速度位置闭环

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速度位置闭环

: 电机PID速度位置闭环控制代码及教程带编码器的直流电机的PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程，包含PID速度控制、PID位置控制、PID速度位置双环控制STM32源代码
评级：4 浏览量：9010 收藏量：51 资源大小：2.27MB 上传时间：2020-05-06

: STM32三路直流电机速度位置闭环控制可支持三路电机不同的速度位置控制，内含程序，及详细说明。
评级：3 浏览量：1149 收藏量：4 资源大小：4.25MB 上传时间：2019-01-17

: PID.zip_pid_位置闭环_位置闭环控制_电机位置速度_闭环用于永磁同步电机驱动控制，PID调节进行位置闭环，速度闭环
评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-20

: 直流编码电机速度位置双闭环直流编码电机速度位置双闭环（可简单修改为速度位置单环），详情见博客描述
评级：0 浏览量：2117 收藏量：23 资源大小：638KB 上传时间：2022-01-21

: 直流电机速度闭环控制基于MATLAB/Simulink的直流电机速度闭环控制，可以实现恒速运行，PI调节，速度实时跟踪响应
评级：0 浏览量：343 收藏量：2 资源大小：28KB 上传时间：2020-11-02

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评级：0 浏览量：9 收藏量：1 资源大小：16.14MB 上传时间：2024-05-07

: 10、STM32-F4 直流无刷电机-位置环速度双闭环环串级控制-位置式PID 下位机HAL库源代码实现对无刷电机的位置速度双闭环控制注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会...
评级：0 浏览量：484 收藏量：2 资源大小：20.13MB 上传时间：2023-06-20

: 双闭环PID程序（位置环加速度环）最终得出将位置环和速度环的输出叠加的方法，在位置没有到达预设位置时虽然位置环的输出会是满偏，但满偏会让速度出现偏差，速度环就会输出负值反过来抑制总的输出，这样我们就可以在实现位置环的同时也有了速度环的...
评级：1 浏览量：17905 收藏量：50 资源大小：1KB 上传时间：2019-07-22

: STM32PID算法编程驱动编码器电机实现双轴位置、速度双闭环控制 STM32PID算法编程驱动编码器电机实现双轴位置、速度双闭环控制
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: 通过SimpleFOC核心代码实现simulink仿真，并做了位置+速度+电流闭环网上的FOC仿真都用的观测器方式，从工程角度上，SimpleFOC更加简单便捷，使用SimpleFOC核心代码，使用matlab-function进行实现，控制simulink三相电机实现正反转，并做了位置、速度、角度的闭环操作
评级：0 浏览量：193 收藏量：2 资源大小：98KB 上传时间：2023-12-19

: 串口控制双电机，发送位置期望角度，pid速度位置串级闭环，直流有刷电机霍尔编码器串口控制双电机，发送位置期望角度，pid速度位置串级闭环，直流有刷电机霍尔编码器详情请看看我写的两篇文章
评级：0 浏览量：304 收藏量：5 资源大小：17.34MB 上传时间：2023-09-14

: 基于C的VFD闭环位置控制在变频驱动技术中，定位控制是一项比较复杂的技术。简单定位如使用凸轮开关触发，定位精度较差。...变频器内部拥有中央处理单元（CPU）以及强大的内部程序系统，时刻高速处理接收到的数据，实时进行速度与位置控制。
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2020-12-08

: 位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型），还增加了位置前馈控制部分 位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型），FOC部分使用matlab语言编写，适合理解，还增加了位置前馈控制部分，来减小位置跟随误差。欢迎私信交流和指正。
评级：0 浏览量：81 收藏量：2 资源大小：273KB 上传时间：2024-01-30

: STM32 FOC MCSDK5.3添加位置闭环控制.zip 实现位置闭环控制。在三环控制中，不可避免的会涉及到加速度的计算，正常控制过程为：加速、匀速、减速、定位过程。那么会涉及到加速度以及定位阶段的控制，这边我们可以按照加速度与速度差成反比，而定位阶段可以...
评级：4 浏览量：2513 收藏量：6 资源大小：20.3MB 上传时间：2020-07-10

: PID双闭环 STM32 F1_HAL__位置速度闭环控制源代码调整速度. 本例程使用互补通道输出一边是pwm,一边是固定电平的方式驱动直流有刷电机,修改方向时只需要将其中一个通道关闭即可.带编码器的电机可以测出电机的速度,转过的角度,如果是带减速器的电机在计算速度时...
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: STM32位置速度PID双闭环C#上位机调参、仿真、数字孪生设计单独的PID闭环控制可能并不足以完成要求,需要到位置速度双闭环控制,这是一个嵌套的闭环控制,首先是使用位置环计算出结果,然后将位置环的结果作为速度环的输入,最后得到控制直流电机的占空比,所以这是在速度环的基础...
评级：5 浏览量：825 收藏量：5 资源大小：18.3MB 上传时间：2022-06-12

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: stm32f405_BLDC_霍尔方波速度电流双闭环控制.rar 几乎没怎么用过keil，从stm32外设一点点学，，代码一行一行看，几乎把程序全部注释了。欢迎大家交流啊
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评级：5 浏览量：959 收藏量：4 资源大小：8.24MB 上传时间：2022-05-30

: comdataprocess.rar_PID 上位机_位置速度 PID_电机闭环控制_电机上位机_电机曲线该程序使用与调PID参数使用，对下位机进行数据采集，在列表中显示，然后上位机实时的动态显示响应曲线。这个程序适用于直流电机的位置闭环控制，内速度换，外位置换，很经典。
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