电子力矩限制器iFlex2的应用原理及故障排除技术
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2020-06-23
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第 2期
1 引 言
露天采矿场运行的都是大型设备，在组装、检修
和保养这些设备过程中离不开起重机。同时，作业环
境的不确定性、作业现场的道路交通不良、操作人员
安全技术的层次不齐等诸多因素，使起重机安全保护
装置易发生电气故障。因此，为了防止安全装置的失
灵，造成司机误操作而发生超载现象，从而造成起重
机的倾翻、折臂等事故，起重机必须安装力矩限制器，
以保证安全作业。力矩限制器是起重机上最重要的安
全装置，借助于各种不同的信号传感器，力矩限制器
可以监测显示起重机的各个功能，并给起重机操作者
提供连续的起重机作业状态读数。随着起重机起重作
业的变化，读数也连续进行变化，可以为操作者提供
有关吊臂长度、吊臂角度、高度、工作幅度、额定载荷
及实际吊起的货物总重量等方面的信息
［1］
。它根据实
际的作业状态，按照特定的起重特性曲线，自动对起
重机进行力矩限制，防止起重机向危险方向动作。起
重机安装力矩限制器后，力矩限制器有效的协助操作
人员保护起重机、起吊货物和现场作业人员的安全。起
重机作业时，必须支撑在坚实的地面上，力矩限制器对
支撑面造成的起重机倾翻不能进行保护，不能取代操
作者的判断、经验和对起重机安全操作的作用
［2］
。它是
在接近引起设备损坏和人员伤亡的超载和吊钩超高
等现象发生前，对设备操作者进行警告的一种辅助工
作装置。
2 iFlex2力矩限制器的系统组成及工作原理
2.1 iFlex2力矩限制器的简介
iFlex2 力矩限制和带有紧凑型高级控制台的控
制系统可以为起重机操作员提供在制造商指定的区
域操作起重机所需的重要信息。LMI 使用各种类型的
传感器监控起重机的各项功能，并且持续不断地与
起重机操作员“沟通”有关起重机性能的数据。此数
据会根据起重机的移动而不断变化。如果起重机接
近其安全负荷极限，系统将通过声音和发光信号方
式警告起重机操作员。另外，在起重机处于未授权的
工作状态时，会导致起重机负荷增加的所有起重机
动作都将关闭
［3］
。
PAT iFlex2 系统使用图形化的操作界面，它的功
能是由起重机制造商决定。基于 PAT iFLEX2 的力矩
限制和控制系统由通过与 CAN 总线连接的几个主要
模块构成。
2.2 硬件系统组成和工作原理
2.2.1 压力传感器
功能：分别检测主臂变幅油缸上下腔的压力。
工作原理：变幅油缸杆腔和活塞腔各一个压力传
感器。两个传感器都装在一个信号转换板上。他们将
电子力矩限制器 iFlex2 的应用原理及故障排除技术
赵国义
（神华准格尔能源有限责任公司，内蒙古 鄂尔多斯，010300）
摘 要： 针对电子力矩限制器 iFlex2 使用过程中出现的故障进行排除，其安全、性能可靠、人机界面
操作方便，但是价格昂贵、可维护性差、抗电磁干扰能力不足。由于是进口件，供货周期比较长，在应用
过程中，更换配件后数据需要调试，疑难故障的处理需要现场检修人员进行解决，对各类型故障作出
具体排除方法，以保证车辆的安全运行。本文介绍格鲁夫 RT9130E-2 型越野轮胎吊车上使用的 iFlex2
力矩限制器的应用与故障排除。
关键词： 起重机 力矩限制器 故障
中图分类号：TH2 文献标识码：B 文章编号：1674-8492（2017）02-043-04
作者简介：赵国义（1969-），男，高级技师，现任职于神华准格尔能源有限责任公司设备维修中心，长期从事特种设备检修工作。Tel：
13947796634，E-mail：[email protected]
第 15 卷 第 2 期
VOL.15 NO.2
2017年 2月
Feb.2017
中国煤炭期刊网
www.chinacaj.net
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