多智能体的编队控制

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多智能体的编队控制

: 多智能体编队控制代码在IT领域，多智能体编队控制是一种复杂而前沿的技术，它主要应用于无人机集群、机器人团队协作以及其他形式的自动化集体行为。在这个项目中，“多智能体编队控制代码”涉及了分布式一致性算法以及多智能体系统的协同...
评级：1 浏览量：2377 收藏量：15 资源大小：8.41MB 上传时间：2020-10-12

: 多智能体编队,多智能体编队控制,matlab 标题“多智能体编队,多智能体编队控制,matlab”暗示了我们正在探讨的是如何在MATLAB环境中实现多智能体的编队控制策略。多智能体系统由多个具有不同程度自主性的智能体组成，它们可以是机器人、软件程序、无人机等...
评级：5 浏览量：1346 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-10

: 多智能体编队控制轨迹跟踪在IT领域，特别是自动化控制与机器人学中，"多智能体编队控制轨迹跟踪"是一个重要的研究方向。这个主题涉及到多个自主系统（如无人机、无人车或机器人）如何协同工作，形成一个有序的编队，并按照预定的轨迹进行移动...
评级：1 浏览量：827 收藏量：6 资源大小：210KB 上传时间：2020-12-25

: 多智能体的编队控制matlab程序（完美运行） 多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以完美运行）本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的...
评级：5 浏览量：5884 收藏量：56 资源大小：980KB 上传时间：2021-11-09

: 多智能体编队matlab代码通过学习和理解这段MATLAB代码，不仅可以掌握多智能体编队控制的实现细节，还能加深对分布式控制、动态系统建模和MATLAB编程的理解。对于想从事多智能体系统研究或者相关工程应用的人来说，这是一个宝贵的资源。在...
评级：4 浏览量：731 收藏量：8 资源大小：5KB 上传时间：2022-09-04

: RBF神经网络多智能体编队控制MATLAB仿真基于RBF神经网络的多智能体编队控制MATLAB仿真
评级：1 浏览量：180 收藏量：5 资源大小：3KB 上传时间：2022-11-24

: 多智能体的编队控制matlab程序本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。...适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
评级：5 浏览量：3305 收藏量：24 资源大小：973KB 上传时间：2021-01-18

: 多智能体编队,多智能体编队控制,matlab源码.rar 多智能体编队控制是现代自动化、机器人学和人工智能领域中的一个重要研究方向，它涉及到多个自主移动实体（如无人机、无人车或水下机器人）如何协同工作，形成特定的几何结构或执行预定任务。MATLAB作为强大的数值...
评级：5 浏览量：434 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-10

: 多智能体一致性编队控制仿真程序.rar 在描述中提到的matlab仿真中，这两种情况都得到了体现，对于初学者来说，这提供了一个全面了解多智能体编队控制的基础。接下来，我们聚焦于"matlab仿真"。MATLAB是一种强大的数学计算软件，它提供了丰富的工具箱...
评级：4 浏览量：3027 收藏量：32 资源大小：7KB 上传时间：2020-08-12

: 事件驱动的强化学习多智能体编队控制.pdf 事件驱动的强化学习多智能体编队控制是指在强化学习框架下，使用事件驱动机制来控制多智能体的动作决策，从而实现编队控制目的。传统的强化学习方法在多智能体编队控制中存在通信和计算资源消耗大的问题，而事件驱动...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：4.35MB 上传时间：2022-12-16

: 基于迭代学习的部分非正则多智能体编队控制 该算法将具有固定拓扑结构的多智能体编队控制问题转化为广义上的跟踪问题,即让领导者跟踪给定的期望轨迹,而跟随者要始终保持预定队形对某一智能体进行跟踪,并将该智能体作为自身的领导者.同时,为了使每个智能体在...
评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：268KB 上传时间：2021-01-13

: 多智能体编队,多智能体编队控制,matlab源码.zip 本资源“多智能体编队,多智能体编队控制,matlab源码.zip”显然是针对这一主题提供的一套MATLAB实现的源代码，用于模拟和控制多智能体的编队行为。多智能体编队是多智能体系统中的一个重要分支，它涉及到多个自主或...
评级：5 浏览量：163 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-10

: 多智能体编队,多智能体编队控制,matlab源码 (1).zip 多智能体编队控制是现代自动化、机器人学和人工智能领域中的一个重要研究方向，它涉及到多个自主移动实体（如无人机、无人车或水下机器人）如何协同工作，保持特定的几何结构或执行特定任务。MATLAB作为强大的数值...
评级：0 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-15

: 多智能体的编队控制matlab程序.rar 在多智能体系统中，编队控制是一种重要的研究领域，主要关注如何协调多个自主智能实体，如无人机、机器人或车辆，使它们能够按照预设的队形或策略进行协同运动。MATLAB作为一种强大的数学计算软件，是实现这类控制...
评级：5 浏览量：163 收藏量：1 资源大小：979KB 上传时间：2022-11-24

: 多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以运行）本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。...适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
评级：5 浏览量：16132 收藏量：250 资源大小：979KB 上传时间：2018-10-24

: 异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化.zip_分布式优化_多智能体_异构混合阶_编队控制用户可以通过这个程序来理解和验证分布式优化在异构混合阶多智能体编队控制中的具体应用和效果。总结来说，"异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化"是当前智能系统研究的热点，它结合了分布式计算、多智能体...
评级：5 浏览量：232 收藏量：2 资源大小：2.24MB 上传时间：2022-07-15

: 【多智能体控制】基于matlab多智能体编队控制【含Matlab源码和参考论文期】.zip 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主；...步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1002KB 上传时间：2024-09-28

: 多智能体编队控制绘图仪：轻松生成漂亮的多智能体轨迹和编队图-matlab开发在本文中，我们将深入探讨如何使用MATLAB进行多智能体编队控制的可视化，通过"fcn_FormationPlot.m"这个工具来轻松生成美观的多智能体轨迹和编队图形。MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析环境，对于研究和开发多...
评级：0 浏览量：184 收藏量：3 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-28

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评级：2 浏览量：1737 收藏量：13 资源大小：1005KB 上传时间：2020-03-06

: 基于虚拟体和人工势场相结合的多智能体编队控制方法Matlab源码+文档说明(课程设计) 利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。项目中，进行了三个仿真实验：（1）实验1，实现了二维平面上2个AUV（自主水下机器人）的编队控制；（2）实验2，实现了二维平面上3个AUV的...
评级：5 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2024-08-05

: 三阶智能体一致性_三阶多智能体_编队控制_编队_三阶多智能体一致性_多智能体一致本资源主要关注三阶智能体的一致性问题，这对于理解和实现多智能体编队控制具有重要价值。下面我们将详细探讨这些关键概念。首先，我们要理解“三阶智能体”。在控制系统理论中，阶是指系统动态特性的复杂程度。一...
评级：5 浏览量：483 收藏量：8 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-11

: 多智能体系统编队控制相关问题研究综述接着综述了近年来发展的, 包容了上述3 种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果, 包括多智能体系统图论的建模, 基于代数图论和基于刚性图论的多智能体编队控制律设计、编队构型变换等方面的研究成果; 然后从图论...
评级：0 浏览量：782 收藏量：4 资源大小：629KB 上传时间：2021-01-14

: 补充多智能体的编队控制程序的（之前上传少了一个文件) 在多智能体系统中，编队控制是一项关键的技术，它涉及到多个自主移动单元如何协同工作，形成特定的队形并保持动态稳定。这次的“补充多智能体的编队控制程序”显然着重解决了之前程序中缺失的部分，即“少的m文件”...
评级：5 浏览量：254 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2021-11-09

: 多智能体的编队控制程序.rar "fcn_xi.m"是主程序文件，通常包含了多智能体编队控制的核心算法。在MATLAB中，函数文件（Function File）以fcn开头，表示这是一个可调用的函数。"fcn_xi"可能定义了一个或多个用于处理编队控制问题的函数，如位置...
评级：1 浏览量：1748 收藏量：9 资源大小：755B 上传时间：2019-06-26

: 17多智能体环形编队控制 17多智能体环形编队控制
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：174KB 上传时间：2024-10-10

: 一阶系统编队.zip_一致性编队_一致性仿真_多智能体系统_多智能体编队_智能体 “多智能体编队”进一步扩展了编队的概念，强调在多个智能体之间如何协调行动以实现共同目标。这里的挑战在于如何设计通信协议和控制策略，使得每个智能体能够适应不断变化的环境和邻居状态，同时保持编队的稳定性。...
评级：5 浏览量：345 收藏量：2 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: python3实现 多智能体系统均匀多边形编队仿真代码.rar 在军事、机器人、无人机等领域，多智能体的编队控制是一个重要的研究方向，其中均匀多边形编队是一种常见的队形，可以提高整体的协调性和安全性。 1. **多智能体系统**：多智能体系统是由多个具有感知、决策和行动...
评级：0 浏览量：1302 收藏量：6 资源大小：5KB 上传时间：2020-08-01

: 多智能体MATLAB方针代码在实际应用中，多智能体系统广泛应用于领域如交通控制、分布式传感器网络、社会经济模型和机器人协作等。例如，交通管理系统中的多个智能体可以代表不同的车辆，它们通过与环境和其他车辆互动，共同优化道路流量。 ...
评级：2 浏览量：1416 收藏量：7 资源大小：4KB 上传时间：2019-04-15

: 基于事件触发的时变拓扑多智能体系统编队控制 针对资源受限的时变拓扑多智能体系统的编队控制问题,提出一种基于复合误差信息事件触发机制以减少不必要的信息传输,降低带宽占用,并设计了多智能体系统的编队控制协议和分布式事件触发机制.通过将多智能体系统的编队...
评级：0 浏览量：583 收藏量：3 资源大小：257KB 上传时间：2021-01-13

: 多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真_编队控制_matlab仿真_多智能体_多智能体MATLAB_编队的控制在这个标题为“多智能体一阶二阶一致性 MATLAB 仿真_编队控制_matlab仿真_多智能体_多智能体MATLAB_编队的控制”的项目中，我们将探讨一阶和二阶一致性算法的理论以及它们在MATLAB环境中的仿真实现。一阶一致性...
评级：5 浏览量：1804 收藏量：12 资源大小：117KB 上传时间：2019-06-10

: 异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化算法matlab仿真【包含程序操作录像,代码中文注释】异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化是一个复杂的问题，涉及多个智能体（agents）的协同工作和优化控制。在这个问题中，智能体可能具有不同的能力和特性，并且它们的行动可能受到不同的规则和约束。分布式...
评级：5 浏览量：887 收藏量：15 资源大小：550KB 上传时间：2022-04-26

: 三维.zip_formation control_多智能体编队_多智能体编队_编队控制_飞行智能控制 多智能体在三维环境下的编队飞行控制。利用的是一致性理论。值得学习
评级：5 浏览量：102 收藏量：2 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 通信时滞下事件驱动多智能体系统环形编队控制 针对一阶具有通信时滞的多智能体系统环形编队存在通信和计算资源消耗大的问题，引入事件驱动控制机制，综合设计适用于任意环形编队的控制律分别耦合状态相关和状态无关两类事件驱动条件。事件触发函数基于状态误差...
评级：0 浏览量：229 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-04-30

: 多智能体编队_tune8qq_编队_管理系统_多智能体编队_多智能体标题“多智能体编队_tune8qq_编队_管理系统_多智能体编队_多智能体”揭示了我们将探讨的是一个多智能体系统在编队控制和管理上的应用，而“tune8qq”可能是项目或算法的特定标识。多智能体系统是由多个自主的、...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-10

: 网络化多智能体主从式预测编队控制 为解决通讯延时对编队控制造成的不利影响,研究网络化多智能体在通讯延时情形下的主从式预测编队控制问题,提出一种主从式预测编队控制架构.在该架构中,所有智能体都基于延时状态预测自身当前时刻状态,用于主动补偿...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：2.56MB 上传时间：2021-01-13

: 多智能体网络编队避障控制 (2011年) 多智能体网络编队与避障控制旨在控制智能体,使它们保持一定的编队,同时躲避障碍物防止发生碰撞。通过建立与目标、障碍物和编队结构相关的势场函数,设计一种新的控制算法。为解决智能体在动态环境中不能有效躲避障碍...
评级：0 浏览量：214 收藏量：4 资源大小：475KB 上传时间：2021-06-14

: 离散多智能体系统编队控制.pdf 离散多智能体系统编队控制是现代控制理论中的一个重要研究方向，尤其在计算机科学（CS）领域，它涉及到分布式算法、网络控制、协同优化等多个子领域。在实际应用中，这种技术广泛应用于无人机集群、自动驾驶车辆、...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2022-11-28

: 机器人编队控制.pptx 本ppt是用于对多智能体协同控制这门课的应用的探究和具体应用于机器人方面的实例，参考文献：多机器人混合编队控制,北京邮电大学学报，2008
评级：1 浏览量：673 收藏量：2 资源大小：559KB 上传时间：2019-11-20

: 离散多智能体系统编队控制.docx 离散多智能体系统编队控制是现代控制理论中的一个重要研究方向，尤其在计算机科学（CS）领域，它涉及到分布式算法、网络控制、优化策略等多个子领域。在实际应用中，这种技术常被用于无人机集群、自动驾驶车辆、...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-11-28

: 网络化多智能体系统的编队控制 由于APF中存在局部最小值，因此编队控制器设计为引入一些特殊功能来解决该限制。定义了基于相对位置的地层稳定性的新概念，并使用Lyapunov方法以及扩展的线性矩阵不等式（LMI）算法来分析地层稳定性的条件。最后，...
评级：0 浏览量：115 收藏量：1 资源大小：499KB 上传时间：2021-03-18

: 二阶多智能体协同,多智能体协同控制,matlab 协同控制的主要目标是使所有智能体能够协调一致地工作，达成预定的目标，例如同步、编队或者路径规划。在这个过程中，关键的技术挑战包括如何设计有效的通信协议、解决潜在的冲突和不确定性，以及保证系统的稳定性和...
评级：5 浏览量：1352 收藏量：10 资源大小：232KB 上传时间：2021-09-10

: 未知异构非线性多智能体系统的无模型自适应编队控制 最后,为验证所提出的无模型自适应编队控制方案的有效性,利用3台NAO机器人开发基于Python的多智能体编队控制实验平台.实验比较结果表明,通过所提出的控制方案可使3台机器人仅利用局部信息就能有效完成编队控制任务,...
评级：0 浏览量：455 收藏量：2 资源大小：3.45MB 上传时间：2021-01-12

: 多智能体系统的协同群集运动控制》-陈杰.zip 《多智能体系统的协同群集运动控制》是陈杰教授在这一领域的重要研究成果，主要探讨了如何通过协调多个智能体的运动，实现整体系统的一致性和集群行为。在这个主题下，我们可以深入研究以下几个关键知识点： 1. **...
评级：5 浏览量：1349 收藏量：10 资源大小：81KB 上传时间：2021-06-24

: 分布式离散多智能体系统在固定和切换拓扑下的编队控制 研究多智能体系统在分布式采样控制下固定拓扑和时变通信拓扑时的追踪和编队问题. 首先分析目标系统在没有输入时的稳定性; 然后分别给出在固定和时变通信拓扑下使各智能体完成追踪和编队的控制协议, 并给出了系统...
评级：0 浏览量：475 收藏量：1 资源大小：226KB 上传时间：2021-01-14

: 多智能体分组一致性仿真实例（matlab）在本文中，我们将深入探讨“多...通过对二阶系统和混合阶系统的理解，以及在MATLAB中设计和实现相应的控制策略，我们可以有效地理解和控制多智能体系统的行为。这样的仿真实例对于学术研究和工程实践都有很高的价值。
评级：0 浏览量：4727 收藏量：34 资源大小：3KB 上传时间：2020-09-29

: 异质多智能体系统的编队控制.pdf 【异质多智能体系统的编队控制】是关于多智能体系统协同行为研究的一个关键议题，主要关注如何通过控制策略使不同特性的智能体形成预设的编队形态。在这个领域，智能体可以是无人机、机器人或者传感器节点等，它们在...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2021-09-12

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