航迹曲线

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航迹曲线

: 飞行器航迹曲线 航迹曲线行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,爬升,转弯
评级：4 浏览量：244 收藏量：5 资源大小：2KB 上传时间：2013-07-01

: Indirect-PH-curves-master_路径规划_Curves_航迹规划_PH曲线_ 该程序在二维空间，使用PH曲线规划路径，并提供了相关功能
评级：5 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：615KB 上传时间：2021-09-29

: 利用BeZier和B样条曲线模拟飞机航迹的方法 (2011年) 为克服用运动方程生成航迹曲线时无法控制曲线形状的缺陷,根据民航飞机遵循计划航路点飞行的特点,提出了利用BeZier曲线和B样条曲线生成飞机航迹的方法.用直线段距离和逼近BeZier曲线和开放均匀B样条曲线的长度近似...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：472KB 上传时间：2021-05-28

: 无人机航迹平滑处理（贝塞尔曲线）无人机航迹平滑处理（贝塞尔曲线）,osgearth绘制结果
评级：0 浏览量：48 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2023-06-11

: Dubins曲线Matlab代码 dubins详细代码，matlab版本，适用于航迹规划、路径规划，求满足约束的两点之间最短路径
评级：3 浏览量：5510 收藏量：22 资源大小：2KB 上传时间：2018-03-27

: 三维航迹的B样条曲线拟合算法.pdf 三维航迹的B样条曲线拟合算法.pdf
评级：0 浏览量：136 收藏量：1 资源大小：2.23MB 上传时间：2021-10-11

: m_7358fq.zip_航迹处理_运动目标跟踪使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过NoWFlE分析，主成分提取，RHubPtC降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
评级：5 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

: 论文研究-基于特征航迹简化模型的中心航迹提取研究.pdf 根据“以直代曲”思想简化航迹点数据，然后基于特征航迹的航向进行聚类，求得平均航向并得到了中心航迹定位点，最后使用B样条曲线拟合得到了中心航迹。仿真结果表明，使用新方法航迹点数量减小了78.92%，同时准确地...
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2019-07-22

: 研究论文-基于航向控制的欠驱动船舶曲线航迹控制.pdf 针对无人操纵船舶的曲线航迹跟踪控制问题中，大多数控制器都采用带有时间参数
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：755KB 上传时间：2019-08-07

: m_bvrv06.zip_radar_主曲线_雷达数据处理使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过wKMUBY分析，主成分提取，dyobQGl降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-07-15

: 本文利用非线性滑动曲面的概念，将其用作在存在干扰的情况下涉及特技飞行三维路径曲线的航迹规划项目的... 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：2 收藏量：0 资源大小：818KB 上传时间：2024-04-08

: matlab程序_stateestimation_传感器融合_kalman_航迹_island6pf 111.完成传感器对目标状态的kalman滤波估计；2.对传感器的状态估计进行SCC和CI融合；3.画出位置及速度的估计和融合误差曲线、真实航迹及融合后航迹、K=1时刻的协方差椭圆
评级：5 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-10

: 基于matlab实现两条曲线之间的填充阴影区域.zip 1 各类智能优化算法改进及应用生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间...卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合
评级：0 浏览量：267 收藏量：0 资源大小：90KB 上传时间：2023-08-21

: 基于离散滑模预测的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制最后针对某欠驱动AUV进行了空间曲线跟踪控制仿真实验. 结果表明, 所设计的控制器可以较好地克服时变非线性水动力阻尼对系统的影响, 并对外界海流干扰有较好的抑制作用, 保证了欠驱动AUV三维航迹跟踪...
评级：0 浏览量：214 收藏量：1 资源大小：415KB 上传时间：2021-01-14

: 基于Bezier和改进PSO算法的风环境下翼伞航迹规划_于群涛1 摘要：针对当前翼伞空投航迹规划中未考虑复杂风场影响，文中提出一种利用风场优势求解最优航迹的算法。将航迹规划问题转换成 Bezier 曲线的参数寻优问题，针对风场
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：786KB 上传时间：2022-08-04

: 空地协同智能消防系统源码.zip 设计一个由四旋翼无人机及消防车构成的空地协同智能消防系统。...(4)巡逻中,消防车显示器显示巡逻航迹曲线,计算并显示累计巡逻航程。 (5)完成巡逻后,无人机返回,准确降落在起飞区域内。空地协同智能消防系统源码.zip
评级：0 浏览量：134 收藏量：4 资源大小：15.26MB 上传时间：2023-08-08

: 论文研究-多模型方法在多传感器航迹融合中的应用.pdf 在多传感器航迹融合环境中，针对各时刻检测到目标的传感器个数不同的情况，设计了一个由4个模型构成的模型集，将跟踪门和曲线拟合理论应用于该模型集中，并针对不同模型用相匹配的滤波器进行滤波，其结果送入融合...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：868KB 上传时间：2019-09-11

: 【电力系统】基于matlab电力系统稳定性分析摆幅曲线仿真【含Matlab源码 2991期】.zip 卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合博主优势：精通Matlab各领域，且各项目代码较全，可供指导交流。座右铭：行百里者，半于九十。 1 第一步：海神之光博主主页https://blog.csdn.net/TIQCmatlab?type=blog...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2023-08-20

: 【电力系统】基于matlab考虑动态负载电力系统摆幅曲线仿真【含Matlab源码 2983期】.zip 卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合博主优势：精通Matlab各领域，且各项目代码较全，可供指导交流。座右铭：行百里者，半于九十。 1 第一步：海神之光博主主页https://blog.csdn.net/TIQCmatlab?type=blog...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：30KB 上传时间：2023-08-20

: matlab程序,matlab程序实例,matlab 111.完成传感器对目标状态的kalman滤波估计；2.对传感器的状态估计进行SCC和CI融合；3.画出位置及速度的估计和融合误差曲线、真实航迹及融合后航迹、K=1时刻的协方差椭圆
评级：5 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-10

: MATLAB读取IMU数据并计算载体轨迹、速度、姿态 1\在MATLAB中读取IMU数据，需要先将IMU数据读入MATLAB，然后对数据进行预处理。IMU数据一般包括加速度计、陀螺仪和磁力计等 2\计算载体轨迹、速度、姿态
评级：5 浏览量：1814 收藏量：17 资源大小：13KB 上传时间：2023-03-30

: 任意孔径的快速后向投影成像算法就不同的运动情况对FBP算法的运动补偿进行了研究,包括最简单的仅有方位向误差的直线运动补偿,同时存在方位向和距离向运动误差的情况,到存在有意机动的曲线航迹,最后提出了一套完整的基于传感器测量的任意孔径快速后...
评级：0 浏览量：543 收藏量：2 资源大小：1.88MB 上传时间：2021-02-21

: 卡尔曼滤波算法实现飞行物体运动轨迹预测运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌...
评级：3 浏览量：4770 收藏量：20 资源大小：128KB 上传时间：2018-08-14

: UAV(无人机)地面站软件源码 C# winform 支持无人机状态显示、在线地图显示、航线航迹显示、飞行参数曲线图；支持无人机航线跟踪飞行仿真；适合刚入门的童鞋们。开发语言：C#/CSharp 开发环境：Visual Studio 开发技术：winform桌面应用程序；串口：C# ...
评级：5 浏览量：187 收藏量：2 资源大小：15.1MB 上传时间：2023-08-11

: 民机近地告警系统的阈值非关键参数特性 (2011年) 利用飞机的运动学特性将飞机作为质点,根据离散的马尔科夫链计算地形高度分布建立二维地形模型,在这 2个模型的基础上,利用模拟试验统计法,分析飞行员操作延时、地形陡峭程度、飞机法向过载以及飞机航迹倾斜角在内的 ...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：934KB 上传时间：2021-06-16

: 舰载机进场动力补偿系统设计.pdf 采用F/A 18A舰载机参数建立舰载机纵向运动小扰动线性化模型，分析模型飞行品质，并引入飞机姿态控制系统来解决俯仰控制不稳定的现象并使飞机满足一级飞行品质，之后采用衰减曲线法设计PID参数完成对速度恒定进场动力...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：293KB 上传时间：2019-08-07

: 边扫描边跟踪雷达数据处理性能分析 (1987年) 在边扫描边跟踪雷达数据处理系统的研制和外场实验过程中，方案的选定和工作参数的设置与调整都应以最终的航迹效果...对各种不同的真实航迹概率进行了推导并给出了Ｎ次扫拉的航迹保持概率和平均跟踪点数的公式与曲线。
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：3.54MB 上传时间：2021-05-25

: 基于混合进化算法的CTCS高速铁路列车速度轨迹多目标优化指示每个位置的授权火车速度的速度轨迹曲线可用于指导驾驶员或自动火车操作（ATO）系统，以更有效地操作火车，这是中国火车控制系统（CTCS）的最重要部分并将决定列车运行的安全性和效率。火车沿着速度轨迹所做的...
评级：0 浏览量：233 收藏量：1 资源大小：42KB 上传时间：2021-03-20

: m_yw5ecs.zip_radar 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过TkRFyS分析，主成分提取，HbDuyUD降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-09-23

: m_nylb9k.zip_radar 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过HQRrhn分析，主成分提取，ITldlFI降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
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: r_cl9p76.zip_radar 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过gYtxXo分析，主成分提取，PXIMHKo降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-15

: r_chuik8.zip_radar_轨迹跟踪使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过ZYacyD分析，主成分提取，NRLOcWo降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-15

: m_zdvx7a.zip_radar 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过TfBlQu分析，主成分提取，APcECtG降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
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: m_rzbl10.zip_radar 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过TwpFVu分析，主成分提取，BpiqUWT降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
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: m_mwi2ox.zip_radar 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过hgReoW分析，主成分提取，IWUyFlj降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
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: m_fyvfpx.zip_radar 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过mJhqcY分析，主成分提取，jmaREPP降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
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: m_qfp3ml.zip_radar 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过IndfeP分析，主成分提取，tYLfXDm降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
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