避障规划

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避障规划

: 多机器人路径及避障规划——Matlab 多机器人路径规划，避障处理，代码可执行，Matlab软件编制，已经发布prj,可直接添加到MATLAB，作为晓得执行文件执行。
评级：1 浏览量：3824 收藏量：41 资源大小：1.98MB 上传时间：2020-03-21

: MATLAB基于蚁群算法的三维路径避障规划算法打开即用，内含三维路径规划算法中所需的地图数据一份，全部蚁群算法代码。用 MATLAB打开点击到main函数点击运行即可可得到——图一：适应度值随迭代次数的变化趋势二维图；图二：根据蚁群算法在三维的21*21*2的...
评级：0 浏览量：82 收藏量：2 资源大小：6KB 上传时间：2024-03-20

: 机器人避障路径规划机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径，不光要避障而且要找到最优路径，在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵，0表示无障碍，1表示有障碍，应用改进的蚁群算法中的蚁群...
评级：2 浏览量：1199 收藏量：2 资源大小：208KB 上传时间：2018-05-09

: [matlab] 机械臂三维空间避障路径规划（可直接运行） This file contains the value iteration algorithm written to evaluate the optimal path for a 3-Link Planar Robotic Arm with obstacles.
评级：2 浏览量：5333 收藏量：33 资源大小：10KB 上传时间：2021-10-16

: matlab人工势场路径规划.zip_人工势场避障_势场路径_路径规划_避障规划机器人避障可以用， matlab程序，不过在最后几个点容易震荡，可以参考加深理解并修改
评级：0 浏览量：104 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-15

: 通过ACO蚁群算法分别实现TSP,二维路径规划,三维路径规划以及栅格地图避障规划仿真+代码操作视频 2.内容：通过ACO蚁群算法分别实现TSP,二维路径规划,三维路径规划以及栅格地图避障规划仿真+代码操作视频 3.用处：用于通过ACO蚁群算法分别实现TSP,二维路径规划,三维路径规划以及栅格地图避障编程学习 4.指向人群...
评级：5 浏览量：1034 收藏量：12 资源大小：1.16MB 上传时间：2022-05-30

: 基于Astar算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真+代码仿真操作视频 1.领域：matlab，栅格地图避障路线规划算法 2.内容：基于Astar算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真+代码仿真操作视频 3.用处：用于Astar算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： ...
评级：5 浏览量：1397 收藏量：18 资源大小：143KB 上传时间：2022-07-12

: 2023深圳杯数学建模C题论文及代码（硬核）：基于计算几何与等间距遍历的无人机避障规划研究 2023深圳杯C题无人机协同避障航迹规划，博主发布的第二篇思路完全不同的深圳杯C题论文，同样原创首发，由不同的团队耗费大量精力打造，感兴趣的可以到博主页面下购买两篇的合集。该团队自身不参加深圳杯比赛，内容供...
评级：5 浏览量：1650 收藏量：14 资源大小：3.44MB 上传时间：2023-08-21

: 基于RRT算法的3D空间避障路线规划matlab仿真+含代码操作演示视频基于RRT算法的3D空间避障路线规划matlab仿真+含代码操作演示视频运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是...
评级：5 浏览量：2268 收藏量：20 资源大小：1.95MB 上传时间：2022-05-12

: 基于分子优化算法的机器人避障规划 (2007年) 并在机器人路径的避障规划中进行了仿真实例，结果显示算法避免了经典遗传算法容易出现的“早熟收敛”和“收敛速度慢”两大难题，继承了遗传算法全局搜索的能力，提高了算法的有效性和收敛速度，在很少的进化代数中就...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：435KB 上传时间：2021-04-25

: 【路径规划】基于matlab fmincon无人机航路避障规划【含Matlab源码 2723期】.mp4 CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...
评级：1 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：2.55MB 上传时间：2024-02-22

: 面向低速自动驾驶车辆的避障规划研究.pdf 面向低速自动驾驶车辆的避障规划研究.pdf
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：4.5MB 上传时间：2021-09-20

: 【路径规划】基于粒子群算法实现避障规划matlab源码.md 【路径规划】基于粒子群算法实现避障规划matlab源码.md
评级：0 浏览量：394 收藏量：3 资源大小：16KB 上传时间：2021-08-23

: RRT与人工势场法结合的机械臂避障规划.pdf RRT与人工势场法结合的机械臂避障规划.pdf
评级：5 浏览量：424 收藏量：3 资源大小：973KB 上传时间：2021-09-21

: 基于速度矢量的机器人动态避障规划 (2009年) 人工势场法是足球机器人避碰规划中常用的方法,传统人工势场法在静态环境中取得了很好的效果,但它不能够满足复杂的动态环境下实时规划的要求。将相对速度矢量引入人工势场,对势场函数进行改进,推导出基于速度矢量的...
评级：0 浏览量：75 收藏量：1 资源大小：991KB 上传时间：2021-05-25

: 移动机器人避障规划的一种实现方法 (2009年) 通过模糊控制理论来解决移动机器人的自动避障问题。介绍了模糊控制理论以及如何利用模糊控制算法实现移动机器人自动地躲避障碍物。通过适当地选取输入、输出量,建立模糊控制规则和推理方法来建立模糊控制器,并进行...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：225KB 上传时间：2021-05-14

: 七自由度空间机械臂避障路径规划方法.pdf 针对七自由度空间机械臂在轨捕获目标任务的需求，提出了一种避障路径规划方法。主要是根据机械臂和障碍物的几何特征，对机械臂模型和障碍模型进行简化；通过研究机械臂自身 ...
评级：0 浏览量：713 收藏量：4 资源大小：425KB 上传时间：2019-11-08

: 基于改进快速扩展随机树算法的双机械臂协同避障规划方法.pdf 基于改进快速扩展随机树算法的双机械臂协同避障规划方法.pdf
评级：5 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：4.82MB 上传时间：2021-09-21

: matlab-通过ACO蚁群算法分别实现TSP,二维路径规划,三维路径规划以及栅格地图避障规划仿真-源码 matlab_通过ACO蚁群算法分别实现TSP,二维路径规划,三维路径规划以及栅格地图避障规划仿真_源码
评级：5 浏览量：198 收藏量：5 资源大小：16KB 上传时间：2021-09-30

: 人工势场法避障规划 包含了人工势场法在机器人避障规划中的应用。
评级：4 浏览量：353 收藏量：4 资源大小：18.43MB 上传时间：2012-10-08

: 基于遗传算法的避障轨迹规划（六自由机械臂）本资源基于abb某一型号的六自由度机械臂，采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划，并以最短时间为目标进行了优化。
评级：2 浏览量：2905 收藏量：20 资源大小：6KB 上传时间：2020-09-22

: 机械臂避障路径规划仿真路径平滑结合前两部分，蚁群算法和碰撞检测，这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示，整体完成机械臂在通过障碍物时，保证机械臂不碰到机械臂前提下，减小路径长度，保证运动平滑，很好的完成机械臂避障工作。
评级：2 浏览量：5322 收藏量：23 资源大小：4KB 上传时间：2020-07-15

: 基于DQN的三维无人机避障航迹规划基于DQN的三维无人机避障航迹规划
评级：0 浏览量：318 收藏量：4 资源大小：2.01MB 上传时间：2023-08-14

: 自动驾驶汽车避障轨迹规划与跟踪控制研究针对规划安全性和控制鲁棒性等问题，进行自动驾驶汽车结构化道路避障轨迹规划及轨迹跟踪控制算法研究，能够有效提高自动驾驶汽车的避障系统性能。本文具体研究内容包括以下几个方面： (1)局部避障轨迹规划。 (2)...
评级：0 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：39.71MB 上传时间：2024-03-05

: 基于改进A*算法的无人机避障路径规划近年来, 物流行业的飞速发展, 运输是物流的重要环节之一, 根据数据显示, 运输的成本占据整个物流成本的50%以上.... 仿真结果表明, 本文所设计的算法能够有效解决多类型禁飞区并存的无人机避障路径规划问题.
评级：0 浏览量：3740 收藏量：23 资源大小：1023KB 上传时间：2021-05-06

: 多机器人协调避障规划的路径研究关于多机器人的协调避障路径规划,反应了机器人在运动过程中对周围环境和其他机器人的交互能力
评级：0 浏览量：160 收藏量：1 资源大小：1.86MB 上传时间：2009-03-15

: 自动驾驶汽车局部避障路径规划和跟踪控制研究采用分层控制架构搭建局部避障路径规划和跟踪控制模型。上层为避障路径规划层，基于APF (Artificial Potential Field)和MPC (Model Predict Control)算法设计了两种避障路径规划器。其中，在设计APF避障路径规划...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：36.19MB 上传时间：2024-03-05

: 路径规划与避障算法讲义.pdf 浙江大学控制系智能系统与控制研究所讲义，主要是关于路径规划和避障方面的算法介绍，写得很好，分享给大家。
评级：0 浏览量：1123 收藏量：5 资源大小：8.51MB 上传时间：2019-12-02

: AGV路径规划与避障算法的研究 AGV路径规划与避障算法的研究
评级：5 浏览量：299 收藏量：2 资源大小：3.57MB 上传时间：2022-10-23

: 基于遗传优化的小车避障路径规划matlab仿真,含仿真操作录像 2.领域：小车避障路径规划。 3.内容：基于遗传优化的小车避障路径规划matlab仿真。 %Cindex表示出现交叉点的点位置下标 while 1-isempty(Cindex) [Pop.ch(i).x]=newpop(Pop.ch(i).x,Data,R,chromlength,k,Cindex...
评级：0 浏览量：336 收藏量：2 资源大小：624KB 上传时间：2022-04-17

: 行人过街场景下车辆避障路径规划与控制方法行人过街场景下车辆避障路径规划与控制方法
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：4.85MB 上传时间：2023-07-22

: 机器人路径规划避障算法对于机器人来说如何避障路径规划跟随路径知道到达目标本软件是仿真系统真实反映了机器人的过程
评级：4 浏览量：1913 收藏量：7 资源大小：4.47MB 上传时间：2010-10-28

: 机器人路径规划+避障+曲线优化matlab代码机器人路径规划+避障+曲线优化matlab代码详细见： https://editor.csdn.net/md/?articleId=123592511
评级：5 浏览量：2069 收藏量：24 资源大小：28KB 上传时间：2022-03-19

: 基于遗传优化的小车避障路线规划算法matlab仿真,场景为10*10栅格地图,随机分布障碍物,含仿真操作录像 2.领域：小车避障路线规划 3.内容：基于遗传优化的小车避障路线规划算法matlab仿真,场景为10*10栅格地图,随机分布障碍物。 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考...
评级：5 浏览量：877 收藏量：5 资源大小：1.74MB 上传时间：2022-04-02

: 避障智能车程序_路径规划_51单片机_ 两轮差速驱动智能避障小车的51单片机控制程序
评级：5 浏览量：400 收藏量：2 资源大小：4.4MB 上传时间：2021-10-04

: 3维RRT避障路径规划算法在3维空间内创建一个峰面障碍物，给定起始点和终止点，通过RRT搜索可以有效避开障碍物找到一条可行路线。
评级：5 浏览量：3443 收藏量：28 资源大小：2KB 上传时间：2018-05-19

: 基于MPC的自动驾驶车辆局部避障路径规划与路径跟踪控制研究本文以障碍物场景下的自动驾驶车辆作为研究对象，为保证自动驾驶车辆的行驶安全性与操纵稳定性，基千模型预测控制 (Model Predictive Control, MPC) 理论对自动驾驶技术中的局部避障路径规划与路径跟踪控制进行...
评级：0 浏览量：256 收藏量：2 资源大小：32.94MB 上传时间：2024-02-23

: 基于Dijkstras最短路径算法的栅格地图避障路线规划仿真，matlab2021a测试。基于Dijkstras最短路径算法的栅格地图避障路线规划仿真，matlab2021a测试。
评级：5 浏览量：1069 收藏量：6 资源大小：116KB 上传时间：2022-05-02

: 移动机器人运动规划避障的一些算法代码移动机器人的避障和运动规划算法代码，包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等
评级：5 浏览量：2299 收藏量：12 资源大小：14.28MB 上传时间：2018-10-29

: robotpathplanning.rar_全局规划_动态路径规划_动态避障_路径规划避障_避障路径规划 Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径...是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。
评级：5 浏览量：269 收藏量：4 资源大小：14.77MB 上传时间：2022-07-13

: RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划机械臂轨迹规划是机器人技术中的一个重要环节，它是指在进行作业任务时，为机器人的各个关节或者末端执行器规划出一条从起始位置到目标位置的连续运动路径，并确保在移动过程中满足一系列约束条件的过程。...
评级：0 浏览量：318 收藏量：4 资源大小：3.03MB 上传时间：2024-01-07

: bizhang_路径规划_避障路径规划_小车避障_小车_ 该模型是模拟小车避障的模型，可以实现路径规划
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2021-10-01

: 基于人工势场实现机器人避障路径规划问题附matlab代码 .zip 1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：【路径规划-二维路径规划】 3.内容：基于人工势场实现机器人避障路径规划问题附matlab代码 .zip 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用
评级：5 浏览量：194 收藏量：1 资源大小：49KB 上传时间：2022-06-14

: 基于MPC的智能车辆避障路径规划与跟踪控制研究目前，路径规划与跟踪控制作为其核心技术，已经进行了很多研究，但是在障碍物环境下的避障路径动态规划效果较差，同时在面对复杂工况和曲率较大的路况时，跟踪控制的效果仍然不理想。因此，本文以智能车辆为研究...
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: 基于速度修正项的机械臂避障路径规划针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算...
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: 基于遗传优化神经网络的小车避障路线规划行驶仿真,并输出行驶动画，使用matlab2021a或者以上版本测试基于遗传优化神经网络的小车避障路线规划行驶仿真,并输出行驶动画,如果有碰撞则重新迭代学习_使用matlab2021a或者以上版本测试
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: 基于蚁群优化算法的路线规划避障仿真,matlab2021a测试，输出优化迭代曲线，同时得到避障路线规划结果。基于蚁群优化算法的路线规划避障仿真,matlab2021a测试，输出优化迭代曲线，同时得到避障路线规划结果。 MM=size(G,1); % G 地形图为01矩阵，如果为1表示障碍物 Tau=ones(MM*MM,MM*MM); % Tau 初始信息素矩阵 Tau=...
评级：5 浏览量：138 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2022-04-29

: 避障最优路径系统研究运用MATLAB建立车道障碍模型，通过各种算法，在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心，其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划，对其时间和空间上的...
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: 移动机器人动态避障算法把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用RBFNN建立...
评级：0 浏览量：2056 收藏量：5 资源大小：545KB 上传时间：2021-02-22

: ACO_避障matlab_路径规划_路径规划避障_蚁群算法_蚁群避障_ 完成避障功能的蚁群路径规划算法，matlab代码，有注释。
评级：5 浏览量：456 收藏量：4 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-29

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