开源四足

本专辑为您列举一些开源四足方面的下载的内容,四足开源等资源。把最新最全的开源四足推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供开源四足下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到开源四足相关内容，可进行网站注册，如有最新开源四足相关资源信息会推送给您。

阅读全文

开源四足

: 斯坦福大学开源四足DogGo论文斯坦福大学开源四足DogGo论文（英文）
评级：0 浏览量：752 收藏量：3 资源大小：2.13MB 上传时间：2020-05-09

: Vision40开源四足机器人机械结构 https://www.bilibili.com/video/BV1jB4y147RJ/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0资源地址，下载用
评级：0 浏览量：104 收藏量：1 资源大小：161.5MB 上传时间：2022-07-21

: Stanford Doggo 开源四足预算报表 Stanford Doggo 开源四足预算报表
评级：0 浏览量：742 收藏量：2 资源大小：163KB 上传时间：2020-05-09

: 斯坦福大学开源四足源码及CAD图纸斯坦福大学开源四足源码及图纸
评级：0 浏览量：1418 收藏量：7 资源大小：9MB 上传时间：2020-05-09

: Little-Doggy-Run:开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论本项目是北京理工大学世纪杯参赛作品，现将其开源，欢迎交流。项目视频项目图片代码说明开发环境及平台软件环境的IDE：MDK5代码生成器：STM32CUBEMX 4.26.1代码生成器固件版本：FW_F4 V1.21.0建模软件：SOLID...
评级：0 浏览量：388 收藏量：3 资源大小：56.31MB 上传时间：2021-03-23

: 基于Arduino 设计的“ Miles”开源四足蜘蛛机器人(电路图)-电路方案它使用8台 SG90 / MG90伺服电机作为腿部执行器，由定制的PCB制成，用于为伺服器供电和控制，以及Arduino Nano.PCB具有用于IMU模块，蓝牙模块甚至IR传感器阵列的专用插槽，从而使机器人自主性。...
评级：0 浏览量：1238 收藏量：5 资源大小：16.92MB 上传时间：2021-04-20

: 小白可入门的自主DIY四足机器人，波士顿开源四足机器狗，里面有整只狗的打印文件，以及图片安装教程鉴于博客发表之后，大家对四足机器狗的制作以及研究热度，将波士顿的一只简易四足狗先发布开源出来；另外我博客中介绍的自己制作的那只四组机器狗的三维图文件现在也可以分享了，有需要的可以联系我！感谢大家的支持...
评级：0 浏览量：438 收藏量：1 资源大小：29.76MB 上传时间：2023-04-11

: gai_arduino_四足机器人_ arduino简单的四足机器人动作组，行走，简单动作
评级：5 浏览量：839 收藏量：5 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-02

: rex-gym：适用于开源四足机器人（SpotMicro）的OpenAI Gym环境 Rex：一个开源的四足机器人该项目的目标是训练一个开源3D打印四足机器人，探索Reinforcement Learning和OpenAI Gym 。目的是让机器人学习模拟中的家务和一般任务，然后在不进行任何其他手动调整的情况下，在真实...
评级：0 浏览量：743 收藏量：4 资源大小：117.44MB 上传时间：2021-02-03

: Cheetah-Software-master四足机器人源码麻省理工的Cheetah四足机器人开发源码，GitHub下载极慢，特在此分享，可用于学习和二次开发。Cheetah-Software-master
评级：0 浏览量：2681 收藏量：3 资源大小：4.33MB 上传时间：2020-03-29

: MIT Cheetah 3四足机器人开源控制算法论文.pdf MIT Cheetah 3四足机器人开源控制算法论文。文中提出了一种用于确定力矩控制四足机器人地面反作用力的模型预测控制（MPC）的实现方法。将机器人动力学简化为凸优化问题，同时仍能捕获系统的全三维特性。利用简化模型...
评级：0 浏览量：1193 收藏量：1 资源大小：4.77MB 上传时间：2021-09-16

: 开源项目-dz0ny-champ.zip 开源项目-dz0ny-champ.zip,champ: Plex 2nd screen player for RPi
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2019-09-03

: 手机APP、WIFI控制仿生四足机器人设计，电路源码开源！-电路方案 4足仿生蜘蛛机器人，可以wifi控制，当机器人上电后会初始化wifi模块（ESP8266），让wifi模块释放一个wifi信号，然后手机连接上这个wifi，在打开APP就可以控制机器人了。做的时候要注意舵机的安装初始位置，还有就是...
评级：0 浏览量：860 收藏量：8 资源大小：5.75MB 上传时间：2021-04-21

: 【全网首发开源资料-多路支配关系】Labview仿真控制四足爬行机器人资源名称：labview仿真控制四足机器人运动作者：CSDN-小夏与酒介绍：模型使用Solidworks建模的四足爬行机器人，建模文件中包括原始文件和wrl格式文件。仿真项目在vi项目文件中，直接点开main.vi即可使用。说明...
评级：0 浏览量：243 收藏量：1 资源大小：7.07MB 上传时间：2023-04-30

: RobotDog:小型四足机器人小型四足机器人源码资源总览机械设计：SolidWorks 2016 结构材料：PLA 3D打印电机：飞特SCS0009舵机电池：12V锂电池控制芯片：遥控器：STM32F103C8T6；机器狗：STM32F405RGT6 无线通信模块：NRF24L01 陀螺仪：...
评级：0 浏览量：632 收藏量：3 资源大小：9.12MB 上传时间：2021-03-23

: py-apple-quadruped-robot:一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目菠萝狗--一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目1 简介本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，是一个大型全套四足机器人...
评级：0 浏览量：329 收藏量：1 资源大小：9.7MB 上传时间：2021-04-29

: JQuadRobot-开源使用Java和Java3d API开发的JQuadRobot旨在控制自定义四足机器人。该项目包含两个软件组件：运动控制编辑器和模拟器。
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：116KB 上传时间：2021-04-27

: Robotic Software-开源该项目旨在开发一种强大而实用的多进程机器人“神经系统”，使四足机器人能够在九个自由度上自主控制自己。
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：81KB 上传时间：2021-08-03

: quadquad:基于ROS的四足机器人控制系统。这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。有步态发生器，单眼视觉测距仪，稀疏的SLAM（进行中）和用于机器人本身的模拟器。该机器人最终将具有机器学习系统的集成元素。步态和路径规划将受...
评级：5 浏览量：1020 收藏量：8 资源大小：79KB 上传时间：2021-03-11

: matlab双腿机器人代码-QuadrupedSim:Matlab/Simulink中的四足机器人模拟器模拟步行四足机器人很容易（但请记住，所有模拟都是错误的），首先构造身体和腿部，然后仔细了解它们之间的框架变换，以得出正向运动学和逆向运动学。因此，机器人知道如何放置脚。然后找到一种模拟脚与地面之间...
评级：0 浏览量：592 收藏量：4 资源大小：2.64MB 上传时间：2021-05-21

: 使用Arduino，3D打印和Lego兼容零件制造自己的四足机器人-电路方案在这个项目中，我们的目标是制造一个有趣且易于构建的具有Lego兼容功能和Arduino板的四足机器人（图A）。为此，我们利用了有趣的机械机制，只需一个直流减速电机即可模拟真实动物的行走模式。结果非常有趣。图A—...
评级：0 浏览量：491 收藏量：1 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-04-19

: open-quadruped:开源的3D打印四足机器人。通过12自由度Bezier曲线直观地生成步态。完整的6轴人体姿势操纵... 开放四足的开源的3D打印四足机器人。通过12自由度Bezier曲线直观地生成步态。完整的6轴人体姿势操纵。自定义3DOF腿部反向运动学模型，考虑了偏移量。当前状态待办事项清单硬件//重新设计支腿，以将执行器移至更...
评级：0 浏览量：370 收藏量：0 资源大小：60.33MB 上传时间：2021-04-13

: StanfordDoggoProject:Stanford Doggo 是一个开源的四足机器人，可以跳跃、翻转和小跑！该机器人目前保持着（在所有机器人中）最高垂直跳跃敏捷度1 的记录，并且其跳跃高度是任何现有四足机器人的两倍！ Stanford Doggo 的重量略低于 5 公斤，在其上开发起来既简单又安全，但同时，不要指望斯坦福 Doggo...
评级：0 浏览量：299 收藏量：0 资源大小：4.41MB 上传时间：2021-08-04

: 数据融合matlab代码-Quadruped-Robot:具有自主功能的低成本四足机器人数据融合matlab代码四足机器人具有自主功能的低成本四足机器人目的是开发一种低成本的四足机器人，使其具有在不规则地形上自动行驶的能力：四足动物采用5bar-5R机制设计，使我们能够将所有执行器安装在机器人的...
评级：0 浏览量：293 收藏量：2 资源大小：56.15MB 上传时间：2021-05-22

: matlab如何进行代码仿真-src_dog:凉亭四足的仿真与控制基于ROS的四足机器人仿真和步态控制（我随便写的）专门用于机械狗仿真/控制的ros代码。之前，由于硬盘故障，我一直以来所做的工作，全部木大。为了防止悲剧重演，我把备份上传至Github上。使用方法把这个...
评级：0 浏览量：253 收藏量：0 资源大小：14.8MB 上传时间：2021-05-20

: Quadruped-grasping-Robot-based-on-Machine-Vision:四足机器人有关四足机器人相关源码图像处理与动态跟踪的二进制文件在mypython中，.py文件就是源码，里面有注释，放心食用，四足机器人舵机控制的二进制文件在文件夹中，直接就是示例程序（原谅我）懒了……）如有任何疑问，请联系...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2021-03-23

: bigdog美国四足机器狗 bigdog，美国的四足机器人，很高级的
评级：0 浏览量：697 收藏量：0 资源大小：157KB 上传时间：2011-11-25

: 欧拉公式求圆周率的matlab代码-RF-MPC:动态四足动物的无表示模型预测控制欧拉公式求长期率的matlab代码射频MPC 无表示模型预测控制（RF-MPC）是动态腿式机器人的MATLAB仿真框架。 RF-MPC使用旋转矩阵表示方向，因此不存在与欧拉角相关的奇异性问题。旋转矩阵上的线性动力学是使用基于变量...
评级：0 浏览量：220 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2021-05-23

: matlab说话代码-boluo-dogs:boluo-dogs 菠萝狗--一个低成本八自由度串联腿开源四足机器人 py-apple-quadruped-robot 1 简介本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，...
评级：0 浏览量：232 收藏量：0 资源大小：308.54MB 上传时间：2021-05-22

: matlab代码sqrt-Optimize-Symmetrical-Quadruped:该代码使用GPOPS-II为四足动物模型找到最佳的对称 Matlab代码sqrt OptSymQuad 依存关系：该软件使用接触式优化（在中介绍了一般方法）来找到优化基于工作目标的对称步态。该特定代码用于探索速度和惯性矩对最佳步态的影响，如中所述。 MATLAB二进制文件还提供了...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：43.83MB 上传时间：2021-05-23

: 毕设&课设&项目&实训-基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成.zip 【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 ... 【项目质量】：所有源码都经过严格测试，...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：10.85MB 上传时间：2024-02-06

: 多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法无人机最强算法源码，易于部署和学习交流使用
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：77.56MB 上传时间：2024-05-05

: 论文：Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped 这篇论文展示了 Stanford Doggo，它是一种准直接驱动（quasi-direct-drive）的四足机器人，具有很强的动态运动能力。该机器人能媲美或超过当前最优多足机器人的一般性能指标。且在垂直跳跃灵敏度上，即以平均垂直...
评级：5 浏览量：1616 收藏量：6 资源大小：2.13MB 上传时间：2019-11-17

: matlab双腿机器人代码-Biped_Walking_bot:这是一款模拟人类步行的两足步行机器人这是一款模拟人类步行的两足步行机器人介绍两足动物是一种陆地运动的形式，生物体通过其两个后肢或腿部运动。通常以两足动物的方式运动的机器称为两足动物，即“两只脚”。我们的BIPED项目具有10个自由度，是一...
评级：0 浏览量：776 收藏量：8 资源大小：2.67MB 上传时间：2021-05-21

: matlab代码左移-LoopFinding:在3D晶格结构中查找多边形的算法 matlab代码左移循环查找这是我在大学最后一年的研究项目中开发的一种循环查找算法。它在晶格结构中找到不同的多边形。它以节点和连接性数据为输入，并编写输出，告诉您哪些元素正在形成哪种类型的多边形。...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2021-05-24

: OpenLeg:开源机器人支路的硬件和软件该项目的目标是为四足机器人的研究和开发提供一种能够快速动态移动的完全开源的机器人支腿。 OpenLeg旨在使业余爱好者和研究人员能够在时间表或预算紧张的情况下访问机器人支腿和相关算法的开发。复制OpenLeg V1...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：85.66MB 上传时间：2021-05-09

: 毕业设计电子商城源码-spotMicro-Chinese:spotMicro机器狗中文攻略，纯新手教程！四足机器人中文攻略视频来源（打不开没关系，它不是很重要）: 致谢/Credit to: 我们的所有代码来自于Mike的开源仓库： Our codes are from Mike's repository 模型原型来自于 Spot Micro AI 社区： Our models are ...
评级：0 浏览量：226 收藏量：1 资源大小：67.25MB 上传时间：2021-06-06

: 三次样条插值matlab代码-Trajectory-generation-for-quadruped-robot-leg:使用逆运动学、三次样第三样条插值matlab代码四足机器人腿的轨迹生成使用逆运动学、三次样条和 Arduino 实现原型腿的轨迹生成。该项目允许控制四足机器人原型腿以描述所需的轨迹。目标是以某种方式移动机器人的腿，使得机器人的脚点...
评级：0 浏览量：363 收藏量：2 资源大小：184KB 上传时间：2021-06-07

: matlab代码影响-insect_robot:机器人项目的代码，资源和文档的收集此存储库用作我的个人四足机器人项目的代码，资源和文档的集合。这个项目的目标是建立一个受昆虫启发的步行机器人。指导目标/约束为了将书本知识转化为实际经验，有许多选择会影响该机器人的构造。使用CAD软件，...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2021-05-22

: leetcode和oj-Algorithm:一个曾经共享一些通用算法的项目 leetcode 和 oj Algorithm An project which used to share ...这个仓库主要用来记录和...这本近千页的书只有6章,其中四章分别是排序，查找，图，字符串，足见介绍细致算法设计《算法设计与分析基础》《算法引论》告诉
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：602KB 上传时间：2021-06-30

: 树莓派控制机械狗的完整代码，亲测可用通过三轴身体姿态控制，这样一只树莓派版波士顿动力狗，可以实现两种运动模式。...整个一套下来，算上3D打印机，成本不超过4000元，甚至比斯坦福的廉价开源四足机器人Pupper成本（600-1000美元）更低。
评级：0 浏览量：351 收藏量：5 资源大小：426KB 上传时间：2023-02-23

: Moco-Minitaur-LTS-:本项目是国内唯一对标GhostRobotics Minitaur机器人的开源项目，力图为大家提供一个能... Moco-Minitaur LTS 高性能开源力控四足机器人平台本项目为开源桌面级8自由度四足机器人的相关资料，知乎教程文档：教程1：Moco-ML项目介绍教程2：机器人软硬件框架设计教程3：电机驱动单元选教程4：机器人...
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：29.67MB 上传时间：2021-05-17

: thesis_preview：为我的评论者和任何有兴趣的人预览我的博士学位论文冒险表第0章简介第一部分-步态控制器的基线行为库第3章-基线行为库第二部分-Hannah：用于研究和开发的开源四足机器人平台第4章-机械设计第5章-电子，通讯和控制第六章-弥合现实差距第三部分–关于无监督机器人运动...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：11.82MB 上传时间：2021-02-15

: 波士顿动力专利合集（截至2020年2月）.rar 波士顿动力深耕几十年的技术积累使其一直保持在腿足机器人科研领域遥遥领先的地位，整理汇总了最新最全BD机器人专利及相关分析，是有志于机器人事业人员的高价值资料。
评级：3 浏览量：1202 收藏量：5 资源大小：100.21MB 上传时间：2020-05-20

: SunFounder_Crawling_Quadruped_Robot_Kit_for_Arduino 关于适用于 Arduino 的 SunFounder 爬行四足机器人套件该学习套件基于流行的开源电子平台 Arduino。它不同于市场上大多数流行的套件。有了这个套件，你不仅可以学习如何使用Arduino、伺服和无线模块，还可以DIY一...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：3.13MB 上传时间：2021-06-06

: Moco-ML Moco-ML本项目为开源桌面级8自由度四足机器人的相关资料，知乎教程文档： ://zhuanlan.zhihu.com/p/347235537捐赠与项目后续开发计划____团队计划随后推出5kg〜10kg级的足式机器人开发底盘，支持RPlidar激光雷达导航...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：26.05MB 上传时间：2021-02-17

: MIT-Cheetah-Note:MIT Cheetah仿真平台源码笔记以及一部分第三方组件 BalanceController 对应源码中BalanceController相关文件的剖析,主要是调用qpOASES求解器完成对四足机器人GRF的优化求解过程。Quadruped 对应源码中Quadruped相关文件的剖析，主要是构建四足机器人的动力学和运动学...
评级：5 浏览量：1712 收藏量：6 资源大小：19.4MB 上传时间：2021-05-29

: PaddleRobotics:PaddleRobotics是基于Paddle的开放源代码算法库，包括开放源代码部分，例如人机交互，复杂... 通过强化学习，实现四足机器人的行走、避障、越障等功能。环境感知通过视觉、雷达、超声波、红外等传感器实时获取当前环境信息，进行数据融合处理，精确判断环境状态。 Slam定位导航通过感知的环境信息，经算法...
评级：0 浏览量：252 收藏量：0 资源大小：8.97MB 上传时间：2021-05-04

: OpenCat:用于STEM教育和AI增强服务的可编程且高度机动的机器猫目标是促进四足机器人研究与开发敏捷和负担得起的四足机器人宠物的合作，并将STEM概念推向大众，并激发新来者（包括很多孩子）加入机器人AI革命。该项目仍然是一个仅适用于熟练制造者的复杂系统，但是我们希望...
评级：0 浏览量：288 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2021-04-12

: 用于STEM教育和AI增强服务的可编程且高度机动的机器猫。-C/C++开发目标是促进四足机器人研究与开发敏捷且价格适中的四足机器人宠物的合作，并将STEM概念推向大众，并激发新来者（包括很多孩子）加入机器人AI革命。该项目仍然是仅适用于熟练制造者的复杂系统，但我们希望分享我们的...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：206KB 上传时间：2021-05-27

资源推荐

相关资源标签

开源项目 Open-Source Stanford Doggo Cheetah 四足机器人 github 斯坦福大学 DogGo 开源四足源码 CAD图纸波士顿动力 boston dynamics 机器人四组机器人技术专利 machine-learning reinforcement-learning robot robotics tensorflow python3 artificial-intelligence openai legged-robots quadruped pybullet Python 系统开源 control locomotion 3d-printing trajectory gait quadruped-robot Arduino 3d打印电路方案 51单片机开源软件 navigation slam C/C++ Networking Internet qpoases mit-cheetah cad MPC arduino 3D建模 labview solidworks 课程设计项目开发资源管理无人机无人驾驶智能机器