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卡尔曼滤波算法实现飞行物体运动轨迹预测
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2018-08-14 20:39:06
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运动物体的轨迹预测,分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含卡尔曼滤波部分代码。 本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写,针对具体问题请自行斟酌算法适用性。 本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明,欢迎讨论!
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2020-04-27
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2020-01-17
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2019-11-03
- 你能不能问清楚,哪里没说清楚?
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2019-07-18
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