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论文研究-Stewart型六自由度平台正反解研究 .pdf
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2019-08-22
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Stewart型六自由度平台正反解研究,蔡保富,廖传书,本文研究了Stewart型六自由度平台的正解和反解。根据Stewart型六自由度平台的结构的特点,为了达到高精度的实时控制,设计出具有算法�
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