本文利用非线性滑动曲面的概念，将其用作在存在干扰的情况下涉及特技飞行三维路径曲线的航迹规划项目的matlab代码.zip

1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。