一种新型平板式压电六维力/力矩传感器及仿真实验* (2011年)

针对弹性体式六维力/力矩传感器存在的瓶颈矛盾，提出了一种新型平板式压电六维力/力矩传感器。首先，介绍了传感器的结构和工作原理，然后，推导了传感器的数学模型，建立了传感器的有限元模型。最后，得到了传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率、载荷传递系数、退耦矩阵等重要参数.、研究结果表明：传感器结构简单合理、数学模型正确、加工艺性好、线性度好、刚度高、同有频率大于25kHz、使用退耦矩阵后的维问干扰小于1%。基本满足传感器的设计指标。