开源四足

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开源四足

: 斯坦福大学开源四足源码及CAD图纸标题 "斯坦福大学开源四足源码及CAD图纸" 提供了一个关键信息，即这是一个与四足机器人相关的项目，源自斯坦福大学，并且是开源的。这意味着公众可以访问和使用其设计、软件代码以及工程图样来研究、学习或者开发...
评级：0 浏览量：1546 收藏量：8 资源大小：9MB 上传时间：2020-05-09

: 斯坦福大学开源四足DogGo论文 ### 斯坦福大学开源四足DogGo论文关键知识点解析 #### 一、引言与背景斯坦福大学的研究团队发布了一篇关于他们最新研发的四足机器人——Stanford Doggo 的论文。这款机器人采用了准直驱设计方法，能够在动态环境...
评级：0 浏览量：788 收藏量：3 资源大小：2.13MB 上传时间：2020-05-09

: Stanford Doggo 开源四足预算报表 ### Stanford Doggo 开源四足预算报表解析 #### 一、概述 Stanford Doggo 是一个由斯坦福大学开发的开源四足机器人项目。该项目旨在为教育和研究提供一个低成本且可扩展的平台，用于探索四足机器人的设计、控制...
评级：0 浏览量：788 收藏量：2 资源大小：163KB 上传时间：2020-05-09

: Vision40开源四足机器人机械结构 https://www.bilibili.com/video/BV1jB4y147RJ/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0资源地址，下载用
评级：0 浏览量：134 收藏量：1 资源大小：161.5MB 上传时间：2022-07-21

: rex-gym：适用于开源四足机器人（SpotMicro）的OpenAI Gym环境 Rex：一个开源的四足机器人该项目的目标是训练一个开源3D打印四足机器人，探索Reinforcement Learning和OpenAI Gym 。目的是让机器人学习模拟中的家务和一般任务，然后在不进行任何其他手动调整的情况下，在真实...
评级：0 浏览量：829 收藏量：4 资源大小：117.44MB 上传时间：2021-02-03

: 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库_py-apple-bldc-quadruped-robot人的专门仓库_py-apple-bldc-quadruped-robot.zip
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：694KB 上传时间：2024-08-30

: Little-Doggy-Run:开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论本项目是北京理工大学世纪杯参赛作品，现将其开源，欢迎交流。项目视频项目图片代码说明开发环境及平台软件环境的IDE：MDK5代码生成器：STM32CUBEMX 4.26.1代码生成器固件版本：FW_F4 V1.21.0建模软件：SOLID...
评级：0 浏览量：419 收藏量：4 资源大小：56.31MB 上传时间：2021-03-23

: 基于Arduino 设计的“ Miles”开源四足蜘蛛机器人(电路图)-电路方案它使用8台 SG90 / MG90伺服电机作为腿部执行器，由定制的PCB制成，用于为伺服器供电和控制，以及Arduino Nano.PCB具有用于IMU模块，蓝牙模块甚至IR传感器阵列的专用插槽，从而使机器人自主性。...
评级：0 浏览量：1300 收藏量：5 资源大小：16.92MB 上传时间：2021-04-20

: 小白可入门的自主DIY四足机器人，波士顿开源四足机器狗，里面有整只狗的打印文件，以及图片安装教程鉴于博客发表之后，大家对四足机器狗的制作以及研究热度，将波士顿的一只简易四足狗先发布开源出来；另外我博客中介绍的自己制作的那只四组机器狗的三维图文件现在也可以分享了，有需要的可以联系我！感谢大家的支持...
评级：0 浏览量：547 收藏量：2 资源大小：29.76MB 上传时间：2023-04-11

: gai_arduino_四足机器人_ 【标题】：“gai_arduino_四足机器人_”指的是基于Arduino控制器的四足机器人的设计与编程项目。Arduino是一种开源电子平台，以其易于使用的硬件和软件而闻名，非常适合初学者和专业人士进行各种创意工程。【描述...
评级：5 浏览量：1027 收藏量：6 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-02

: quadquad:基于ROS的四足机器人控制系统。这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。有步态发生器，单眼视觉测距仪，稀疏的SLAM（进行中）和用于机器人本身的模拟器。该机器人最终将具有机器学习系统的集成元素。步态和路径规划将受...
评级：5 浏览量：1151 收藏量：8 资源大小：79KB 上传时间：2021-03-11

: 基于arduino的四足机器人的设计在本文中，我们将深入探讨如何基于Arduino平台设计一个四足机器人。Arduino是一种开源电子原型平台，因其易用性和丰富的扩展性而深受硬件爱好者和初学者的喜爱。在这个项目中，我们将会利用Arduino的控制能力，结合...
评级：5 浏览量：757 收藏量：6 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-05

: Cheetah-Software-master四足机器人源码总结，Cheetah-Software-master不仅是一个科研成果，也是一个推动四足机器人技术发展的开源贡献。通过深入研究和二次开发，我们可以期待更多创新应用，例如在灾难救援、环境监测、物流配送等领域看到Cheetah四足...
评级：0 浏览量：2938 收藏量：3 资源大小：4.33MB 上传时间：2020-03-29

: webots四足机器人简单仿真-项目源码-基于webots2021a-算法CPG 【标题】"webots四足机器人简单仿真-项目源码-基于webots2021a-算法CPG" 指的是一个使用Webots软件进行四足机器人仿真的实践项目，该项目基于Webots 2021a版本，并且运用了CPG（Central Pattern Generator）算法来...
评级：0 浏览量：2811 收藏量：12 资源大小：50KB 上传时间：2021-03-28

: arduino四足机器人+wifi+蓝牙标题 "arduino四足机器人+wifi+蓝牙" 指向的是一个基于Arduino平台设计的具有无线通讯功能的四足机器人项目。这个项目结合了硬件电路设计、编程逻辑以及物联网技术，使得四足机器人可以通过WiFi和蓝牙进行远程控制或...
评级：0 浏览量：386 收藏量：5 资源大小：43.9MB 上传时间：2021-09-10

: 参赛-四足机器人，Arduino蜘蛛机器人-电路方案这是一个新的教程，指导您一步一步制作这种超级神奇的电子项目，这就是“爬行机器人”，也被称为“蜘蛛机器人”或“四足机器人”。硬件组件: Arduino Nano R3× 1 蓝牙低功耗（BLE）模块（通用）× 1 Onion ...
评级：0 浏览量：1250 收藏量：4 资源大小：483KB 上传时间：2021-04-20

: MIT Cheetah 3四足机器人开源控制算法论文.pdf MIT Cheetah 3四足机器人开源控制算法论文。文中提出了一种用于确定力矩控制四足机器人地面反作用力的模型预测控制（MPC）的实现方法。将机器人动力学简化为凸优化问题，同时仍能捕获系统的全三维特性。利用简化模型...
评级：0 浏览量：1399 收藏量：2 资源大小：4.77MB 上传时间：2021-09-16

: 小型四足机器人源码-.zip 小型四足机器人源码-.zip ## 资源总览 * 机械设计：SolidWorks 2016 * 结构材料：PLA 3D打印 * 电机：飞特SCS0009舵机 * 电池：12V锂电池 * 控制芯片：遥控器：STM32F103C8T6；机器狗：STM32F405RGT6 * 无线通信...
评级：5 浏览量：353 收藏量：2 资源大小：9.12MB 上传时间：2024-02-03

: 开源项目-dz0ny-champ.zip 开源项目-dz0ny-champ.zip是一个开源项目，它的核心是一个名为"champ"的程序，专门设计用于Raspberry Pi（树莓派）平台。Champ是Plex媒体服务器的第二屏幕播放器，旨在增强用户的多媒体体验。让我们深入探讨这个项目...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2019-09-03

: spotMicro四足机器狗的控制程序及打印件 SpotMicro是一款小型、开源的四足机器人项目，其设计灵感来源于波士顿动力的Spot Mini。这个项目的目的是让更多的人能够接触并了解四足机器人技术，同时也为爱好者提供了一个动手实践和学习的平台。本压缩包包含的是...
评级：0 浏览量：96 收藏量：1 资源大小：27.28MB 上传时间：2023-01-13

: 手机APP、WIFI控制仿生四足机器人设计，电路源码开源！-电路方案 4足仿生蜘蛛机器人，可以wifi控制，当机器人上电后会初始化wifi模块（ESP8266），让wifi模块释放一个wifi信号，然后手机连接上这个wifi，在打开APP就可以控制机器人了。做的时候要注意舵机的安装初始位置，还有就是...
评级：0 浏览量：923 收藏量：9 资源大小：5.75MB 上传时间：2021-04-21

: RobotDog:小型四足机器人小型四足机器人源码资源总览机械设计：SolidWorks 2016 结构材料：PLA 3D打印电机：飞特SCS0009舵机电池：12V锂电池控制芯片：遥控器：STM32F103C8T6；机器狗：STM32F405RGT6 无线通信模块：NRF24L01 陀螺仪：...
评级：0 浏览量：691 收藏量：4 资源大小：9.12MB 上传时间：2021-03-23

: DynaMechs-开源这类系统在现实中非常常见，如四足机器人或带有自锁机构的机械设备。引入闭环系统的支持将进一步增强DynaMechs的适用性和实用性。五、开源软件的意义作为开源软件，DynaMechs库遵循开放源代码的原则，允许用户...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：651KB 上传时间：2021-07-01

: 【全网首发开源资料-多路支配关系】Labview仿真控制四足爬行机器人资源名称：labview仿真控制四足机器人运动作者：CSDN-小夏与酒介绍：模型使用Solidworks建模的四足爬行机器人，建模文件中包括原始文件和wrl格式文件。仿真项目在vi项目文件中，直接点开main.vi即可使用。说明...
评级：0 浏览量：329 收藏量：1 资源大小：7.07MB 上传时间：2023-04-30

: ArduinoFelix:四足机器人平台 **ArduinoFelix: 四足机器人平台** ArduinoFelix 是一个基于 Arduino 开发的四足机器人平台，旨在为爱好者和研究者提供一个可定制、可编程的机器人开发基础。这个项目可能已经不再维护，但其设计思想和技术原理仍然...
评级：0 浏览量：282 收藏量：0 资源大小：100KB 上传时间：2021-06-11

: py-apple-quadruped-robot:一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目菠萝狗--一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目1 简介本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，是一个大型全套四足机器人...
评级：0 浏览量：390 收藏量：1 资源大小：9.7MB 上传时间：2021-04-29

: JQuadRobot-开源 JQuadRobot是一个基于Java和Java3D API的开源项目，专为控制定制的四足机器人而设计。这个创新性的工程实现了对机器人运动控制的精细编辑以及逼真的模拟环境，使得开发者和研究者能够对四足机器人的行为进行测试和...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：116KB 上传时间：2021-04-27

: Robotic Software-开源 "Robotic Software-开源"项目就是一个典型的开源项目，它专注于构建一个多进程的机器人控制系统，特别针对四足机器人设计，旨在实现其在九个自由度上的自主控制。四足机器人是一种模仿动物行走机制的机器人，通常...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：81KB 上传时间：2021-08-03

: mantisrobot-开源行走步态模拟是机器人控制中的一个重要方面，特别是在仿人机器人或四足机器人等领域。通过模拟，开发者可以研究和优化机器人的步态，使其行走更自然、稳定，或者适应不同的地面条件。在MantisRobot中，可能包含了...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：247KB 上传时间：2021-04-27

: 四足机器人-项目开发四足机器人项目开发是一个结合了硬件制作、编程和机械工程的综合实践，旨在让你亲手创建一个基于Arduino的可行走的四足机器人。这个项目利用3D打印技术制作机器人的结构部件，同时采用与乐高兼容的零件进行组装，...
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：830KB 上传时间：2021-03-30

: 四足机器人控制系统的简单设计.pdf 四足机器人控制系统的设计是现代机器人学中的一个重要课题，尤其在近年来，随着科技的发展，四足机器人已经逐渐进入人们的日常生活和科研领域。四足机器人控制系统是其核心组成部分，负责协调机器人的各个关节运动，...
评级：0 浏览量：153 收藏量：1 资源大小：432KB 上传时间：2022-11-24

: matlab双腿机器人代码-QuadrupedSim:Matlab/Simulink中的四足机器人模拟器模拟步行四足机器人很容易（但请记住，所有模拟都是错误的），首先构造身体和腿部，然后仔细了解它们之间的框架变换，以得出正向运动学和逆向运动学。因此，机器人知道如何放置脚。然后找到一种模拟脚与地面之间...
评级：0 浏览量：616 收藏量：4 资源大小：2.64MB 上传时间：2021-05-21

: champ: CHAMP四足控制器的ROS软件包。 CHAMP是一个开放源代码开发框架，用于构建新的四足机器人和开发新的控制算法。该控制框架基于。核心功能：完全自主（使用ROS导航堆栈）。以配置新建的机器人。预先配置的...
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: 使用Arduino，3D打印和Lego兼容零件制造自己的四足机器人-电路方案在这个项目中，我们的目标是制造一个有趣且易于构建的具有Lego兼容功能和Arduino板的四足机器人（图A）。为此，我们利用了有趣的机械机制，只需一个直流减速电机即可模拟真实动物的行走模式。结果非常有趣。图A—...
评级：0 浏览量：543 收藏量：1 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-04-19

: open-quadruped:开源的3D打印四足机器人。通过12自由度Bezier曲线直观地生成步态。完整的6轴人体姿势操纵... 开放四足的开源的3D打印四足机器人。通过12自由度Bezier曲线直观地生成步态。完整的6轴人体姿势操纵。自定义3DOF腿部反向运动学模型，考虑了偏移量。当前状态待办事项清单硬件//重新设计支腿，以将执行器移至更...
评级：0 浏览量：429 收藏量：0 资源大小：60.33MB 上传时间：2021-04-13

: Arduino蜘蛛机器人（四足） **Arduino蜘蛛机器人（四足）制作指南** 在IT领域，特别是机器人技术中，Arduino是一种非常受欢迎的开源硬件平台，常用于构建各种创新项目。本文将详细介绍如何利用Arduino制作一款四足蜘蛛机器人，让我们一起探索...
评级：0 浏览量：1509 收藏量：4 资源大小：182KB 上传时间：2021-03-30

: 关于我对四足机器人的更一步了解作业2.docx 宇树科技和蔚蓝公司也生产四足机器人，他们的产品可能更注重性价比和开源硬件，以吸引教育和研究市场。总的来说，四足机器人的核心技术涉及IIC通信、伺服电机控制和多关节协调。理解这些基础知识对于设计和操控四...
评级：0 浏览量：313 收藏量：1 资源大小：222KB 上传时间：2020-05-17

: Arduino四足-项目开发《Arduino四足项目开发——构建蜘蛛状机器人》在当今科技日新月异的时代，机器人技术已经渗透到各个领域，而Arduino作为一款开源电子原型平台，因其灵活性和易用性，成为了众多爱好者和开发者的选择。本项目将带你...
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：956KB 上传时间：2021-03-30

: StanfordDoggoProject:Stanford Doggo 是一个开源的四足机器人，可以跳跃、翻转和小跑！该机器人目前保持着（在所有机器人中）最高垂直跳跃敏捷度1 的记录，并且其跳跃高度是任何现有四足机器人的两倍！ Stanford Doggo 的重量略低于 5 公斤，在其上开发起来既简单又安全，但同时，不要指望斯坦福 Doggo...
评级：0 浏览量：326 收藏量：0 资源大小：4.41MB 上传时间：2021-08-04

: 数据融合matlab代码-Quadruped-Robot:具有自主功能的低成本四足机器人数据融合matlab代码四足机器人具有自主功能的低成本四足机器人目的是开发一种低成本的四足机器人，使其具有在不规则地形上自动行驶的能力：四足动物采用5bar-5R机制设计，使我们能够将所有执行器安装在机器人的...
评级：0 浏览量：316 收藏量：2 资源大小：56.15MB 上传时间：2021-05-22

: matlab如何进行代码仿真-src_dog:凉亭四足的仿真与控制基于ROS的四足机器人仿真和步态控制（我随便写的）专门用于机械狗仿真/控制的ros代码。之前，由于硬盘故障，我一直以来所做的工作，全部木大。为了防止悲剧重演，我把备份上传至Github上。使用方法把这个...
评级：0 浏览量：273 收藏量：0 资源大小：14.8MB 上传时间：2021-05-20

: 小猫四足机器人资料_arduino_机器人_ 【小猫四足机器人资料】是一份以Arduino为核心的机器人项目，主要关注于四足机器人的设计与编程。这个项目旨在让学习者了解如何利用Arduino控制一个小型四足机器人，也就是所谓的"小猫"机器人，来模拟真实的动物行为...
评级：5 浏览量：216 收藏量：1 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-10-04

: MoKo - Module Control Framework for PHP-开源四、文档与支持从提供的文件列表中，我们可以看到`index.html`可能是框架的官方文档首页，为开发者提供详细的使用指南和API参考。`README`文件通常包含项目的简介、安装步骤、基本使用方法等关键信息。而`license`...
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: Quadruped-grasping-Robot-based-on-Machine-Vision:四足机器人有关四足机器人相关源码图像处理与动态跟踪的二进制文件在mypython中，.py文件就是源码，里面有注释，放心食用，四足机器人舵机控制的二进制文件在文件夹中，直接就是示例程序（原谅我）懒了……）如有任何疑问，请联系...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2021-03-23

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: matlab说话代码-boluo-dogs:boluo-dogs 菠萝狗--一个低成本八自由度串联腿开源四足机器人 py-apple-quadruped-robot 1 简介本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，...
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