趋近律,

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趋近律,

: 基于趋近律的滑模控制matlab仿真基于趋近律的线性滑模matlab仿真，可实现4种趋近律的不同仿真供学习参考
评级：1 浏览量：1839 收藏量：17 资源大小：657B 上传时间：2018-07-21

: 111_指数趋近律_趋近律；滑模控制_ 各种趋近律的比较，等速趋近律，幂次趋近律，指数趋近律
评级：5 浏览量：699 收藏量：5 资源大小：4KB 上传时间：2021-10-02

: 基于趋近律的滑模控制matlab程序及模型文件一个简单的基于趋近律的滑模控制matlab程序及模型文件，已亲测可以运行，有疑问的可以评论私信我
评级：5 浏览量：453 收藏量：7 资源大小：25KB 上传时间：2023-05-18

: 一种新型滑模控制双幂次趋近律 <...<head><title></title>... 仿真结果表明, 双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比, 具有更快的收敛速度和更好的运动品质. </body></html>
评级：0 浏览量：754 收藏量：1 资源大小：194KB 上传时间：2021-01-14

: 4种趋近律比较_先进控制_源码实现对应函数的相轨迹图以及误差和误差变化率关系的图等等，并且在同一个图中显示四种趋近率的比较。能够显示出各种趋近率的优点。
评级：5 浏览量：407 收藏量：4 资源大小：168KB 上传时间：2021-10-02

: 一种离散变结构控制趋近律 提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律．应用该趋近律设计的变结构控制系统，可保证系统在有限步到达准滑模带，系统运动最终趋于原点，并有降低抖动及保持快速趋近的品质．仿真结果说明了该方法的可行性...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2021-02-20

: 输入受限约束下的无抖振有限时间稳定趋近律设计首先,证明最新的fal函数趋近律第2项慢于普通幂次项,整体性能弱于普通幂次趋近律,而多幂次项趋近律存在抖振,且在输入受限约束下,不论如何选择初始状态和参数,趋近速度总是慢于单幂次项趋近律;然后,提出输入受限约束下...
评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：488KB 上传时间：2021-01-12

: 基于双幂次趋近律的滑模控制方法针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案. 双幂次趋近律具有全局快速的固定时间收敛特性, 收敛时间存在与滑模初值无关的上界. 当系统存在有界集总扰动时, ...
评级：0 浏览量：857 收藏量：3 资源大小：285KB 上传时间：2021-01-13

: 基于扰动补偿趋近律的非匹配离散广义准滑模控制设计了两种带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制策略中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件.给出了系统准滑动模态保持逐步穿越切换面的必要条件,减小了准滑动模态切换带的带宽.所设计的滑模控制...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：728KB 上传时间：2021-02-21

: 离散时间系统变结构控制的趋近律问题针对离散系统变结构控制, 提出了两个新的滑模趋近律. 应用该趋近设计变结构控制系统, 其原点的稳定性和系统的平稳性都优于指数趋近律和比例- 等速- 变速趋近律. 通过仿真例子对此进行了验证.</p>
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2021-01-15

: 连续时间系统滑模趋近律的改进 (2013年) 分析了连续时间系统传统趋近律的优缺点，提出了一种新的趋近律.该趋近律以切换函数绝对值的取值1为界，切换函数绝对值大于1和小于或等于1时分别采用2种不同的趋近律，进一步加快了系统状态趋近切换面的速度，同时...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：4.98MB 上传时间：2021-05-24

: 基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制 (2012年) 设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器，研究了几种离散趋近律存在的差异和问题，通过与几种离散趋近律在到达时间和抖振幅度的比较，证明非线性指数趋近律不仅缩短了到达时间，加快了趋近过程，间接增强了系统鲁棒...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-05-21

: 用于离散滑模重复控制的新型趋近律 针对不确定离散时间系统, 提出一种新型的离散趋近律, 构造理想切换动态, 并基于理想切换动态设计离散滑模重复控制器. 在消除系统颤振的同时, 完全抑制周期扰动带来的影响, 改善控制品质. 分别推导了切换函数的绝对...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：649KB 上传时间：2021-02-24

: 无抖振离散滑模趋近律 针对离散滑模趋近律形式多样且容易产生高频抖振的问题, 提出了离散滑模趋近律的一般形式, 并给出了无抖振的到达条件及其理论证明, 从一般意义上为离散滑模趋近律的设计提供了理论依据. 针对满足匹配条件的不确定...
评级：0 浏览量：193 收藏量：0 资源大小：171KB 上传时间：2021-01-14

: 滑模变趋近律控制.rar_控制律_滑模_滑模变_滑模趋近律_趋近律滑模变控制趋近律控制程序
评级：5 浏览量：94 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

: 论文研究-一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制.pdf 为改进连续非线性系统中基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷，提出了一种改进指数趋近律的控制方法。依据给定的连续非线性系统和状态约束，设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器，在此...
评级：0 浏览量：215 收藏量：1 资源大小：1.42MB 上传时间：2019-07-22

: 论文研究-带饱和函数的幂次新型滑模趋近律设计与分析.pdf 针对滑模控制系统中存在抖振严重、收敛速度慢的问题，设计了一种带饱和函数的幂次滑模趋近律。该趋近律通过饱和函数和两个幂次项系数在系统趋近过程不同阶段进行针对性调节，提高了系统动态响应过程的收敛速度，且...
评级：0 浏览量：409 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2019-07-22

: 永磁同步电机新型趋近律滑模控制策略所提出的新型趋近律在幂次趋近律的基础上加入指数项，并且在幂次项指数中引入系统状态变量使幂次项指数与系统状态关联，解决幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度慢的问题，同时使系统能平滑进入滑模面。然后，基于扩张...
评级：0 浏览量：454 收藏量：2 资源大小：3.24MB 上传时间：2021-01-15

: 2_4.rar_wavewss_滑模控制_滑模控制器_滑模趋近律_趋近律滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)第二章用趋近律方法设计滑模控制器
评级：0 浏览量：89 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

: 基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制.pdf "基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制" 本文提出了一种基于变速趋近律的自适应滑模控制方法，以解决机电伺服系统中存在的摩擦力矩、负载力矩以及扰动力矩等不确定性问题。该方法首先构造双曲正切型辅助函数...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2022-12-22

: 基于一种新型趋近律的自适应滑模控制首先, 利用特殊幂次函数和反双曲正弦函数构造一种新型滑模变结构控制趋近律; 然后, 采用该趋近律设计一种自适应滑模控制律, 并证明滑模控制系统误差渐近收敛. 仿真实验表明: 在存在时变转动惯量和摩擦力矩扰动的情况...
评级：0 浏览量：1018 收藏量：3 资源大小：346KB 上传时间：2021-01-13

: 基于两相幂次趋近律的航天器姿态控制.pdf 基于两相幂次趋近律的航天器姿态控制本文提出了一种基于两相幂次趋近律的航天器姿态控制方法，旨在解决带有系统不确定性的航天器姿态控制问题。在该方法中，通过滑模变量值的变化调整趋近律的幂次值，从而确保滑模...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：538KB 上传时间：2022-12-22

: 基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在 PMSM 控制中的应用基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在 PMSM 控制中的应用
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：336KB 上传时间：2021-02-09

: 基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制为改善到达滑模面的速度, 结合趋近律思想, 提出了基于指数趋近律的非奇异Terminal 滑模控制器的设计方法和两种新的控制律, 在克服奇异问题的基础上提高了系统的收敛速度, 缩短了调整时间. 仿真结果表明, 所...
评级：0 浏览量：271 收藏量：2 资源大小：267KB 上传时间：2021-01-14

: 基于趋近律的机械臂滑模控制方法研究.pdf 基于趋近律的机械臂滑模控制方法研究本文研究了基于趋近律的机械臂滑模控制方法，旨在满足机械臂系统高性能的控制要求。文章首先对指数趋近律进行了分析，并研究了机械臂的运动学特性。在此基础上，对指数趋近律...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：262KB 上传时间：2021-09-21

: 不确定离散变结构控制系统的趋近律方法分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点, 借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统, 其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律, 该设计方案保证了系统...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：577KB 上传时间：2021-02-20

: 离散时间系统变结构控制的改进趋近律 针对离散时间系统的变结构控制,对离散趋近律方法进行研究,给出新的改进的离散趋近律,提出时变的准滑动模态带。由于时变准滑模带的带宽递减趋于零,从而消除了系统的抖动,极大地改善系统的稳态性能,使系统在有限时间内...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-02-20

: 基于指数趋近律滑模控制的逆变器死区补偿在不需要进行电流极性检测基础上结合滑模变结构控制方法提出了基于指数趋近律滑模控制方法来设计电流控制器，利用反正切函数替代符号函数抑制了滑模控制所固有的抖振现象，实现了死区补偿和逆变器的鲁棒控制。...
评级：0 浏览量：230 收藏量：2 资源大小：974KB 上传时间：2021-01-14

: 基于改进扰动补偿趋近律的离散滑模控制考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重新将扰动变化率定义为二阶扰动差分;同时,引入饱和函数,通过设置适当的边界层厚度,使得...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：225KB 上传时间：2021-01-12

: 基于新型趋近律的动中通系统滑模稳定跟踪控制根据一类典型的三轴动中通系统的耦合特性及载体扰动特点, 提出一种新型滑模趋近律方法, 并在此基础上设计了滑模稳定跟踪控制器. 理论证明和仿真实验均表明了所设计的基于新型趋近律的滑模稳定跟踪控制器的合理性和...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-01-14

: 基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）
评级：1 浏览量：776 收藏量：4 资源大小：814B 上传时间：2014-05-02

: 基于饱和函数的机械臂模糊滑模趋近律设计 (2011年) 利用模糊控制器实时调整滑模控制的趋近律参数,并将饱和函数引入趋近律的设计中,设计了一种新型趋近律。该方法既保证了控制系统的快速性和鲁棒性,又能够有效地削弱抖振,另外,控制系统设计简单,便于工程应用。仿真结果...
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-05-29

: 基于趋近律方法的离散变结构控制设计 (2009年) 为了消除利用离散指数趋近律设计的离散变结构控制系统中存在稳态振荡现象，使系统具有良好的稳态性能，提出了一种新的趋近律，利用该趋近律设计的变结构控制器，不仅能够削弱抖振，使系统运动最终趋于原点不存在稳态...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：247KB 上传时间：2021-05-30

: 一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制 (2017年) 为改进连续非线性系统中基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷，提出了一种改进指数趋近律的控制方法。依据给定的连续非线性系统和状态约束，设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器，在此...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2021-05-26

: 基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制设计了基于离散菲线性指数趋近律的控制器，研究了几种离散趋近律存在的差异和问题，通过与几种离散趋近律在到达时问和抖振幅度的比较，证明非线性指数趋近律不仅缩短了到达时间，加快了趋近过程，间接增强了系统鲁棒...
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2013-11-22

: 一种离散变结构控制趋近律 (2008年) 提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律．应用该趋近律设计的变结构控制系统，可保证系统在有限步到达准滑模带，系统运动最终趋于原点，并有降低抖动及保持快速趋近的品质．仿真结果说明了该方法的可行性...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：233KB 上传时间：2021-05-12

: 建筑结构基于模糊自适应调节趋近律的滑模控制研究 (2008年) 基于模糊控制的优点, 采用一种模糊自适应调节趋近律的滑模控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。给出了确定切换面的方法, 推导了控制律的表达式。另外, 考虑到实际中在大型的建筑结构中安装过多的...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2021-05-09

: 单电磁铁悬浮系统的指数趋近律滑模控制 (2012年) 为了解决滑模控制在单电磁铁悬浮系统控制中的抖振问题,在滑模控制器中采用指数趋近律。该控制器不但能够保证悬浮系统的各个状态趋于设计值,而且能够保证抖振振幅值呈指数衰减。同时,基于Mat-lab软件,对悬浮系统进行...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：889KB 上传时间：2021-06-01

: 膨胀节成型机模糊自适应趋近律滑模控制研究 (2012年) 文章针对膨胀节成型机电液比例位置控制系统容易受系统参数不精确和外界干扰影响，导致控制精度降低甚至系统抖振的缺点，引入了一种模糊自适应趋近律滑模控制方法。采用指数趋近律形式的切换函数设计滑模控制器，并...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：423KB 上传时间：2021-04-24

: 改进趋近律的机器人阻抗滑模控制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2021-08-14

: 电流型有源滤波器指数趋近律滑模变结构控制针对电流型有源滤波器,研究指数趋近律滑模变结构控制策略,通过调整参数来加速向滑模面的趋近过程,很好地抑制了滑模变结构控制的抖振现象.该方法具有响应速度快、稳定性好和对外界干扰不敏感等特点.将此控制方法和...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：910KB 上传时间：2020-04-29

: 组合趋近律滑模控制算法在APF中的应用研究针对实际APF系统对控制性能的要求,提出基于组合趋近律的离散滑模控制算法,在滑模运动前期采用指数趋近律,在滑模运动后期采用变速趋近律,以削弱系统的抖振,提高系统稳态性能,实现更好的信号跟踪效果。
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2020-05-03

: 离散时间系统变结构控制的趋近律问题 (2004年) 针对离散系统交结构控制，提出了两个新的滑模趋近律。应用该趋近设计变结构控制系统，其原点的稳定性和系统的平稳性都优于指数趋近律和比例一等速一变速趋近律。通过仿真例子对此进行了验证。
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：250KB 上传时间：2021-05-16

: 伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制.pdf 伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制.pdf
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: 电力系统混沌振荡的模糊趋近律滑模控制.pdf 电力系统混沌振荡的模糊趋近律滑模控制.pdf
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: 基于改进自适应趋近律的弹丸协调臂滑模控制.pdf 基于改进自适应趋近律的弹丸协调臂滑模控制.pdf
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: 离散变结构控制基于扰动动态补偿的理想趋近律 (2011年) 研究了带有系统内部参数摄动和外部干扰的离散...给出了非匹配不确定离散时间系统带有扰动动态补偿的理想趋近律，消除了常规变结构控制中不确定项必须有界和满足匹配条件的限制。所设计的变结构控制器在有限时间内可达切
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：332KB 上传时间：2021-05-13

: 一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法
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