Stewart型六维力传感器弹性体结构的设计 (2005年)

对六维力/力矩传感器弹性体结构进行了分析；提出了基于Stewart平台的球铰接分体式弹性体的设计方案；根据力的叠加原理对待感器分别施加单轴力，分析得到最大受力杆；并利用Maflab软件分析计算系数转换矩阵，得到施加的力与六维力之间的转换方程；调整上下平台夹角α、β及杆长乙等参数，对待感器结构参数进行优化设计。得到设计数据表；为Stewart六维力传感器结构参数的选择及优化提供了参考依据。