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ROS ROS

评级：0 浏览量：767 收藏量：1 资源大小：2.76MB 上传时间：2021-03-07

古月居ros入门21讲课件 古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门...

评级：5 浏览量：3659 收藏量：6 资源大小：23.88MB 上传时间：2022-06-12

ROS melodic离线包 ROS melodic离线包

评级：0 浏览量：534 收藏量：0 资源大小：644KB 上传时间：2022-07-19

ros2 msg转protobuf 案例 ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的使用方式. 自建类型为序列化数据{uint32 size, uint8 data[] }

评级：0 浏览量：1242 收藏量：2 资源大小：116.69MB 上传时间：2022-08-04

名为“鱼香肉丝”的ROS包，用于一键安装步骤 鱼香肉丝ros一键安装

评级：0 浏览量：1088 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2024-01-20

ROS代理插件 本软件在ros启动时自动运行。配合内核防火墙实现透明代理功能。 本目录中有两个程序. plink是利用ssh服务器建立一条加密的隧道，同时建立一个本地的socks5代理服务器，把接收到的流量通过ssh 服务器转发出去。 ...

评级：3 浏览量：1055 收藏量：3 资源大小：279KB 上传时间：2018-08-20

ROS机器人编程实践教材配套程序代码 0积分下载 ROS机器人编程实践教材代码

评级：0 浏览量：862 收藏量：4 资源大小：14.74MB 上传时间：2022-05-08

如何将两个rosbag包合并或者提取rosbag包中某些话题到一个rosbag里 python merge_bag.py -v 1028msf.bag msf.bag vinReNoOutlier.bag 就把msf.bag和vinReNoOutlier.bag完全合并在一起了，时间戳打的都是原来两个bag里原始的时间戳，而不是像一边rosbag play一边rosbag record一样录...

评级：5 浏览量：3931 收藏量：3 资源大小：162KB 上传时间：2021-01-20

ROS环境下发布话题与订阅话题案例 本资源包含两个案例 案例1：通过发布话题控制海龟运动，并且订阅海龟位置消息 案例2：自定义话题，并且通过发布者与订阅者通信

评级：5 浏览量：1433 收藏量：2 资源大小：8KB 上传时间：2022-08-11

基于ROS环境通过Qt订阅和发布话题案例 ros环境下，通过qt启动终端和海龟仿真器，并且发布和订阅话题 主要内容有： 在Qt中创建节点； 发布话题控制海龟移动； 订阅话题实时显示海龟位置； 键盘控制实现； qt中运行终端命令。

评级：5 浏览量：1550 收藏量：3 资源大小：29KB 上传时间：2022-08-11

安装ros需要的catkin 对于安装有问题的小伙伴，无法共享文件夹可以在虚拟机中浏览器下载

评级：0 浏览量：673 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2022-06-18

ROS 课程讲义 ROS 机器人操作系统的教学讲义，适用于ROS入门。对ROS的框架以及各模块进行了相对详细的讲解，帮助读者解惑。

评级：0 浏览量：1567 收藏量：4 资源大小：5.12MB 上传时间：2018-11-19

ROS机器人程序设计.pdf 关于ROS机器人操作系统的编程设计

评级：2 浏览量：778 收藏量：1 资源大小：44.61MB 上传时间：2021-03-23

rplidar_ros雷达模块 rplidar_ros模块包, 有需要自行下载, 附上其github链接:https://github.com/robopeak/rplidar_ros

评级：0 浏览量：572 收藏量：0 资源大小：515KB 上传时间：2020-04-30

奥比中光深度相机ROS支持包 奥比中光深度相机ROS支持包

评级：0 浏览量：565 收藏量：2 资源大小：3.72MB 上传时间：2022-04-28

ROS上带摄像头、激光雷达的四轮小车 在ROS上用urdf创建的带摄像头、激光雷达的四轮小车

评级：0 浏览量：1354 收藏量：5 资源大小：22KB 上传时间：2022-02-05

ros2中文指南.pdf ros操作指南 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、...

评级：0 浏览量：937 收藏量：2 资源大小：1016KB 上传时间：2019-11-14

ROS by Example ROS by example 英文原版，含代码；有一定英语基础适合看的原版

评级：0 浏览量：286 收藏量：0 资源大小：27.42MB 上传时间：2018-01-15

传感器驱动：Xsens IMU设备的ROS驱动 该驱动程序分为两部分，一个是大部分 MT 协议在 Python 中的小型实现，另一个是ROS 节点。它可以在串行和 USB 接口上工作。更多详细的内容可参考官网（https://wiki.ros.org/xsens_driver）。其基本环境需要安装...

评级：0 浏览量：318 收藏量：0 资源大小：120KB 上传时间：2023-06-29

ros_controller ros_controller使用说明将机器人和控制器连接到同一网络导出ROS_HOSTNAME = （在机器人上） 导出ROS_IP = raspberrypi.local（在机器人上） roslaunch控制control.launch（在控制器上） 在机器人上运行任何要测试的...

评级：0 浏览量：276 收藏量：1 资源大小：4.24MB 上传时间：2021-03-16

ros install All the code of install ros in unbuntu. Will help you easily to finish it.

评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：471B 上传时间：2018-04-12

ros_socket 功能包 ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/126390181 2， ...

评级：5 浏览量：619 收藏量：2 资源大小：12KB 上传时间：2022-08-18

ros机器人程序设计 ros机器人程序设计 。原书第二版。资料很详细。附加代码。

评级：5 浏览量：601 收藏量：3 资源大小：7.24MB 上传时间：2018-12-31

ros破解版5.24 ros5.24.

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ROS Programming: Building Powerful Robots This learning path is designed to help you program and build your robots using open source ROS libraries and tools. We start with the installation and basic concepts, then continue with the more ...

评级：0 浏览量：204 收藏量：3 资源大小：59.79MB 上传时间：2018-08-17

ros_canopen.zip ros_canopen库

评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：2.02MB 上传时间：2022-04-10

ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ，作业。ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ，作业;ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ，作业ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ，作业

评级：5 浏览量：406 收藏量：3 资源大小：447KB 上传时间：2020-09-17

clion配置ros环境 一键启动clion以及配置所需要的catkin环境

评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：231B 上传时间：2022-03-03

imu_tools_rviz_ROS_ ros机器人操作系统下，实现IMU的滤波，和rviz中的插件，用于可视化读取IMU数据

评级：5 浏览量：449 收藏量：1 资源大小：4.92MB 上传时间：2021-10-04

ROS Navigation.xmind 个人学习ROS 导航包思维导图，临时保存自用

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ROS机器人系统学习理论与实践（完整版课件） 内容包含如下： 机器人SLAM与自主导航 课件 ...ROS理论与实践 8.ROS机器人综合应用 课件 ROS理论与实践 9.ROS2.0 课件 ROS基础 该课件通俗易懂，适合新手自学研究或教师上课使用。 课件配套语言：python或c++

评级：5 浏览量：421 收藏量：4 资源大小：81.16MB 上传时间：2023-07-05

ros安装详细教程+问题解决 - 古月居.pdf ros安装详细教程+问题解决 - 古月居.pdf

评级：0 浏览量：2309 收藏量：3 资源大小：2.14MB 上传时间：2021-08-02

ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package...

评级：5 浏览量：3220 收藏量：8 资源大小：7.14MB 上传时间：2020-05-05

NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用 NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用

评级：0 浏览量：2011 收藏量：1 资源大小：38.08MB 上传时间：2022-06-21

启智ROS版_实验指导书_1.3.7.pdf 启智ROS机器人实验手册，含安装教程和样例程序

评级：0 浏览量：468 收藏量：1 资源大小：18.6MB 上传时间：2021-06-26

ROS Robot Programming ROS Robot Programming，包括ROS的产生、搭建、教学等一些列教学

评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：8.92MB 上传时间：2018-04-27

ros相关实验的实验报告及截图 ros相关实验的实验报告及截图

评级：0 浏览量：139 收藏量：2 资源大小：20.29MB 上传时间：2023-06-13

ros QCUSTOMPLOT 插件 该插件包含两个，一个为QLineEdit插件，另一个为QCustomplot插件，QCustomplot插件在官网代码基础上做相应的更改，实现了在ROS中显示的功能。

评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：3.08MB 上传时间：2020-01-13

ROS上面虚拟墙的配置 在ROS上面配置虚拟墙的教程，主要用到virtual_sensor这个包，以及在代价地图上面配置虚拟激光束。

评级：0 浏览量：1091 收藏量：4 资源大小：73KB 上传时间：2019-01-09

rosbag.js:用于JavaScript的ROS bag文件阅读器:handbag: rosbag rosbag是一个与node.js和浏览器兼容的模块，用于读取二进制数据文件。 安装 npm install rosbag 或者 yarn add rosbag 然后，根据您的环境，您可以import {open} from 'rosbag'或require('rosbag') import...

评级：0 浏览量：522 收藏量：0 资源大小：3.25MB 上传时间：2021-05-17

ros2-fpga:该项目的目标是开发可作为即插即用ROS节点的开源ROS2 FPGA模块 ROS2的FPGA节点 该项目的目标是开发可作为即插即用ROS节点的开源ROS2 FPGA模块。 想象一下，您可以拿一个摄像头，将其插入以太网路由器，您将立即获得一个ROS主题/ your_camera / camera_info和/ your_camera / ...

评级：0 浏览量：249 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-05-02

《Ros入门21讲》课件和工作空间 ROS是Robot Operating Syetem（机器人操作系统）简称。该资源是古月居老师《Ros入门21讲》的工作空间，包含全部课程代码以及课程ppt，由于个人习惯python3编程而古月居老师中提供的python代码均为Python2规范编写，...

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ROS2—Foxy密匙 ROS2—Foxy密匙

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ROS机器人开发实践_ROS_ 基于Linux系统，学习ROS机器人，主要用C++编程

评级：5 浏览量：543 收藏量：0 资源大小：18.39MB 上传时间：2021-10-03

ROS机器人实例——PR2 本文于微信，介绍了PR2功能包安装，Gazebo中的PR2，使用PR2实现SLAM，PR2机械臂的使用等。PR2（PersonalRobot2，个人机器人2代）是WillowGarage公司设计的机器人...PR2和ROS有千丝万缕的关系，可以说ROS产生于PR2，也促

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ros学习过程中遇到的一些小问题 ros在学习过程中遇到的一些问题，最后还会继续更新

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编写自己的话题，为了与ros时间戳同步，需要接收/state，我们只更改msg.position=[0,0,0,0,0,0] ros中绕过控制器直接更新robot的状态

评级：0 浏览量：336 收藏量：0 资源大小：615B 上传时间：2022-07-15

ros2d地图显示导航校准 利用ros2djs实现 turtlebot3 在web 端显示并可以导航，校正，取消当前导航3个功能；不包含键盘控制也不包含后端代码只是前端代码。上传的代码我已经验证过了，严格按照步骤一步一步做，先把 自己 turtlebot3 仿真搭...

评级：5 浏览量：1007 收藏量：3 资源大小：1.63MB 上传时间：2022-04-03

自定义四轮小车的ROS导航 ROS学习（十四）自定义四轮小车的ROS导航，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/118531982

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ultrasonic-ros-master_ROS_超声波传感器_ 在机器人操作系统ros中，获取超声波传感器数据

评级：5 浏览量：767 收藏量：1 资源大小：33KB 上传时间：2021-09-29