非线性趋近律

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非线性趋近律

: 基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律，实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化，使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制；设计了基于离散菲线性指数趋近律的控制器，研究了几种...
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2013-11-22

: 基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制 (2012年) 设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器，研究了几种离散趋近律存在的差异和问题，通过与几种离散趋近律在到达时间和抖振幅度的比较，证明非线性指数趋近律不仅缩短了到达时间，加快了趋近过程，间接增强了系统鲁棒...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-05-21

: 基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制针对一类二阶非线性不确定系统, 分析了传统Terminal 滑模控制的奇异问题和Terminal 滑模控制的调整时间问题. 为改善到达滑模面的速度, 结合趋近律思想, 提出了基于指数趋近律的非奇异Terminal 滑模控制器的...
评级：0 浏览量：271 收藏量：2 资源大小：267KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制.pdf 为改进连续非线性系统中基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷，提出了一种改进指数趋近律的控制方法。依据给定的连续非线性系统和状态约束，设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器，在此...
评级：0 浏览量：215 收藏量：1 资源大小：1.42MB 上传时间：2019-07-22

: 基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制.pdf 1. 滑模控制：滑模控制是一种非线性控制方法，通过设计滑模面来控制系统的行为。在机电伺服系统中，滑模控制可以用来解决不确定性的问题。 2. 变速趋近律：变速趋近律是一种滑模控制方法，它可以根据系统的状态来...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2022-12-22

: 基于趋近律的机械臂滑模控制方法研究.pdf 基于趋近律的机械臂滑模控制方法研究本文研究了基于趋近律的机械臂滑模控制方法，旨在满足机械臂系统高性能的控制要求。文章首先对指数趋近律进行了分析，并研究了机械臂的运动学特性。在此基础上，对指数趋近律...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：262KB 上传时间：2021-09-21

: 永磁直线同步电机自适应非线性滑模控制.pdf 通过自适应控制在线调整趋近律中的控制增益来调节系统状态轨迹到达滑模面的趋近速度,削弱了抖振现象,同时减少了系统跟踪误差,进而提高系统的控制精度.最后,实验结果表明所采用的控制方案有效可行,与滑模控制(SMC)和...
评级：1 浏览量：724 收藏量：4 资源大小：4.66MB 上传时间：2020-08-31

: 一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制 (2017年) 为改进连续非线性系统中基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷，提出了一种改进指数趋近律的控制方法。依据给定的连续非线性系统和状态约束，设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器，在此...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2021-05-26

: 基于ESO的一类线性时变系统自学习滑模控制方法该方法首先设计了两种非线性光滑函数, 然后将两种光滑函数分别应用于扩张状态观测器和滑模趋近律的设计。为了进一步提高系统的自适应控制能力, 使用最速下降法对滑模控制器的增益参数进行自学习镇定。仿真结果表明了...
评级：0 浏览量：312 收藏量：1 资源大小：177KB 上传时间：2021-01-14

: 仿射非线性系统的二阶滑模控制律研究 (2005年) 以仿射非线性系统为对象,针对近似时间最优的二阶滑模控制律收敛速度慢和抖振较大的问题,提出改进控制算法,通过设计适当的约束条件和修正滑模趋近加速度,提高了二阶滑模的响应速度,并在不损失鲁棒性的前提下削弱了...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2021-05-21

: 单电磁铁悬浮系统的指数趋近律滑模控制 (2012年) 根据电磁场理论,给出了磁场力与气隙、电流之间的函数关系,建立了单电磁铁悬浮系统的二阶非线性状态方程。以电流为控制量,设计了一种滑模控制器。为了解决滑模控制在单电磁铁悬浮系统控制中的抖振问题,在滑模控制器中...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：889KB 上传时间：2021-06-01

: 永磁同步电机混合非线性控制策略 (2010年) 根据指数趋近律算法设计滑模控制器，用于内环的电流控制。外环的速度采用自抗扰控制，速度控制器对负载扰动进行估计和补偿。仿真结果表明，提出的控制系统不仅具有良好的动态和静态性能，而且对负载及系统参数扰动...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-05-18

: 分段趋近离散变结构重复控制基于趋近律设计的控制器依赖于系统中的不确定项，需要对原趋近律进行修正。“嵌入”不确定性抑制措施，构成理想切换动态；利用理想切换动态设计变结构重复控制器，能够有效消除周期性干扰的影响，伺服系统...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2021-03-09

: 论文研究-一类离散非线性时延系统的滑模变结构控制研究.pdf 针对时变时滞的离散非线性系统, 利用Takagi-Sugeno模糊模型对其进行线性逼近, 将系统在滑模面上渐近稳定的时滞相关稳定性条件转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。由于证明中引入了松弛矩阵变量, 因而所得结果具有...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2019-07-22

: 大数据-算法-切换非线性系统的H控制及受约输出跟.pdf "大数据-算法-切换非线性系统的H控制及受约输出跟" 在大数据时代，算法的重要性日益凸显。切换非线性系统是一类重要的混杂系统，具有重要的理论研究价值和广泛的工程背景。由于切换系统中连续动态和离散切换信号...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：5.45MB 上传时间：2022-04-17

: 一类离散非线性时延系统的滑模变结构控制研究 (2013年) 针对时变时滞的离散非线性系统, 利用Takagi-Sugeno模糊模型对其进行线性逼近, 将系统在滑模面上渐近稳定的时滞相关稳定性条件转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。由于证明中引入了松弛矩阵变量, 因而所得结果具有...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-06-05

: 考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律首先给出一种有限时间收敛的非线性积分滑模面,采用快速终端滑模设计趋近律;然后设计一种对目标机动加速度上界平方进行估计的自适应律,给出具有光滑特性的自适应积分滑模制导律;最后基于有限时间理论证明闭环系统的...
评级：0 浏览量：527 收藏量：2 资源大小：654KB 上传时间：2021-01-13

: 基于非奇异快速终端滑模的轧机液压伺服位置系统反步控制针对具有非线性、参数不确定性和未知负载扰动的非对称缸轧机液压伺服位置系统,提出一种基于模糊自适应观测器和非奇异快速终端滑模面的反步控制方法.首先,基于非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律完成非对称缸轧机...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2021-01-13

: 改进型终端滑模控制仿真实现基于原创博客：[学习分享]滑模控制、终端滑模控制、非奇异快速，趋近律、饱和函数、Matlab仿真、干扰、非线性控制[半天入门]
评级：5 浏览量：421 收藏量：5 资源大小：2.08MB 上传时间：2022-05-26

: 刮板输送机链条张力控制系统的设计与仿真矿用刮板输送机链条张力控制系统是一个具有非线性、时变性等特点的复杂控制系统,传统的PID控制将无法满足越来越高的精度要求。为了获得令人满意的控制效果,提出了基于趋近律的滑模控制,在此基础上,为了改善系统的...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：370KB 上传时间：2020-06-11

: 二进制ABR流量控制的离散滑模控制算法该算法利用线性矩阵不等式设计了一个稳定的滑模面,同时给出了一种能够明显减小滑模面附近抖振的离散趋近律,基于该趋近律的控制律能有效抑制ATM交换机中的队列长度和允许信元速率的振荡.仿真算例证实了所提出算法的...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：368KB 上传时间：2021-01-15

: 基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制针对目前逆系统原理应用于感应电动机调速系统中时往往忽略参数不确定性的问题,从感应电动机的非线性模型出发,采用逆系统理论建立了转子电阻与负载参数不确定的感应电动机伪线性控制系统模型;提出了一种采用变指数...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2020-07-17

: 改进型滑模扰动观测器的感应电机控制系统.docx 此外，该系统还设计了一种改进型趋近律，可以确保估计的负载转矩快速收敛，并消除传统滑模控制结构的抖动。在传统的感应电机转速伺服系统中，PI 调节技术是最常见的控制方法之一。但是，当系统受到外部转矩突变...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：730KB 上传时间：2022-07-13

: 具有抖振抑制特性的机械臂快速滑模变结构控制 (2012年) 对传统滑模面的特性进行了分析和比较，设计了一种快速非线性滑模面，其收敛速度优于快速终端滑模面，提高了滑模变结构控制滑动运动阶段的收敛速度。依据模糊控制理论，设计了一种模糊幂次趋近律，在保证抖振抑制效果...
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：402KB 上传时间：2021-05-19

: 一类欠驱动机械系统基于滑模的变结构控制 (2005年) 仿真结果表明对线性化模型所设计的变结构控制器应用在非线性系统中，仍能使机器人系统实现稳定。与极点配置方法相比较，采用滑模变结构控制方法设计的平衡控制器可使机器人系统具有更大的稳定范围（吸引域）和更强的...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：83KB 上传时间：2021-05-25

: 计算机控制系统期末考试卷 6．量化的非线性效应是由运算的量化误差引起的，形成的本质是由于阶梯非线性特性。量化的非线性效应将导致系统的频率特性恶化。 7．被控对象离散化应当采用z变换，在离散域实现连续控制律一般应当采用Tustin或其他...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：576KB 上传时间：2023-08-08

: 潜艇近水面舵减横摇的改进变结构控制 (2010年) 为了提高横摇控制性能，依据潜艇舵减横摇的原理和变结构控制理论，在潜艇非线性模型基础上提出了航向控制器和横摇控制器的设计方法。该方法以航向角和横摇角各自的偏差及其导数建立变结构控制切换面，选取相应的指数...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2021-05-17

: 基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用 (2009年) 针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性，并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求，利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量，将系统简化为积分串联型.基于简化后的...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2021-05-08

: 考虑重力影响的空间机械臂轨迹跟踪滑模控制针对空间机械臂由地面装调到空间应用过程中重力环境发生变化的问题, 使用滑模控制器对空间机械臂进行控制, 通过将配置特殊的非线性结构-fal 函数引入趋近律的设计中, 提出一种新的基于趋近律的滑模控制方法, 并基于...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：271KB 上传时间：2021-01-14

: 电动汽车PMSM MTPA控制系统滑模速度控制.pdf 滑模变结构控制是一种非线性控制策略，通过将系统的状态空间分割成多个区域，并在每个区域中设计不同的控制律，以实现系统的稳定和跟踪性能。但是，传统的滑模控制策略存在着抖振问题，即系统在不连续点附近出现振荡...
评级：0 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：449KB 上传时间：2021-09-05

: 基于神经网络的PMSM分数阶积分滑模控制.pdf PMSM的模型是一个多变量、强耦合、非线性的系统，其模型参数在工作时也会产生时变。 2. 分数阶积分滑模控制的基本原理分数阶积分滑模控制是一种基于分数阶积分的滑模控制策略，该策略可以实现在不同工作条件下的...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-09-25

: 球杆系统的滑模变结构控制 (2014年) 球杆系统是典型的非线性和不稳定性系统，为了提高球杆控制系统的动态...其次针对简化的球杆模型，设计了基于指数趋近律的滑模控制器。仿真和实验结果证明该方法能使小球较快的到达设定位置，同时具有较强的抗干扰能力。
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：261KB 上传时间：2021-05-14

: 基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制然后,采用扩张状态观测器实时估计系统的未建模动态,同时采用非奇异终端滑模来设计非线性误差反馈律,从而实现偏航角快速、准确地跟踪控制.仿真结果表明,所设计的控制器能够保证车辆稳定行驶的同时快速、精确地跟踪...
评级：0 浏览量：743 收藏量：2 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-01-12

: 电驱动柔索并联机器人轨迹跟踪滑模控制 (2006年) 针对大射电望远镜粗调系统的非线性、大滞后、多变量耦合以及易受外扰等特点，提出了一种馈源轨迹跟踪的滑模控制策略。该方法通过分阶段加入指数趋近控制来加快系统的响应，同时利用模糊控制器实时调整滑模控制的趋近...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2021-05-08

: 基于RBF神经网络的AUV路径跟踪分数阶滑模控制.pdf 2.滑模控制：滑模控制是一种非线性控制方法，用于解决复杂系统的控制问题。它通过设计滑模面和达到律来实现系统的稳定控制。在本文中，滑模控制用于设计AUV路径跟踪控制算法。 3.分数阶微积分：分数阶微积分是一种...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：804KB 上传时间：2021-09-25

: 基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题 (2003年) 针对一类未知的非线性互联大系统，设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制。采用模糊控制、模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法，对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未知动态分别采用两类模糊规则...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：335KB 上传时间：2021-05-27

: 基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题针对一类未知的非线性互联大系统, 设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制。采用模糊控制、模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法, 对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未知动态分别采用两...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：341KB 上传时间：2021-01-15

: 论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf 针对一类非线性系统, 提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面...
评级：0 浏览量：583 收藏量：4 资源大小：740KB 上传时间：2019-09-19

: 基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制针对煤矿井下刮板输送机链条张力控制的非线性、随机性和时变性特点,提出了一种基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制方法来改善张力控制系统的动态性能。该方法采用指数趋近律,使系统在一定特性下沿规定状态轨迹运动...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2020-05-23

: 滑模变结构控制理论及其算法研究与进展针对近年来滑模变结构控制的发展状况, 将滑模变结构控制分为18个研究方向, 即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控 ...
评级：0 浏览量：306 收藏量：1 资源大小：540KB 上传时间：2018-08-30

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