轮式移动机器人,

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轮式移动机器人,

: 基于引导角的轮式移动机器人轨迹跟踪控制首先, 基于拉格朗日方程建立移动机器人模型; 然后, 根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角, 将该引导角作为虚拟输入, 结合Backstepping 方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律, 并给出参数选取条件; ...
评级：5 浏览量：555 收藏量：1 资源大小：296KB 上传时间：2021-01-14

: 轮式移动机器人.pdf 移动机器人相关介绍，包括常见轮子的自由度及运动学分析控制路径与轨迹等，比较不错，希望对大家有一定的帮助。
评级：0 浏览量：1542 收藏量：6 资源大小：1.93MB 上传时间：2019-12-16

: 轮式移动机器人的运动控制本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数据传递给从机，...芯片的控制功能，实现了移动机器人两驱动电机的控制。由从机构成的运动控制器，成本低，功能强，使用方便，而具有十分广阔的应用前景。
评级：0 浏览量：789 收藏量：3 资源大小：3.04MB 上传时间：2015-04-18

: 基于滚动时域优化的轮式移动机器人路径跟踪问题研究 轮式移动机器人是典型的非完整约束系统. 本文基于滚动时域控制策略研究轮式移动机器人的路径跟踪问题. 为了既能够保证移动机器人渐近收敛到期望轨迹, 又能够保证在线求解的优化问题的滚动可行性, 参考轨迹被选为优化...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2021-04-04

: 车轮打滑的轮式移动机器人基于Unscented Kalman滤波的自适应跟踪控制车轮打滑的轮式移动机器人基于Unscented Kalman滤波的自适应跟踪控制
评级：0 浏览量：199 收藏量：1 资源大小：299KB 上传时间：2021-03-20

: 基于视觉导航的轮式移动机器人设计方案.pdf 基于视觉导航的轮式移动机器人设计方案.pdf基于视觉导航的轮式移动机器人设计方案.pdf基于视觉导航的轮式移动机器人设计方案.pdf基于视觉导航的轮式移动机器人设计方案.pdf基于视觉导航的轮式移动机器人设计方案.pdf
评级：5 浏览量：66 收藏量：1 资源大小：1.86MB 上传时间：2022-05-17

: 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计.doc 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计本设计是一种基于 ARM 和 CPLD 的智能轮式移动机器人控制系统，实现移动机器人的底层控制。该系统由主控模块、电机控制和驱动模块、超声波传感器组和无线收发模块等部分组成...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：113KB 上传时间：2019-09-05

: 轮式移动机器人的动态控制：非线性反馈线性化应用于轮式移动机器人的动力学。-matlab开发 轮式移动机器人动力学是从有关该主题的标准论文中研究的，并进行非线性反馈线性化以将运动方程简化为轮式机器人位置误差的二阶动力学方程。 AVI 文件录制也可用于以后轻松查看。只需取消注释 PLOTBOT_WMR 文件中标...
评级：0 浏览量：268 收藏量：1 资源大小：2.03MB 上传时间：2021-06-01

: 轮式移动机器人结构设计.doc 轮式移动机器人结构设计摘要：随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的采用，机器人技术由室内走向室外，由固定、人工的环境走向移动、非人工的环境。本文介绍了已有的机器人...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：825KB 上传时间：2023-07-15

: 轮式移动机器人的结构设计.doc 轮式移动机器人的结构设计 轮式移动机器人的结构设计是机器人技术的重要组成部分，它涉及到机器人的驱动方案设计、传动机构设计、执行机构设计、运动学分析、运动控制系统设计等多个方面。以下是相关知识点的总结：...
评级：0 浏览量：31 收藏量：1 资源大小：1.08MB 上传时间：2023-07-15

: 基于综合导向的轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制 (2005年) 分析了不确定的具有非完整约束轮...基于轮式移动机器人的仿真实验,以及实际轮式移动机器人的控制实验表明,该方法可以对不确定的轮式移动机器人轨迹跟踪进行有效控制,而且在导航中使轮式移动机器人具有更理想的轨迹 .
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：100KB 上传时间：2021-04-22

: 基于视觉导航的轮式移动机器人.doc "基于视觉导航的轮式移动机器人" 本设计的研究内容是视觉导航轮式移动机器人的底层控制，其核心内容是应用单片机控制步进电机实现机器人的左转弯、右转弯、前进和停止等动作。以下是相关知识点： 1. 移动机器人的...
评级：0 浏览量：24 收藏量：1 资源大小：843KB 上传时间：2023-07-13

: 农用轮式移动机器人系统仿真研究 (2008年) 农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计。本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2021-05-13

: 轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制，借鉴自抗扰控制技术结合了非... 轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制，借鉴自抗扰控制技术结合了非线性ESO，跟踪效果良好，控制和抗扰效果较优，可分享控制结构图。
评级：0 浏览量：89 收藏量：2 资源大小：98KB 上传时间：2023-05-22

: 论文研究-轮式移动机器人里程计系统误差校核.pdf 里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计，通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足，提出一种改进的系统误差校核新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差来源...
评级：0 浏览量：557 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2019-07-22

: 轮式移动机器人设计.rar 轮式移动机器人设计.rar
评级：5 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：5.12MB 上传时间：2021-10-11

: 基于滑模变结构的轮式移动机器人Leader-Follower编队控制 (2014年) 对轮式移动机器人基于Leader-Follower编队控制算法进行了研究,发现反馈线性化控制方法简单易实现,但是抗干扰能力差;滑模变结构控制具有较好的抗扰能力,然而针对机器人编队这一非线性系统,设计过程较为复杂。针对上述...
评级：0 浏览量：246 收藏量：2 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-05-31

: 基于视觉导航的轮式移动机器人毕业设计.doc "基于视觉导航的轮式移动机器人毕业设计" 本资源摘要信息是基于视觉导航的轮式移动机器人毕业设计的知识点总结。该设计的研究内容是视觉导航轮式移动机器人的底层控制，其核心内容是应用单片机控制步进电机实现...
评级：0 浏览量：32 收藏量：1 资源大小：840KB 上传时间：2023-06-24

: 轮式移动机器人FastSLAM算法研 轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。
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: 轮式移动机器人的结构设计.docx 轮式移动机器人的结构设计根据给定的文件信息，我们可以生成以下知识点： 1. 轮式移动机器人的结构设计概述 轮式移动机器人的结构设计是指对机器人的总体设计，包括机构的驱动方案设计、传动机构和执行机构的...
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: 轮式移动机器人的数据驱动轨迹跟踪滑模约束控制针对有输入饱和约束的轮式移动机器人(WMR)的轨迹跟踪问题,提出一种抗饱和无模型自适应积分终端滑模控制方案.该方案基于紧格式动态线性化技术,构建WMR系统的在线数据驱动模型.在积分终端滑模控制器设计过程中,引入...
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: 提高轮式移动机器人性能的AKF 和滑模相结合控制方法针对轮式移动机器人在实际工作中不可避免地受到环境因素影响的问题, 采用Sage-Husa 自适应卡尔曼滤波对带有白噪声的参考轨迹进行估计, 以提高测量信息的真实性; 同时在速度控制的基础上, 考虑机器人动力学模型...
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: 嵌入式系统/ARM技术中的智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计引言　智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。...综合考虑以上因素，这里提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动
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