论文研究- 一种改进Dual模型在伺服稳定平台中的应用及干扰补偿 .pdf

一种改进Dual模型在伺服稳定平台中的应用及干扰补偿 ，李坤龙，张爱军，为提高稳定平台伺服控制系统对摩擦等干扰力矩的抑制性能，将一种改进的Dual摩擦模型应用到系统中，通过扰动观测器估计干扰力矩值��