基于新型趋近律的动中通系统滑模稳定跟踪控制

<p>根据一类典型的三轴动中通系统的耦合特性及载体扰动特点, 提出一种新型滑模趋近律方法, 并在此基础上设计了滑模稳定跟踪控制器. 理论证明和仿真实验均表明了所设计的基于新型趋近律的滑模稳定跟踪控制器的合理性和有效性.</p>