程序使用说明：
1、首先运行Dong2015IEEECST.m
2、再运行Dong2015IEEECST1.slx
3、最后运行PLOT_Dong.m
Matlab code for multi-agent formation control.rar （7个子文件） 
Matlab code for multi-agent control 
Dong2015IEEECST.m 4KB
Time-Varying Formation Control for Unmanned Aerial VehiclesTheories and Applications-2015.pdf 1.3MB Dong2015IEEECST1.slx 30KB PLOT_Dong.m 6KB dfcn_ht.m 2KB
README.txt 99B fcn_ht.m 2KBqv_27393177
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