引言
机器人是高级整合机构学、仿生学、材料、控制论、计
算机、信息处理和人工智能的产物。机器人在工业、医学、
农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途,且扮演着越
来越重要的角色,正在替代人类发挥日益重要的作用。随着
应用范围的扩大,机器人所要面对的环境越来越恶劣,因此
人们需要研制各种不同类型的机器人以适应不同的工作环
境。为适应各种复杂的应用环境,各类型运动方式的移动机
器人应运而生,随着机器人应用范围的扩大,机器人在很多
时候被要求具备弹跳能力,这种具备弹跳能力的机器人就被
称为弹跳式机器人,即弹跳机器人。弹跳机器人可以轻而易
举地跃过与自身尺寸大小相当的障碍物或沟渠,甚至可以跃
过数倍于自身尺寸的障碍物,因此更适合复杂和不可预测的
环境。
1.机器人总体结构简介
1.1 主要部件
机器人总体结构由车轴车轮部分,气缸,燃烧罐和
辅助部分构成。由此设计的机器人结构如下图所示。