离散时间系统变结构控制的趋近律问题 (2004年)

针对离散系统交结构控制，提出了两个新的滑模趋近律。应用该趋近设计变结构控制系统，其原点的稳定性和系统的平稳性都优于指数趋近律和比例一等速一变速趋近律。通过仿真例子对此进行了验证。