一致性编队matlab

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一致性编队matlab

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评级：5 浏览量：4674 收藏量：26 资源大小：1.35MB 上传时间：2022-07-08

: 多智能体一致性编队控制仿真程序.rar 一阶、二阶多智能体一致性编队的matlab仿真m文件，包括对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性，思路清晰名了，非常适合初学者学习。
评级：4 浏览量：2897 收藏量：32 资源大小：7KB 上传时间：2020-08-12

: 多智能体一阶二阶一致性matlab仿真包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件
评级：5 浏览量：4566 收藏量：71 资源大小：11KB 上传时间：2019-01-15

: 基于输出调节的一致性编队控制代码基于输出调节的一致性编队控制代码
评级：0 浏览量：110 收藏量：2 资源大小：137KB 上传时间：2023-07-16

: matlab_实现多智能体非完整性一致性编队 实现多智能体非完整性一致性编队，内含代码和文献
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2022-06-01

: 多智能体的编队控制matlab程序本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。...适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
评级：5 浏览量：3069 收藏量：22 资源大小：973KB 上传时间：2021-01-18

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评级：5 浏览量：2407 收藏量：18 资源大小：117KB 上传时间：2019-06-10

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评级：5 浏览量：1580 收藏量：9 资源大小：117KB 上传时间：2019-06-10

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评级：0 浏览量：72 收藏量：2 资源大小：210KB 上传时间：2021-05-06

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评级：5 浏览量：5563 收藏量：56 资源大小：980KB 上传时间：2021-11-09

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评级：2 浏览量：1695 收藏量：12 资源大小：1005KB 上传时间：2020-03-06

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评级：5 浏览量：15357 收藏量：243 资源大小：979KB 上传时间：2018-10-24

: 一阶二阶一致性多成员的编队实现例子，用MATLAB实现（都是之前做毕设收集的例子）各种编队控制的例子，大约6个左右的编队例子，差不多都可以运行，
评级：5 浏览量：1398 收藏量：12 资源大小：13.16MB 上传时间：2020-11-01

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评级：5 浏览量：959 收藏量：4 资源大小：117KB 上传时间：2019-06-10

: 【无人机编队】二阶一致性多无人机协同编队控制（考虑通信半径和碰撞半径）【含Matlab源码 4215期】.zip Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
评级：0 浏览量：20 收藏量：1 资源大小：7.84MB 上传时间：2024-05-19

: 一阶二阶编队一致性（Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control）对于Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control书中的五个公式进行了推导和MATLAB实现，里面含有推导过程和MATLAB实现的代码。
评级：0 浏览量：1056 收藏量：10 资源大小：916KB 上传时间：2020-11-01

: 多智能体的编队控制matlab程序.rar 多智能体的编队控制matlab程序，适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。
评级：3 浏览量：3370 收藏量：25 资源大小：979KB 上传时间：2019-10-30

: agent-concensus.rar_agent 仿真_一致性仿真_多智能体编队_编队_编队 一致性 多智能体编队一致性研究matlab仿真,结果很好，实现了要求
评级：0 浏览量：103 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: 多智能体编队控制代码分布式一致性多智能体编队控制，协同编队任务涉及到多种技术的综合使用，是一项十分复杂的研究内容。每个编队成员必须具备控制器、传感器、与推进系统，编队整体需具备多传感器信息融合、机间通信等能力。
评级：1 浏览量：2263 收藏量：14 资源大小：8.41MB 上传时间：2020-10-12

: consensus_多智能体一致_多智能体_matlab一致性控制问题_多智能体程序该程序实现多个有界输入的智能体状态趋于一致；并绘制出多智能体状态图以及一致函数曲线
评级：5 浏览量：977 收藏量：10 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-11

: 带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性仿真二阶MASs，事件触发机制这段代码是一个带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性仿真。以下是对代码的分析： 1. 代码初始化了系统参数，包括邻接矩阵A、拉普拉斯矩阵L、系统的领导跟随矩阵H等。 2. 代码定义了一个二阶系统的微分方程模型...
评级：1 浏览量：461 收藏量：10 资源大小：166KB 上传时间：2023-07-06

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评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.69MB 上传时间：2021-09-05

: 一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态...最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。
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