没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
温馨提示
直流有刷电机的控制方式比较简单,只需要给予电机两端一定的电压差即可转动,调节两端电压差即可 调整速度. 本例程使用互补通道输出一边是pwm,一边是固定电平的方式驱动直流有刷电机,修改方向时只需要将其中 一个通道关闭即可.带编码器的电机可以测出电机的速度,转过的角度,如果是带减速器的电机在计算速度 时,还需要考虑到减速比. 电机的一个重要的参数就是电流,本例程就通过读取采样电阻的电压计算电机的电流.并且控制电机电流 在恒定值.
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
PID双闭环 STM32 F1_HAL__位置速度闭环控制 源代码
(394个子文件)
STM32-F1.axf 473KB
stm32f1xx_hal_tim.c 166KB
stm32f1xx_hal_i2c.c 122KB
stm32f1xx_hal_sd.c 108KB
stm32f1xx_hal_adc.c 81KB
stm32f1xx_hal_spi.c 78KB
stm32f1xx_hal_eth.c 72KB
stm32f1xx_hal_usart.c 65KB
stm32f1xx_ll_usb.c 64KB
stm32f1xx_hal_uart.c 63KB
stm32f1xx_hal_tim_ex.c 63KB
stm32f1xx_hal_adc_ex.c 54KB
stm32f1xx_hal_rtc.c 53KB
stm32f1xx_hal_irda.c 52KB
stm32f1xx_hal_rcc.c 50KB
stm32f1xx_hal_i2s.c 49KB
stm32f1xx_hal_can.c 47KB
stm32f1xx_hal_smartcard.c 46KB
stm32f1xx_hal_pcd.c 40KB
stm32f1xx_ll_fsmc.c 38KB
stm32f1xx_hal_flash_ex.c 37KB
stm32f1xx_hal_nand.c 37KB
stm32f1xx_hal_hcd.c 35KB
stm32f1xx_hal_nor.c 34KB
stm32f1xx_hal_dac.c 33KB
stm32f1xx_hal_cec.c 32KB
stm32f1xx_hal_rcc_ex.c 31KB
stm32f1xx_hal_flash.c 31KB
stm32f1xx_hal_dac_ex.c 25KB
stm32f1xx_hal_pccard.c 24KB
stm32f1xx_hal_dma.c 24KB
stm32f1xx_hal_sram.c 23KB
stm32f1xx_hal_gpio.c 22KB
stm32f1xx_hal_pwr.c 22KB
stm32f1xx_hal_cortex.c 21KB
stm32f1xx_hal.c 19KB
stm32f1xx_ll_sdmmc.c 18KB
stm32f1xx_hal_rtc_ex.c 17KB
stm32f1xx_hal_wwdg.c 16KB
system_stm32f1xx.c 16KB
stm32f1xx_hal_iwdg.c 13KB
stm32f1xx_hal_crc.c 11KB
main.c 10KB
stm32f1xx_hal_spi_ex.c 9KB
stm32f1xx_hal_pcd_ex.c 9KB
bsp_BDCMotor.c 6KB
stm32f1xx_it.c 6KB
stm32f1xx_hal_gpio_ex.c 5KB
bsp_encoder.c 4KB
bsp_adc.c 4KB
bsp_led.c 4KB
stm32f1xx_hal_msp_template.c 4KB
bsp_usartx.c 3KB
stm32f1xx_hal_msp.c 3KB
bsp_key.c 3KB
stm32f1xx_assert.c 2KB
stm32f1xx_hal_tim.crf 573KB
stm32f1xx_hal_i2c.crf 568KB
stm32f1xx_hal_sd.crf 565KB
stm32f1xx_hal_usart.crf 557KB
stm32f1xx_hal_irda.crf 553KB
stm32f1xx_hal_uart.crf 553KB
stm32f1xx_hal_dma.crf 553KB
stm32f1xx_hal_spi.crf 551KB
stm32f1xx_hal_rcc.crf 549KB
stm32f1xx_ll_usb.crf 547KB
stm32f1xx_hal_adc.crf 547KB
stm32f1xx_hal_can.crf 545KB
stm32f1xx_hal_tim_ex.crf 545KB
stm32f1xx_hal_smartcard.crf 545KB
stm32f1xx_hal_rtc.crf 543KB
stm32f1xx_hal_adc_ex.crf 543KB
stm32f1xx_hal_nor.crf 542KB
stm32f1xx_hal_nand.crf 542KB
stm32f1xx_hal_i2s.crf 542KB
stm32f1xx_hal_pcd.crf 541KB
main.crf 541KB
stm32f1xx_ll_fsmc.crf 539KB
stm32f1xx_hal_flash_ex.crf 539KB
stm32f1xx_hal_pccard.crf 537KB
stm32f1xx_hal_flash.crf 537KB
stm32f1xx_hal_gpio.crf 537KB
stm32f1xx_hal_sram.crf 536KB
stm32f1xx_hal_rtc_ex.crf 536KB
stm32f1xx_hal_pwr.crf 536KB
stm32f1xx_hal_dac.crf 536KB
stm32f1xx_hal_rcc_ex.crf 536KB
bsp_bdcmotor.crf 536KB
stm32f1xx_it.crf 536KB
bsp_led.crf 535KB
bsp_adc.crf 535KB
bsp_encoder.crf 535KB
stm32f1xx_ll_sdmmc.crf 534KB
bsp_usartx.crf 534KB
stm32f1xx_hal_dac_ex.crf 534KB
bsp_key.crf 534KB
stm32f1xx_hal_wwdg.crf 534KB
stm32f1xx_hal.crf 534KB
stm32f1xx_hal_iwdg.crf 534KB
stm32f1xx_hal_cortex.crf 534KB
共 394 条
- 1
- 2
- 3
- 4
老白同学
- 粉丝: 260
- 资源: 152
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- TOWER DEFENSE ZOMBIE WAR [1.01].zip
- GBT 27930 国标充电CAN报文解析 DBC文件
- 毕业设计基于C++和QT开发的智能售货系统(饮料售卖机)源码(高分毕设)
- TH2024005基于微信平台的文玩交易小程序ssm.zip
- java高校职工工资管理系统
- 零基础学AI-python语言:python基础语法(课件部分)
- IMT5G推进组发布5G无人机应用白皮书
- 基于Java SSM写的停车场管理系统,加入了车牌识别和数据分析
- 2025年P气瓶充装模拟考试卷
- 【java毕业设计】基于spring boot心理健康服务系统(springboot+vue+mysql+说明文档).zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
前往页