车辆主动前轮转向与直接横摆力矩混合鲁棒集成控制器,并与H∞控制进行比较。仿真结果表明:采用H2 / H∞混合控制的系统...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：676KB 上传时间：2021-05-20

: 基于角加速度的陀螺框架伺服系统干扰观测器 (2009年) 磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG，Magnetically Suspended Control Moment Gvro)是大型航天器姿态控制的关键执行机构，影响MSCMG输出力矩准确度的一个关键因素是其框架伺服系统的控制精度．为提高MSCMG框架伺服系统的抗...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：245KB 上传时间：2021-06-12

: 海底管道对AUV水动力性能干扰分析* (2015年) 讨论了AUV处于不同状态、不同位置时，其升力和纵倾力矩性能，分析了AUV在管道及海底耦合干扰下的压力分布，实现了AUV受管道及海底定常水动力干扰性能的预报．结合网格变形技术，数值预报了 AUV在过渡区运动过程中的...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：356KB 上传时间：2021-05-30

: 艇桨及外挂吊舱之间水动力性能干扰分析 (2012年) 直航时,由于吊舱的存在,艇体吊舱模型产生了纵倾力矩以及升力,艇体阻力略有减小;艇桨干扰对艇体表面压力分布影响较大,以1.5 m/s匀速航行时,由于螺旋桨的存在,艇桨模型中艇体总阻力增加18 .03% ,艇桨吊舱模型中潜器...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-05-11

: 直升机旋翼与机体间气动干扰风洞实验研究 (2004年) 旋翼对机体的干扰主要表现为:悬停时机体上产生垂向阻力和俯仰力矩;前飞时上述干扰减小,但机体的纵向和航向气动特性发生变化;分别增大水平尾翼面积和下旋翼桨距,旋翼对机体的干扰量增大;悬停时,机体对旋翼无明显影响,...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：257KB 上传时间：2021-06-12

: 机翼位置对复合式直升机旋翼-机翼干扰的影响 (2009年) 复合式直升机受到了越来越多的关注，但其分析手段还较少．结合自由尾迹算法和涡格法，编制了针对复合式直升机...在旋翼不对称涡系下，机翼升力不对称，会产生滚转力矩．这对复合式直升机的设计能起到一定的指导作用．
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2021-05-27

: 论文研究- 一种改进Dual模型在伺服稳定平台中的应用及干扰补偿 .pdf 一种改进Dual模型在伺服稳定平台中的应用及干扰补偿，李坤龙，张爱军，为提高稳定平台伺服控制系统对摩擦等干扰力矩的抑制性能，将一种改进的Dual摩擦模型应用到系统中，通过扰动观测器估计干扰力矩值��
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：367KB 上传时间：2019-08-19

: 基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制.pdf 该控制器由神经网络和一个自适应控制器组成，其中神经网络用于逼近模型不确定部分与外部干扰力矩，并且根据非奇异终端滑模的有限时间收敛属性，提出了一种在线学习算法，提高了神经网络的逼近效率。自适应控制器用于...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2021-09-25

: 基于模糊干扰观测器的电动Stewart平台自适应模糊控制 (2008年) 自适应模糊控制算法使用计算力矩方法设计运动平台标称模型的逆动力学控制器，然后使用基于模糊干扰观测器的自适应模糊控制器对模型的不确定性和外部扰动进行补偿。通过数值仿真分析表明，在不引入高增益控制器的情况...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：504KB 上传时间：2021-04-27

: EDA/PLD中的可编程控制器在船舶减摇鳍随动系统中应用它的减摇原理是：船舶在水中行驶过程中，当鳍在水中有一个速度和倾斜角的时候，就会产生一个升力，利用此升力产生的力矩来抵抗海浪的干扰力矩，便可达到减小船舶横摇的目的。随着科学技术的发展，减摇鳍系统正在逐步...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：165KB 上传时间：2020-12-08

: EDA/PLD中的可编程控制器在船舶减摇鳍随动系统中的应用它的减摇原理是：船舶在水中行驶过程中，当鳍在水中有一个速度和倾斜角的时候，就会产生一个升力，利用此升力产生的力矩来抵抗海浪的干扰力矩，便可达到减小船舶横摇的目的。随着科学技术的发展，减摇鳍系统正在逐步...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：109KB 上传时间：2020-12-10

: 阀控液压马达速度伺服系统仿真分析报告.pdf J 为折算到 Tf 为外干扰力矩；马达输出轴上的转动惯量；CmCtm 为马达泄露系数；为粘性阻尼系数；G 为扭簧梯度。Ue 为积分放大器额定电压，；Ka 为积分放大器增益。为传感器电压；为速度传感器增益。电液速度控制...
评级：5 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2023-05-26

: 惯性飞轮侧向平衡自行车机器人V1.0-电路方案直接式陀螺稳定装置是一种用陀螺力矩抵抗作用于被稳定对象上的干扰力矩，而使被稳定对象相对惯性空间保持方位的稳定的陀螺稳定装置。在这类稳定装置中，陀螺是直接抵抗干扰力矩装置的执行元件。下图为独轮车...
评级：0 浏览量：384 收藏量：2 资源大小：229.51MB 上传时间：2021-04-22

: 基于CFD的汽车迎面会车过程气动干扰特性仿真研究 (2010年) 根据迎面会车时压力场分布情况,分析流场特性对气动特性的影响,得到了侧向力和横摆力矩随间距和速度的变化情况,进而分析了其对汽车行驶稳定性的影响。结果表明:用数值模拟方法对汽车迎面会车时气动特性的研究是可行的...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：951KB 上传时间：2021-05-29

: 基于Linux操作系统的仿真应用.pdf 旋翼是直升机主要动力来源，结合外界的干扰力矩，姿态动力学模块可以计算出作用在直升机机体上的所有力和力矩，并根据刚体力学计算出直升机的实时的姿态角和加速度。姿态运动学模块根据直升机的姿态角和加速度计算出...
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: 挠性航天器姿态机动和振动抑制的自适应控制 (2011年) 针对挠性航天器姿态机动控制中存在的参数不确定性、...实现了无需增加压电作动器即可增强挠性模态阻尼性，保证了闭环系统在参数不确定存在和外部干扰作用下的姿态稳定鲁棒性和挠性模态振动抑制性，同时对外部干扰力矩具
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: 球形转子静电平衡装置支承电极形状的选择 (2003年) 为指导半碗结构球形转子静电支承平衡装置的设计,以静电场干扰力矩最小为最优准则,讨论了半碗静电支承结构中的电极几何形状选择问题。采用二阶边界扰动原理,求取了用球谐函数表示的平衡装置静电场电势分布,从而推导出...
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