用于微创手术机器人力觉反馈的六维力和力矩传感器设计

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用于微创手术机器人力觉反馈的六维力和力矩传感器设计,潘博,李坤,机器人辅助微创手术(RMIS)克服了管理信息系统(MIS)技术的许多局限性,为外科医生提供了很大的帮助,但也由于力缺乏带来了很大�

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