膨胀节成型机模糊自适应趋近律滑模控制研究 (2012年)

文章针对膨胀节成型机电液比例位置控制系统容易受系统参数不精确和外界干扰影响，导致控制精度降低甚至系统抖振的缺点，引入了一种模糊自适应趋近律滑模控制方法。采用指数趋近律形式的切换函数设计滑模控制器，并使用模糊逻辑规则自适应调整ε的大小，使系统参数动态最优化。仿真结果表明，该方法有效抑制抖振，保证了系统的控制精度，同时响应速度较快，有效提高了膨胀节成型精度。